基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制

燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。     

基于通用平台的电梯系统的设计

单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于单片机具有逻辑运算、计数和定时以及数据输入输出的功能,在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与单片机很好的结合,很好的实现了对电梯升降的控制。本文介绍了基于虚拟通用平台的电梯控制系统的研究和设计。主要介绍了电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成及软件设计。该设计方法主要用于实验室教学研究。     

PIC单片机C语言程序设计(12)

<正>(接上期)6.Pic单片机C语言程序SIM软件仿真技巧(2)鉴于C语言模拟仿真(SIM)在学习C语言程序时十分有用,这里笔者再进一步讨论模拟仿真的更多功能。⑴模拟仿真C程序运行的全过程,如果想要仿真查看《PIC单片机C语言设计程序(8)》Pic07.C中的程序的全部运行过程(0～99的     

微处理器在汽车巡航系统中的应用

介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果.并且自做了实验台.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性.     

基于SoC的数字信号输出模板的设计

总线控制系统需要实现现场信号的输入输出.同时完成过程控制中的数据采集、回路控制、顺序控制、以及包括优化控制等各种控制算法.从而对工业现场的电流、电压、温度、流量等信号进行控制与检测.本文设计了基于单片机的数字信号输出模板.包括模板的硬件电路设计与软件设计.     

注塑机温度控制系统中单片机抗干扰技术的研究

单片机在工作条件特别恶劣的场合,必须考虑干扰对输入输出通道的影响。采取正确的抗干扰措施,已成为控制系统能否正常工作的非常重要的因素。该文以注塑机温控系统单片机为例,根据产生干扰的不同原因,分别从软硬件方面着手,对输入输出通道实施了抗干扰措施,对于保障设计正确的控制系统能正常工作,具有较大的现实意义。     

单片机控制系统的硬件抗干扰设计

在讨论了单片机控制系统中干扰的途径和影响的基础上,从供电系统、空间电磁场、输入输出通道方面介绍了抗干扰的硬件设计方法。     

多点温度控制系统的设计

目前各种多点温度控制系统在工业生产、智能家电等方面应用十分广泛,主要用以完成温度的测量和恒温控制.本系统采用DS18B20作为多点温度检测元件,以AT89S52单片机作为系统控制单元,通过AT24C02存储器来存储三路温度设定值的多点温度控制系统.     

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。     

如何实现嵌入式单片机对电机系统的控制

目前,电机系统被广泛的应用在了工业领域中,电机系统的控制问题是人们十分关注的,在电机控制系统中发挥关键作用的是单片机。在本次研究中,笔者选择的研究对象是ds PIC20F型嵌入式单片机,主要探讨了该单片机对电机系统的控制作用。首先,笔者介绍了嵌入式单片机(ds PIC20F)控制系统的硬件设计,接下来分析了嵌入式单片机控制系统的软件设计。     

矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统

应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力, 交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求. 而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压, 输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压, 输出电压可实现幅值、频率和网侧功率因数的独立控制. 利用矩阵变换器, 通过控制无刷双馈电机控制绕组的电压幅值、频率, 为风力发电系统提供励磁. 压频比控制器采用模型参考模糊自适应控制策略, 对电机的转速和功率因数进行控制. 采用DSP,CPLD构建了基于四步换流方案的矩阵变换器实验励磁系统, 仿真和实验结果验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性, 为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础.     

嵌入式平头锁眼机控制系统的设计

针对平头锁眼机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发平头锁眼机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对平头锁眼机的高速、高精度运动控制.应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔.     

基于DSP的铜材成型机熔炉温控系统设计

设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心,时铜材成型机熔炉内的温度进行控制。将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A,在其片内进行A／D转换后,与设置温度值进行比较,运用PID控制算法,用LF2407A的输出通过控制双向晶闸管调功电路的占空比,达到对炉温的控制,使之满足工业生产的要求。系统还可以在超出设定温度上下限的时候,进行声光报警。     

Adaptive learning control of linear systems by output error feedback

This paper addresses the problem of designing an output error feedback tracking control for single-input, single-output uncertain linear systems when the reference output signal is smooth and periodic with known period T. The considered systems are required to be observable, minimum phase, with known relative degree and known high frequency gain sign. By developing in Fourier series expansion a suitable unknown periodic input reference signal, an output error feedback adaptive learning control is designed which ‘learns’ the input reference signal by identifying its Fourier coefficients: bounded closed-loop signals and global exponential tracking of both the input and the output reference signals are obtained when the Fourier series expansion is finite, while global exponential convergence of the input and output tracking errors into arbitrarily small residual sets is achieved otherwise. The structure of the proposed controller depends only on the relative degree, the reference signal period, the high frequency gain sign and the number of estimated Fourier coefficients.     

污水处理曝气池溶解氧智能优化控制系统

提出一种新的溶解氧优化控制方法,根据不同的进水水质,利用在线多输入多输出最小二乘支持向量机软测量模型预测出水参数值.将这些参数作为水质反馈信号,使用模糊神经网络动态优化与进水水质对应的溶解氧设定值.最后利用神经网络逆控制系统跟踪优化的溶解氧设定值,从而实现在达到出水指标的前提下,既能保证出水水质的稳定,又能有效消除曝气量冗余,实现曝气量的动态优化,有效减少电能消耗.     

西门子S7-1200的设计与应用 第2讲 造纸生产线的速度自动控制

PLC的扩展模块是分输出模块和输入模块的,在PLC主机的输入或输出点不够用的情况下就要用到扩展模块,主要是扩展PLC的输出或输入点数的。本案例中,通过选用合理的I/O模块,完成了造纸机的复杂速度控制。     

Fractional order predictive sliding-mode control for a class of nonlinear input-delay systems: singular and non-singular approach

Nonlinear models of physical systems usually suffer from input delay and external disturbances. Moreover, when a delayed state is in the input signal gain, it can be non-singular or singular. So, designing a robust controller in a nonlinear system with input and state delay, suitable for non-singular and singular input signal gain, is imperative. The main contribution of our study is to design a new state feedback fractional order predictive sliding mode control (FOPSMC) procedure which not only guarantees the stability of a nonlinear system with known constant input and state delay but also controls the output signal to the desired value. Firstly, a predictor is designed for the system to achieve an input-delay-free one. Then, a state feedback FOPSMC is proposed based on a fractional order sliding signal for a nonlinear system with non-singular control gain. Also, a state feedback FOPSMC and a fractional order sliding mode observer (FOSMO) for the virtual disturbance are designed for singular control gain situation. It is proved analytically, through the Lyapunov stability criteria, that both control procedures can stabilise the system and can control the output signal to the desired value, effectively. Finally, the simulation results verify the effectiveness of the analytical achievements.     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....     

压铸机计算机控制系统研究

系统地介绍了28000kN压铸机计算机控制系统的设计。在硬件方面,输入输出板均采用了光隔,抗干扰能力强。在软件设计上,采用定时中断,即实现了高速采样,又可周期性地扫描输入输出端口的状态,循环发出动作指令,这种模拟可编程控制器的程序设计方法,大大提高了整个系统的性能。     

基于TCPN的交叉口信号控制模型与优化

针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下,交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,本文提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。首先建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,其次建立以交叉口输入路段车辆数最小为目标的车流优化方程。在假设信号周期固定的前提下,利用15个周期采集的交叉口输入、输出路段车辆数,求解满足优化目标的相位配时,确保交叉口输出车辆数最大,且输入路段上待通过车辆平均数最小。仿真结果表明,交叉口的通行能力显著提高,各输出路段上的车辆平均数分别增加了13.3%,9.7%,9.8%和4.3%。