智能厂房温湿度控制系统

本文分析了厂房温度湿度控制系统与一般建筑物空调系统的区别，指出一般空调控制方法不适合厂房温湿度控制，提出了一种智能温湿度控制方法，在不同控制阶段分别选用开关控制，模糊控制和智能ＰＩＤ控制，收到了多变量协调控制响应速度快，超调小，抗扰能力强的效果。     

基于OneNET云平台的智能空调控制系统

针对空调耗电量大,因管理不善人为存在浪费的问题,文中提出并实现了一种基于OneNET云平台,通过增加外置智能空调控制终端模块对温湿度进行实时监控、对普通空调进行远程控制的系统.整个系统分为手机APP客户端、云上的虚拟设备及基于STM32的智能空调控制终端三大部分,适用于多种空调品牌.智能空调控制终端模块实时采集周边环境的温湿度数据上传云平台,用户通过手机APP实时查看环境数据并通过OneNET下发相应的控制指令给智能空调控制终端模块,终端模块通过红外通信方式控制空调.实验表明,利用该系统能实时监控环境温湿度数据,有效地控制空调合理使用,能营造舒适的生活工作环境又不造成浪费.     

基于物联网云平台的空调智能控制系统设计

摘要：空调耗电量大,管理不当将浪费大量电能,研究并实现空调智能控制系统势在必行。 本文设计了基于物联网云平台的空调智能控制系统,整个系统分为手机APP客户端、机智云平台及基于STM32的智能空调控制终端三大部分。智能空调控制终端模块实时采集周边环境的温湿度数据,经过STM32单片机对数据进行处理,再通过ESP8266WIFI模块发送到手机端,用户也可以在手机APP端改变相关设置,再由手机端发送到云平台,最后由云平台通过WIFI网络发送给ESP8266WIFI模块实现远程控制空调的功能。实验结果表明,利用该系统能实时监控环境温湿度数据,有效地控制空调合理使用,控制成功率达到100%,能营造舒适的生活工作环境又不造成浪费,适用于多种空调品牌,具有较高的实用价值。     

模糊控制在恒温车间温度控制中的应用

该文阐述了要保证加工质量,就要保证空调系统能将车间温度在加工期间随时都控制在要求的范围内,为了达到最优的控制效果,该空调自动控制系统引入了模糊控制策略,利用智能温湿度传感器采集不同位置的车间温度信息,通过模糊控制器处理后,控制9台屋顶空调机组动作,使车间内温度总能恒定地处于系统设定的温湿度范围内。     

浅谈厂房环境控制三阀分程控制

从厂房环境智能控制实际出发,介绍了空调系统的工作原理及空调控制系统的要求。对表冷阀、加热阀、加湿阀采用PID(Proportion Integration Differentiation)分程控制的方法,解决了PID计算结果由哪个阀来执行的问题;文章还介绍了当实际温度高于设定温度时,如何控制表冷阀和加热阀;同时表冷阀也关系到湿度的调节,介绍了当湿度低时,如何控制表冷阀和加湿阀。温度与湿度控制各采用一套PID算法进行计算控制,为厂房环境温湿度控制提供了参考和思路。     

多区域厂房空调系统控制策略的设计与实施

多区域厂房的环境比较特殊,且其空调控制系统存在耦合、时变、滞后等非线性特性.针对厂房的环境特点和空调控制系统的难点,提出了新风量控制、末端送风阀控制和风量协调控制等一系列控制策略.为保障多区域厂房空调在多工况环境下的控制品质和稳定性,运用模糊控制实现风量协调控制,从而满足厂房各区域负荷变化.工程实施结果表明,厂房各区域的温湿度很好地满足了预定要求,从而证明了该控制策略的有效性.     

基于神经网络的智能厂房温湿度模糊控制系统研究

本文以智能厂房温湿度控制为研究对象,在对系统硬件设计调整的基础上,针对本系统大滞后,强耦合的特点,利用了神经网络模糊控制方法详尽的探讨了适宜本系统的控制算法。并证明了本方法是一种能较好的满足控制精度要求的合理算法。     

大型客车空调远程智能监控系统的开发与研制

为了实现大型客车空调的远距离智能监控,对此提出一种基于GPRS的智能空调监控系统,该系统采用温、湿度传感器和GPRS数据通信技术,在AVR单片机的控制下,完成采集和传输数据,实现温湿度的远程控制。监控中心的管理软件采用亚控组态软件编程设计,构建Access数据库。该系统具有传输误码率低、成本低和覆盖范围广等优点。     

基于光电传感器的暖通空调温湿度智能控制技术

鉴于暖通空调(Heating, Ventilation and Air Conditioning, HVAC)由于检测精度低,控制过程不完善,导致温、湿度控制效果差,提出基于光电传感器的暖通空调温湿度智能控制技术。分析光电传感器的光电组件,设计光电传感器的投光电路,通过复合悬臂梁的谐振频率实现温度采集,测量传感器的电阻两侧电压变化值获取当前环境湿度;将检测到的数据输入构建的温湿度智能控制系统,通过混合蛙跳算法(SFLA)优化PID控制器的参数,控制暖通空调的温、湿度保持在设定的范围,实现暖通空调温湿度智能控制。实验结果表明：设计的温湿度智能控制技术检测温度的误差低于0.02℃,在外界干扰的情况下,控制温度在26℃,湿度值在80%RH,因此,该技术可有效控制温度和湿度在设定的范围,具备可行性和有效性。     

基于PLC和WinCC的空调温湿度自控系统

为了提高空调温湿度的控制精度,确保卷烟的质量,介绍了一种基于PLC和WinCC的空调温湿度自动控制系统的方案.通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC和WinCC如何实现空调温湿度的监控.实践证明,此控制系统提高了温湿度的控制精度,降低了工人的劳动强度和运行成本,完善了控制和管理功能.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

线性模糊PID控制器的设计与分析

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。用模糊线性PID控制器的数学等效式在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法对一阶控制对象进行二维PID模糊控制仿真实验,理论分析与实验证明采用模棚线性PID控制方法比传统的PID控制方法在应用上简便、清晰,具有一定的实用价值。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能够保证跟踪误差以更快的速度全局一致收敛到一个更小的剩余集.通过选择合适的控制器参数,可使剩余集趋于0.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,给出了系统稳定性条件.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.     

Feedforward output-feedback control for continuous exothermic reactors with isotonic kinetics

The robust feedforward (FF) output-feedback (OF) control problem of (possibly open-loop unstable) continuous exothermic jacketed reactors with isotonic kinetics with respect to reactant concentration is considered. The volume, temperature, and concentration must be regulated by manipulating the feed, exit and coolant flowrates on the basis of volume and temperature measurements. The problem is addressed as an interlaced controller-observer design within a constructive control framework. The result is a quasi linear-decentralized (qLD) FF-OF dynamic controller which: (i) recovers (up to observer convergence) the behavior of a robust nonlinear FF-SF controller, (ii) has closed-loop stability conditions coupled with conventional-like tuning guidelines, and (iii) constitutes an add-on to the PI control scheme commonly employed in industrial reactors. The approach is tested with an open-loop unstable reactor example through simulations.     

Multivariable PID control by decoupling

This paper presents a new methodology to design multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers based on decoupling control. The method is presented for general n × n processes. In the design procedure, an ideal decoupling control with integral action is designed to minimise interactions. It depends on the desired open-loop processes that are specified according to realisability conditions and desired closed-loop performance specifications. These realisability conditions are stated and three common cases to define the open-loop processes are studied and proposed. Then, controller elements are approximated to PID structure. From a practical point of view, the wind-up problem is also considered and a new anti-wind-up scheme for multivariable PID controller is proposed. Comparisons with other works demonstrate the effectiveness of the methodology through the use of several simulation examples and an experimental lab process.