基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计

为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。     

基于CANoe的车载通信网络设计与仿真

在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30％的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.     

基于CAN总线技术在车载网络中的应用

随着汽车电子技术智能化的发展,基于CAN总线技术的车载网络技术应用越来越受各大汽车厂商的追捧,市场应用广泛;本文主要从CAN总线的基本介绍、在车载网络中的应用状况以及CAN总线使用存在的问题与对策等方面作了简单介绍。     

基于鱼群优化的车载自组织网络路由算法

该文提出了一种基于鱼群优化且适用于城市道路环境的车载自组织网络路由算法.针对车载自组织网络中车辆的高速移动导致网络状态和拓扑频繁变化的特点,利用鱼群优化模型辅助搜索,及时为车辆找到新的最优中继节点,以保障网络中消息传输的性能.该文提出的鱼群路由优化算法(fish swarm routing,FSR),具有收敛速度快、效...     

轿车信息中央控制系统的车载网络模型

汽车网络是近年汽车业发展的一个新的方向。使用车载网络能够有效地降低汽车成本，提高各部分信息传递的实时性和可靠性，简化结构。介绍了CAN和VAN两种车载网络，并研究了车载网络在轿车信息中央控制系统中的应用。     

车载网络中基于功率调整的公平性策略

将IEEE802.11DCF用于双向路车载网络通信将极大地提高车载网络的可实现性,但会面临严重的公平性问题,现有的公平性解决策略无法很好的适用于双向路车载网络,通过仿真分析了双向通信流间距离与公平性的关系,并在不修改802.11协议的基础上,提出了基于功率调整的双向路车载网络公平性解决方法.仿真结果表明,在业务流短时相...     

电动车跷跷板的设计

该设计以传统的51单片机为核心控制器件,运用了光电传感器、金属探测器、角度传感器等检测元件,采用步进电机控制前进和后退,采用直流电机控制方向,实现了电动车在跷跷板上的自动运行,运行过程中可以自动将跷跷板调整到平衡状态,然后维持平衡状态发出声光报警。     

基于网络测量的电动车驱动控制系统建模仿真

针对Internet产生的时延问题,提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响,分析了影响RTT时延的网络因素,使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析,建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验,实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响,为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。     

基于嵌入式Linux车载导航系统的设计

给出了一种车载导航系统的整体设计方案,包括系统各硬件部分的选择,着重描述了将Linux移植到基于S3C2410A处理器的目标板上的方法和过程,最后简单介绍了如何进行图形界面Qt／Embedded的移植和相关导航软件的开发．     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

基于CANopen协议的门禁闸机多主通信系统研究与实现

针对门禁闸机系统中数据通信问题,设计了一种基于CANopen协议的多主通信系统。在基于PIC18F4680单片机的门禁闸机控制系统组成的基础上,应用CANopen协议中的PDO、SDO、NMT通信对象,实现了多主通信系统的数据传输、指令发送、参数修改等操作,实验结果表明,该系统数据通信稳定可靠、传送速度快。     

一种改进的基于账户的安全电子支付协议

分析了iKP协议，并指出了其中的不足，提出了一种改进的安全电子支付协议. 改进的协议在保持了iKP协议原有安全特性的同时，还具有以下优点：降低了交易过程中的通信开销；避免了冗余的签名验证过程；实现了商品交付阶段的身份认证及证据保留；提供了完善的消费者购物隐私保护机制；确保了支付结算时消费者已获得商品.     

一种改进的基于账户的安全电子支付协议

分析了iKP协议，并指出了其中的不足，提出了一种改进的安全电子支付协议. 改进的协议在保持了iKP协议原有安全特性的同时，还具有以下优点：降低了交易过程中的通信开销；避免了冗余的签名验证过程；实现了商品交付阶段的身份认证及证据保留；提供了完善的消费者购物隐私保护机制；确保了支付结算时消费者已获得商品.     

基于MODBUS协议的串口通信软件设计

主要介绍基于MODBUS协议的PC机与DSP串口通信软件的设计和实现方法。该系统以PC机作为上位机,TMS320VC33DSP作为下位机,采用中断方式实现数据的接收和发送。实验结果表明:软件能保证数据传输的可靠性,并实现了智能温度控制系统中上位机与下位机之间的主从式通信。     

基于VxWorks平台的SCTP协议软件设计实现

由于VxWorks平台在电信领域的巨大市场和SCTP协议在IP网传输电信业务数据的优异性能,研究基于VxWorks平台的SCTP协议具有重要的意义。通过对SCTP协议基本概念和高级特性的简单介绍及它与传统传输协议主要区别的简单对比,凸显了SCTP协议的优越性能。提出了SCTP协议的软件设计方案。重点设计了协议的初始化机制、数据发送机制和数据接收机制,重点优化了协议的实时处理能力。通过工程实践表明,即使在不稳定网络等恶劣条件下,SCTP协议能够更高效,更可靠地完成数据的传输。证明了SCTP协议作为下一代传输协议具有广阔的前景。     

基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析

针对国内大部分数控装备多轴联动时采用脉冲或模拟量接口方式存在的一系列问题,提出了一种基于CANopen运动控制协议DSP 402的多轴联动伺服系统控制方案,阐述了DSP 402的通信控制原理和方法。设计了位置联动几种控制模式,包括单轴位置控制,双轴位置联动控制和双轴位置同步控制。以双轴联动伺服系统为对象搭建了测试平台,并进行了位置联动模式下的性能测试和分析。结果显示,双轴控制性能良好,证明了方案的可行性,可以为多轴位置联动的工业场合提供设计参考。     

基于Pt100的电子温度表设计

阐述了电子温度表组成部分的基本构成和工作原理。采用铂电阻Pt100作为温度传感器件，对Pt100电阻-温度曲线关系进行测定，由测定结果得出Pt100的电阻-温度函数关系。利用铂电阻的温度-电阻特性，将温度信号直接转化为电信号，再通过单片机控制程序，将电信号转化为数字信号，再将其温度值在显示器上显示出来，从而实现对于温度的测量。电子温度计的检测范围为-40℃～120℃。     

基于感性工学分级推论法的农场车设计开发

提出了感性工学中分级推论法的细化程序,以此为指导建立农场车设计的应用模型,实现了设计过程中的数据采集和系统分析.应用分级推论法可以把复杂约束分解为约束子问题进行求解,将产品的感性层次予以分类、比较,逐层推论,实现由定性到定量的转变.设计结果能够较好地反映原始设计意图,验证了该方法的有效性.