基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CCA、10软件和闻亭公司的TDS510USB2．0 DSP仿真器进行了软件设计．在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信．实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb／s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠．该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统．     

基于Arduino的CAN通信模块的设计

随着CAN总线模块的开发技术日益关键,将基于Arduino的CAN驱动设备技术作为研究对象。采用Arduino作为主控制器,搭配MCP2515芯片作为CAN控制器,TJA1050芯片作为CAN收发器,Simulink作为嵌入式开发环境,创建CAN驱动设备。在Simulink中搭建CAN通信模块,建立电机控制器与整车控制器通信协议的DBC文件进行CAN通信实验,并通过CANTEST软件进行通信数据采集。CANTEST通过加载DBC文件解析得到完整的通信数据,实验结果表明Arduino作为控制器的CAN通信验证成功。     

基于射频卡和CAN总线技术的水控系统

结合用户需求给出了一种基于射频卡技术和CAN总线通信技术的水控系统的解决方案,并着重介绍了水控终端的功能设计,简要描述了各部分软件的基本功能和相互间的关系。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.     

一种基于串口通信的单体式智能开关

设计了一种基于串口通信的单体式智能开关,此开关系统硬件结构包括按键、从节点MCU、电源模块、串口通信模块、主节点MCU、CAN收发模块,电源模块给各MCU提供稳定5V电源,按键与从节点的MCU信号输入端口连接,从节点MCU将按键状态通过串口通信线发送给主节点串口通信模块,主节点串口通信模块收到信号后由MCU处理,最后通过CAN模块将开关状态发送至整车CAN网络.本论文主要从智能开关系统结构设计、硬件设计、软件设计、系统测试等方面进行了详细的阐述.     

基于CAN总线的粮情测控系统

以CAN总线通信网络为基础,介绍了一种新型的数字式粮情监控系统,并对CAN总线仓房测控节点和基于USB接口的CAN总线网络适配器的设计方案以及软件功能作了论述．     

行列式制瓶机电子配时系统的设计

为了实现玻璃制瓶工艺从机械配时向电子配时的转变,设计了一款基于CAN总线的电子配时系统。系统主要由上位机、段控板和机控板3个部分组成。段控板控制各个电磁阀的动作,而机控板检测同步信号并分发给各段控板。用CAN总线实现各控制板之间的通信以及控制板与上位机的通信。控制精度达到0.1度,较好地满足了现代制瓶工艺的要求。     

多成份塑料垃圾光谱分选控制原型系统研究

针对多种塑料垃圾混合分选问题,设计了一种基于近红外技术的逆料垃圾分选控制原型系统,各控制节点集成了CAN总线通信技术.在Labview环境下开发了系统原型,测试结果表明系统具有较快的控制分选速度与稳定的通信性能.     

CAN网络分布式可视对讲系统研究

通过对CAN网络、可视对讲CAN智能节点的分析,研究CAN网络分布式可视对讲系统.这种多主的网络结构在可视对讲系统中得到了充分应用,文章阐述了设计中的几个主要技术和思想,包括CAN控制器网络、可视对讲CAN智能节点设计、CAN节点软件设计,此系统网络在小区、智能大楼、医院、仓库等的安防监控中具有广泛的应用价值.     

PHEV整车控制器CAN通信系统设计

以襄阳市新能源专线PHEV(外插充电式混合动力客车)整车控制系统为例,基于SAE J1939协议内容,采用新的PHEV整车网络拓扑结构及CAN总线通信协议,以TMS320LF2812的CAN控制器为主节点,以AT89S52单片机和独立的CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络智能的从节点,实现紧凑高效的控制网络。     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

双CAN控制器在整车显示系统中的实现

介绍了在整车显示系统中基于DSP控制器TMS320LF2407与CAN控制器SJA1000构成的双CAN控制器的实现.详细叙述了实现从不同速率CAN网络接收数据的双CAN控制器硬件和软件设计,并给出了DSP通过模拟时序对CAN控制器SJA1000的读写访问的方法.     

基于ARM的CAN总线智能节点在织机中的设计与应用

介绍了一种基于ARM的CAN总线控制网络技术在织机中的应用,提出织机生产线上的嵌入式微控制器的设计方案,着重讨论基于CAN现场总线的智能节点的设计实现,给出了系统整体结构。     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于CANBUS网络的电梯串行通讯系统

简要说明了基于ＣＡＮＢＵＳ网络中的电梯串行通讯系统的特性,详细介绍了ＣＡＮＢＵＳ网络节点硬件接口电路及控制柜节点微处理器与主电脑之间的公用ＲＡＭ通讯接口,并对ＣＡＮ网络的软件设计及调试作了一定的阐述。     

一种高性能的CAN总线网络设计

本文对CAN总线技术进行了研究。设计并实现了高性能的CAN总线网络。     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.