干摩擦下含间隙碰撞振动系统的动力学行为分析

建立干摩擦下含间隙的双自由度碰撞振动系统的动力学模型,分析系统中存在的滑动、黏滑、擦切及碰撞等运动,分别给出其运动方程和衔接条件,并采用数值迭代方法求解和分析系统的复杂动力学行为,同时分析了干摩擦和激励振幅对系统动力学行为的影响。     

摩擦碰撞振动系统的力学研究?

建立一类双自由度摩擦碰撞振动系统动力学模型,利用数值仿真方法分析存在间隙具有双侧刚性约束及摩擦的双自由度分段光滑碰撞振动系统动力学行为,为实际应用中两自由度摩擦碰撞振动系统动力学优化设计提供理论参照。     

具有库仑摩擦阻尼的吸振器的一种计算方法

在实际工程中,为了降低结构的振幅,常在已知结构上附加吸振器。由于粘滞阻尼的大小随温度变化,橡胶型吸振器的性能常不稳定。而具有库仑摩擦阻尼的吸振器可以克服这种现象。但库仑摩擦力是非线性的,因而对干摩擦吸振器的分析比较困难。文献[2]首先将库仑摩擦力展成富氏级数,并分析了同时具有库仑摩擦阻尼和粘滞阻尼的M—K单自由度体系。本文延伸了文献[2]的方法,给出了附加了干摩擦吸振器的任意复杂结构在基础作正弦激振时的富氏级裁解解,论述了级数解的收敛性,讨论了仅取级数的一阶项作为近似解的条件,提出了改进近似解的方法,还给出了选择这种吸振器的最佳参数的方法。     

基于复刚度模型的金属橡胶隔振系统的研究

为了解决由于金属橡胶材料内部的干摩擦而产生的非线性阻尼的描述问题,采用复刚度模型,根据能量等效原则,求解了干摩擦阻尼系统的当量粘性阻尼系数,并从应用的角度,分析了干摩擦阻尼系统的动态力学性能,建立了基于复刚度模型的金属橡胶干摩擦阻尼隔振系统的运动微分方程,并对方程的求解方法进行了探讨．结果表明,采用复刚度模型可以更加准确地描述金属橡胶干摩擦阻尼系统的动态特性,求解方法是可行的,可以大大减少实验工作量．     

具有两种阻尼作用的大摆动单摆阻尼参数的确定

目的提出一种有效新方法来确定单摆大摆动情况下的两种阻尼参数,以获得系统的精确分析.方法基于非线性单摆系统的摆动过程数值分析方法,结合摆动实验测试数据,建立以黏性阻尼和库仑阻尼为设计变量,以实验测定停止时间点摆的转角与速度平方和为目标函数的非线性阻尼参数的优化计算方法.结果建立了具有黏性和库仑摩擦阻尼同时存在时非线性单摆系统的阻尼因数的计算方法,获得阻尼参数分析.结论为精确系统模型关键参数计算提供新思想,为复杂系统过程控制提供条件.     

库仑摩擦阻尼新型复合隔振器的摩擦副特性分析

本文针对模型平台系统的结构和受力情况,应用当量粘性阻尼理论,对基于摩擦耗能机理的导弹惯性平台隔振器中的一种具有振幅反馈机制的库仑摩擦阻尼隔振器进行了理论建模.推导了隔振传递率的一般公式,研究了系统共振传递率与摩擦副材料(即摩擦系数)之间的关系,给出了模拟值与试验值,验证了理论与试验的一致性.     

利用非线性反馈控制一类振动系统的振动

研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为。通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程。借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用Matlab进行数值仿真。通过受控参数证明利用非线性反馈方法可以实现系统的混沌控制,系统的混沌行为得到了有效控制。     

形状记忆合金梁动力稳定性及混沌运动

研究了受轴向载荷的形状记忆合金梁的动力稳定性与混沌运动。基于形状记忆合金的热-机行为和拟弹性行为本构关系及梁的动力学平衡方程，建立了反映形状记忆合金梁横向振动的非线性动力学模型；用平衡态定性分析法讨论了梁动力稳定性与材料相转换间的关系；用数值仿真研究了梁的混沌行为与温度、载荷及阻尼间的关系。研究表明．梁的横向振动平衡态的稳定性与材料相的稳定性完全一致；在马氏体与奥氏体共存状态下．系统的混沌特性最强；系统的混沌特性随载荷的增加而增强．随阻尼的增加而减弱。     

金属橡胶弹性迟滞回线的一种新的建模方法

金属橡胶作为一种干摩擦阻尼材料，其阻尼特性在很多领域得到了应用．在振动防护领域，通常用金属橡胶阻尼元件的迟滞回线来描述金属橡胶的干摩擦阻尼特性．本提出了一种描述迟滞回线的数学方法，该方法采用泊松分布来描述金属橡胶材料内部金属丝之间的接触点运动状态，并针对不同的振幅对金属橡胶力学本构关系中的参数进行了求解．与现有方法相比，该方法能够更加准确地描述金属橡胶的非线性迟滞特性．     

谐调盘片结构在干摩擦阻尼影响下的稳态响应研究

采用动柔度法建立一般的带有B-B型和B-G型两类干摩擦副的谐调盘片结构的动力学模型,并且应用谐波平衡原理进一步得到系统稳态周期响应幅值和相角的非线性代数方程组。最后,通过拟牛顿迭代算法对一个简化的谐调盘片结构数学模型进行数值仿真,给出其频响特性,着重分析干摩擦阻尼的影响作用。     

在金属塑性成形中表面微凸对接触力及摩擦系数的影响

应用大型有限元软件ADINA,采用库仑摩擦模型和非局部摩擦模型,对不考虑表面微凸的模型和单个微凸体模型在塑性成形中的摩擦力、摩擦系数等进行研究。研究结果表明:不考虑表面微凸的情况,局部库仑摩擦模型与非局部摩擦模型的结果差别不大。考虑表面微凸时,摩擦系数随着变形量的     

Application of Nonlinear Friction Compensation to Pneumatic Positioning

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｒｉｃｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏＰｎｅｕｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＹＡＮＧＣｈｉｎｇｈａｉ；ＫＡＷＡＩＳｕｎａｏ；ＺＥＮＧＸｉａｎｇｒｏｎｇ（杨青海，河合素直，曾祥荣）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｏ...     

两种摩擦力滑移隔震结构地震响应的研究

对选用的两种摩擦力(库仑摩擦力、指数函数摩擦力)分别编程计算单质点的地震响应，运用newmark方法推导了库仑摩擦力下单质点地震响应的计算公式。对计算结果进行分析，得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响，并给出在文章假定的结构参数下，滑移面摩擦系数的取值范围。     

输电线路的风致振动被动耗能控制

研究了输电塔线体系基于摩擦阻尼器的风致振动控制问题。提出了一种适用于高耸输电塔结构风振控制的摩擦阻尼方式，并采用多自由度模型建立了输电导线的动力分析模型。建立了安装有被动摩擦阻尼器的塔线耦联体系的动力分析模型和动力分析方法。研究表明，摩擦阻尼器具有较好耗能能力，可以有效地减小输电塔的风致振动，但其减振效果必须基于优化的阻尼器参数。     

轮轨横向接触系统的自激振动分析

为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及横向蠕滑率对该自激振动系统的稳定性影响.计算结果表明：不稳定的轮轨自激振动会激发车轮的若干模态...     

摩擦系数对轴向推力作用下碰摩转子振动特性的影响

推导建立了轴向推力作用下的碰摩转子非线性动力学方程。以转定子间摩擦系数为控制参数,对碰摩转子系统横向振动和轴向振动行为进行了数值仿真。分析表明:转子与定子间摩擦系数对转子系统横向振动和轴向振动特性的影响非常明显,摩擦系数越大,转子系统振动越复杂。随着摩擦系数的增加,转子系统由简单的周期振动突变为拟周期振动。增大摩擦系数,以转速比为控制参数的系统轴向振动的复杂运动区范围变大,且复杂运动区的振动幅值也有增大趋势。分析结果对旋转机械碰摩故障的识别提供了理论依据。     

摆锤位置对锤式自动平衡装置动态特性的影响

本文通过建立摆锤式自动平衡装置的数学模型,针对摆锤位置对摆锤式自动平衡装置的影响编制了相应的程序流程图,并据此进行了基于MATLAB数值仿真,得出如下结论:摆锤装在转盘中心时,摆锤可以绕旋转轴大幅摆动,摆锤式自动平衡装置同球式自动平衡装置一样,具有完全减振的能力;无滚动摩擦力时,摆锤可以停留在理想平衡位置完全平衡偏心质量,具有完全减振能力;有滚动摩擦力时,系统有微小的残留振幅,摆锤不安装在转盘中心时,随摆锤旋转中心到转盘中心距离的增加减振效果随之缓慢减小,此种情况下摆锤安装位置对系统减振性能影响不大。     

带摩擦约束的线弹性广义变分不等式方程原理

首次从泛函的极值的角度出发讨论了固体力学中库仑摩擦约束的线弹性广义变分不等式原理，给出了相应的最小位能广义变分原理，它为处理带库仑摩擦约束的固体力学的数值算法（如有限元法）提供了一个理论基础。     

Dynamics modeling and simulation of mechanism with joint clearance

The existence of clearance in the joints of mechanisms system is inevitable.The movements of the real mechanism are deflection from the ideal mechanism due to the clearances and the motion accuracy is decreased.The effects of the hinge clearance on the crank and rocker mechanism system are studied.The system dynamics equation with clearance is presented.The contact dynamics model is established using the nonlinear equivalent spring-damp model and the friction effect is considered by using Coulomb friction model.Then the models are incorporated into ADAMS,and based on the model,large numbers numeric simulations are made.The regularity of contact forces in clearance are studied in detail.And the effects of clearance size,clearance friction on the mechanism dynamics characteristic are analyzed.The simulation results can predict the effects of clearance on the mechanism dynamics characteristic preferably.     

高速混合陶瓷轴承性能试验

为进一步研究陶瓷轴承摩擦性能,通过混合陶瓷球轴承与同型号同精度钢制球轴承的对比试验,分析高速精密陶瓷球轴承应用于卫星姿控飞轮的可行性,试验结果表明:陶瓷球轴承的静态摩擦力矩、高速运转下的温升和摩擦功耗均小于钢制球轴承;陶瓷球轴承加速度振动性能和钢制球轴承相当;速度振动性能值在低频和中频段陶瓷球轴承小,但在高频段速度振动值大,飞轮工作转速远低于高频段所对应的转速,陶瓷球轴承的综合振动性能优于钢制球轴承;将陶瓷球轴承应用于小卫星调姿飞轮中,可以极大地提高飞轮的角动量/质量比,减轻系统质量,从而获得更大的功能密度.