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信息技术是一门集知识性、趣味性及技能性于一体的新兴学科,从教学方法到教学模式还没有形成一套完整的教学体系,巧设情境在信息技术教学中是实现互动教学的一种重要方式。采用创设情境的方法,积极营造融洽、和谐的教学氛围,可激发学生学习的高度兴趣,让学生爱学、乐学,提高学习效率,取得良好的教学效果。 相似文献
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机器人运动轨迹的模仿学习综述EI北大核心CSCD 总被引:1,自引:0,他引:1
作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的方式迁移到机器人系统中,其思路是先从少量示教样本中提取相应的运动特征,然后将该特征泛化到新的情形.本文针对机器人运动轨迹的模仿学习进行综述.首先详细解释模仿学习中的技能泛化、收敛性和外插等基本问题;其次从原理上对动态运动基元、概率运动基元和核化运动基元等主要的模仿学习算法进行介绍;然后深入地讨论模仿学习中姿态和刚度矩阵的学习问题、协同和不确定性预测的问题以及人机交互中的模仿学习等若干关键问题;最后本文探讨了结合因果推理的模仿学习等几个未来的发展方向. 相似文献
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在认知学习过程中,学习者可能学习并掌握某些技能,但知识状态却无法发生改变.在此情形下,根据学习者知识状态的改变不足以对其技能进行准确评估,因此,文中基于技能函数,运用形式概念分析的方法寻找学习路径并进行技能评估.首先,介绍后继状态、有效技能和良好技能函数的概念.然后,基于形式背景,在两种情形下讨论技能函数满足良好性的条件,得到满足良好性条件下可进行逐步有效学习和有效评估的结果,并设计获取良好技能背景、良好技能函数及寻找学习路径的算法.最后,在两个数据集上进行实验分析,验证文中算法的有效性,并且得出如下结论:基于良好技能函数得到的学习路径图,不仅可有效指导学习者进行学习,还可根据学习者知识状态的变化评估其是否掌握相应的有效技能. 相似文献
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祁宏艳 《中国信息技术教育》2008,(11):71-71
多媒体教学课件在课堂教学过程中增加了课容量,增强了课堂教学的学习效果,通过生动、形象的画面,声音,吸引学生的注意力,调动了学生学习的积极性.为教师教学的顺利实施提供形象的表达工具,能有效地减轻学生课业负担,激发学习兴趣,真正地改变传统教育单调模式,使乐学落到实处. 相似文献
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机器人操作技能模型综述 总被引:8,自引:3,他引:5
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用户友好,而且可以让机器人具有自我优化的能力.技能模型是技能学习的基础和前提,决定了技能效果的上限.日益复杂和多样的机器人操作任务,对技能操作模型的设计实现带来了很多挑战.本文给出了技能操作模型的概念与性质,阐述了流程、运动、策略和效果预测四种技能表达模式,并对其典型应用和未来趋势做出了概括. 相似文献
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机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望. 相似文献
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从洋思、杜廊口到山西太谷,再到油田中学的"三省教育";这些年我们一直在学习。学习先进的教学理念和科学高效的教学方法。目的是让我们的学生主动参与学习,做到乐学善学;让教师成长为方法型和智慧型的师者。做到"学""教"统一,共同提高,共同进步。 相似文献
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汤张艳 《中国信息技术教育》2011,(16)
近年来,随着现代化教育手段的迅速普及,多媒体给教育教学带来了无限生机.多媒体辅助教学集文字、声音、影视、图像于一体,激发学生的学习兴趣和学习的积极性,使学生“乐学”落到实处,提高了课堂教学效率.在英语课堂教学中,巧用多媒体,会给英语课堂教学注入新的活力,创设最佳情境,从而获得最佳的课堂教学效果. 相似文献
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唐群英 《中国信息技术教育》2011,(8)
在小学语文教学中,只有创设一种最佳的学习情境,激活学生学习的内在动机,让学生主动开展认识性的大脑操作活动,才能有效提高学习的积极性.而运用多媒体进行辅助语文教学,创设一种生动活泼的教学氛围,使学生"爱学"、"乐学",有效地提高学习效率,更能提高教学内容的表现力和感染力,促使学生在感情上和行为上都积极参与学习的全过程,从而优化课堂教学. 相似文献
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多媒体教学有别于传统教学。多媒体计算机可以使语言文字所描述的内容变成形、声结合的画面图式,让静态的审美对象活跃起来成为动态的审美对象。以激发学生学习兴趣,引起审美愉悦,变要我学为我乐学,实现素质教育主体性;以减 相似文献
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多技能项目调度存在组合爆炸的现象, 其问题复杂度远超传统的单技能项目调度, 启发式算法和元启发式
算法在求解多技能项目调度问题时也各有缺陷. 为此, 根据项目调度的特点和强化学习的算法逻辑, 本文设计了基
于强化学习的多技能项目调度算法. 首先, 将多技能项目调度过程建模为符合马尔科夫性质的序贯决策过程, 并依
据决策过程设计了双智能体机制. 而后, 通过状态整合和行动分解, 降低了价值函数的学习难度. 最后, 为进一步提
高算法性能, 针对资源的多技能特性, 设计了技能归并法, 显著降低了资源分配算法的时间复杂度. 与启发式算法的
对比实验显示, 本文所设计的强化学习算法求解性能更高, 与元启发式算法的对比实验表明, 该算法稳定性更强, 且
求解速度更快. 相似文献
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提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习. 模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式. 一项运动技能为无数个相关运动序列的集合. 通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能. 模仿学习以运动相似度匹配和简单--复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法. 模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率. 基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果. 相似文献
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谢经贤 《网络安全技术与应用》2014,(5):202-202
通用技术课由于没有高考及会考,学校领导和学生重视不够.作为通用技术一线教师如何面对这种局面,进行有效的课堂教学,提高学生学习积极性,使学生愿学、乐学、会学、善学,且有所收获,从而达到提高学生技术素养的目的,就成了通用技术教师急需解决的问题. 相似文献
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现代教育心理学认为,学习迁移是指已获得的知识、技能、学习方法或学习态度对学习新知识、新技能和解决新问题所产生的一种影响;或者说是将学得的经验有变化地运用于另一情境. 相似文献
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韩洋 《中国信息技术教育》2009,(3):31-32
教学设计思想.本课是根据信息技术课新课程标准的要求设计的:通过学习,使学生了解和掌握信息技术基本的知识和技能,使其具有获取信息、传输信息、处理信息的能力,并在知识与技能的学习过程中. 相似文献
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传统的体育理论课,通常是以教师讲授体育理论知识为主,学生多数时间都是被动地学习。将网络引入理论课课堂,在体育理论课教学中突破传统教学模式,引导学生乐学、爱学,促进学生的主动学习,不失为一种有益的尝试。 相似文献