2020—2021年中国无人机产业发展研究年度报告

2020年全球无人机产业发展综述 全球无人机产业规模出现负增长 随着疫情在全球的持续蔓延,部分无人机企业延后开工,导致全球无人机产业链整体受到较大冲击.加之受隔离措施、交通管制等疫情管控措施的影响,全球无人机产量和产业规模出现负增长.2020年,全球无人机产业规模94亿美元,同比下降7.8％.     

基于智能信息化的 建筑施工用电工程防触电保护系统

伴随着我国经济的快速发展,我国建筑施工也逐渐成熟,日常用电设备在建筑施工中的应用逐渐增加.由于建筑施工过程中,用电地点较多,负载变化较大,供电线路和相关电气设备等工作环境较为恶劣,由此引发的火灾、电气事故经常发生.建筑施工用电工程的防触电保护系统作为保证现场安全的重要内容被加以重视.     

远程监控系统在建筑施工中的应用

本文对建筑工程施工中的远程监控系统进行分析,论述施工现场中的远程监控系统在现场施工中全过程、全方位监控的应用,并且提出实行远程监控在建筑施工中对于安全事故防范的重要作用.     

浅谈建筑施工噪声污染及防治方法 2012年10月9日

建筑工程现场施工的噪声污染很严重,给附近居民的身体健康以及周围的环境造成严重的损失,而且由于建筑施工现场的作业周期比较长,作业量非常大,建筑工程施工现场的噪音污染延续时间就比较长,由于城市的建筑物都比较密集,所以噪声传播速度很快,给人们的身体健康和心理健康造成的影响会比较大,建筑工程施工现场的噪声污染主要来源于一些大型机械设备和设施在作业时候发出的声音,由于建筑施工现场作业工具一般都是大型的机械设备和设施,所以噪声污染是必不可免的,尤其是传统的建筑工程施工现场的大型机械设备和设施的噪声污染,本文主要讲述了建筑工程施工的噪音污染的现状;建筑工程施工的噪音对人体健康产生不良的影响;建筑工程施工的噪声控制的管理对策与建议.     

建筑施工设施定位BP神经网络决策

针对城市建筑施工中普遍狭小场地的现场管理问题，应用复合智能技术基础，对建筑施工现场管理的智能决策进行了研究，并着重探讨了其中关于施工设施定位的BP神经网络决策以及相关技术。     

无人机技术在新闻摄影中的应用

无人机利用制备程序与无线电遥感设备,在不载人的情况下进行远程操控,拍摄现场画面.本文首先指出新闻摄影应用无人机技术出现的问题,提出无人机应用在新闻摄影中的价值,最后介绍新闻摄影工作中无人机技术的应用.     

西门子SINAMICS G120在建筑施工升降机上的应用

本文介绍了基于西门子变频器产品在建筑施工升降机上的应用。结合广州市京龙施工升降机的应用实例,详细阐述了系统的现场配置和应用分析。实际运行的结果证明：本应用运行稳定,安全高效,值得国内同行借鉴。     

变频器在建筑施工升降机上的应用

本文介绍了基手西门子变频器产品在建筑施工升降机上的应用。结合广州市某施工升降机公司的应用实例，详细阐述了系统的现场配置和应用分析。实际运行的结果证明：本应用运行稳定，安全高效，值得国内同行借鉴。     

Android平台下的无人机输电线路施工车辆巡检

无人机巡检成为输电线路巡检的重要方式.然而,目前的无人机巡检,由于受到前端设备性能的影响,大多基于后期的图像处理,无法达到实时检测的要求.针对无人机巡检中输电线路施工车辆的安全隐患,提出了一个基于Android平台,使用神经网络实时检测施工车辆的方法.通过收集无人机获取的输电线路施工车辆的数据,使用数据增广的方法,并将构建的SSD-MobileNet算法模型集成到Android平台,实现施工车辆的实时目标检测.     

抗野值强跟踪Kalman滤波在风场估计中的应用

由于受周围环境干扰和传感器短暂性失效等因素的影响,无人机风场测量数据中包含较大野值或成片野值,影响测量数据的准确性.根据无人机测风的特点,结合Kalman滤波算法、强跟踪滤波算法和抗野值修正算法的优点,通过对滤波发散趋势的分析,提出上述滤波算法的使用条件,构造了一种抗野值抑制发散滤波算法,并进行了实验论证.实验结果表明:该算法能有效克服野值对滤波造成的不良影响,具有良好的抗野值能力、跟踪能力,保证了滤波精度,可适用于无人机风场测量.     

四轴飞行器平台的WiFi室内定位系统研究

在无人机应用过程中一般使用GPS进行定位,然而在室内情况下,由于受建筑物的影响无法使用GPS.因此,设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的 WiFi室内定位系统,以此来解决无人机的室内定位问题.针对WiFi信号强度易受环境影响问题,在数据采集过程中添加了Kalman滤波以改进位置指纹算法.实验结果表明,改进后的算法在定位精度上有了一定提高.     

基于Tiny-YOLOV3的无人机地面目标跟踪算法设计

为了提高四旋翼无人机对地面目标跟踪的稳定性和跟踪精度,提出了一种结合Tiny-YOLOV3和卡尔曼滤波的跟踪算法;首先分析了Tiny-YOLOV3的原理和网络结构,并基于Tiny-YOLOV3的目标检测结果,结合无人机状态和目标的几何关系建立了目标跟踪系统的数学模型;接着对目标相对运动关系进行分析,建立目标的运动学模型,考虑到目标检测结果受干扰影响较大,应用卡尔曼滤波器实现对目标轨迹的滤波和预测,进而提升目标跟踪的精度;最后根据经过卡尔曼滤波后的目标轨迹信息设计无人机控制律,在轨迹控制的同时引入对无人机偏航角的控制,从而实现无人机对目标的稳定跟踪;仿真结果表明无人机对目标的位置跟踪精度在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.2 m/s以内,偏航角跟踪误差在3°以内,跟踪效果良好,从而论证了所提算法的有效性。     

对房屋建筑工程监理现场质量管理的探究

房屋建筑工程的质量与建筑使用者的利益息息相关,因此,保障房屋建筑质量就成为建筑施工单位的主要任务之一.房屋施工涉及到土方、施工主体、混凝土等控制,确保房屋建筑工程质量必须对工程进行严格的监理,监督现场施工情况.目前监理现场质量管理存在的问题主要包括规范性不足、公正性不明显以及缺乏安全管理三点,而提升监理现场质量管理水平的策略包括及时抽样检测、安全监督现场以及控制施工质量三个方面.     

无人机倾斜摄影进行建筑施工进展监测初探

及时掌握建筑施工现场的变化信息,有助于施工现场的进度管理,规范作业行为.本文采用五视图与体素模型两种方法获取建筑物的变化信息.首先,利用建筑施工工地不同时段拍摄的无人机倾斜影像,建立点云模型,通过点云体素转换算法生成体素模型,对比两期体素模型得到三维变化区域;然后,利用两期点云和体素模型生成建筑物的五视图,对比两期五视...     

建筑施工管理职责分配现状之探究

伴随着我国不断深化建筑施工现场管理,保证建筑工程质量的一项重要措施就是细化施工管理工作,明确建筑施工管理职责。本文主要分析建筑施工管理的基本规律,并对当前建筑施工管理职责分配存在的问题进行了重点探讨,并对建筑施工管理职责分配的现状进行了具体研究。     

“鹰眼”无人机顺利通过美国海军试验

贝尔直升机公司的“鹰眼”无人机成为唯一顺利通过美国海军试验的垂直起降无人机.该无人机是在勃姆巴蒂埃公司的CL-327无人机坠毁以及科学应用国际公司的“警卫”(Vigilante)无人机因为故障推迟试验的情况下获得这一唯一地位的.对上述三种垂直起降无人机的试验原定于4月下旬在美国亚利桑那州的龙马试验场进行.但由于“警卫”无人机在运往龙马试验场前旋翼系统和起落架受     

无人机遥感测绘技术在矿山工程中的应用

目前无人机遥感测绘技术已在多领域广泛应用,尤其在当前在矿山工程中的应用较为突出,能有效监测矿山环境,为特殊地质灾害提供预警,有效实现矿产资源开发工作.合理运用无人机遥感测绘技术对矿产工程作用巨大,但由于其自身技术存在一定的局限,容易受天气影响,载重有限和技术分析层面不足,所以无人机遥感测绘技术仍需要不断探索创新,做出技...     

浅谈施工现场安全管理与标准化施工的关系

近年来,随着建筑工业的高速发展,建筑施工现场的安全标准化设施也在进一步细化和完善,但不少现场安全管理却在一步步弱化。对于现场安全生产而言,完善现场安全标准化设施只能起到很好的保障作用,并不能确保现场安全管理到位,更不能说明已经做好了施工现场的标准化施工。施工现场安全管理只是标准化施工中的一个分项,也是关键项之一。     

"互联网+"背景下建筑施工现场质量管理的问题与对策

本文分析了建筑施工现场质量管理中存在的一些问题,并从加强对人员的规范管理工作,加强施工质量的监督管理工作,做好材料与工程进度管理工作等方面提出了提升施工现场质量管理质量的策略,对于提升施工企业管理水平,提升施工工程的质量,促进施工企业深化发展具有积极的促进作用.     

车辆与无人机组合配送研究综述

随着无人机技术的成熟,无人机配送已成为近几年工业界和学术界共同关注的热点.由于无人机仍存在续航能力不足、空中管制等限制,车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间.对此,研究车辆与无人机组合配送问题的5种运行模式,包括车辆与无人机协同配送、车辆与无人机并行配送、车辆支持无人机配送、无人机支持车辆配送,以及混合模式配送.根据不同运行模式的特性和应用场景,从运载工具、道路网络、节点构成、弧段约束和优化目标等方面,分析车辆与无人机组合配送问题的经典要素;并从速度比、无人机单程配送量和停靠策略等方面研究其拓展要素.介绍并对比了求解车辆与无人机组合配送问题的方法,梳理了常用的测试数据集.最后指出车辆与无人机组合配送问题未来可能的发展趋势.