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智能化机器人焊接技术研究进展 总被引:5,自引:0,他引:5
陈善本 《机器人技术与应用》2007,(3):8-11
本文简要介绍了机器人焊接智能化领域的技术构成以及国内外研究现状与发展趋势. 相似文献
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随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。 相似文献
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排爆机器人及相关技术 总被引:6,自引:0,他引:6
对比国内外排爆机器人的发展玑状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点.从机器人的行走机构、白主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定牲、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面部进行了深入地分析研究。 相似文献
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王伟 《机器人技术与应用》2004,(6):44-44
随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题。世界上当前服役的工业机器人中,将近半数为焊接机器人,然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求。因此,发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术,已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势。 相似文献
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朱进满 《机器人技术与应用》2006,(6):14-17
1、AXC机器人控制箱
OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的,能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性,操作方便性保养辅助工具等功能。 相似文献
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前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、 相似文献
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从日本机器人技术的现状看机器人技术产业化发展 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术产业今后有很大的发展前途,将形成巨大的市场。但是现在还处在“研究开发”阶段,还称不上产业化。打破这种局面,机器人技术产业必须得到社会认可。许多企业通过努力,己显现出机器人技术产业化的苗头,期待今后能有很快的发展。 相似文献
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《机器人技术与应用》2008,(6)
机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人、医疗机器人、军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。 相似文献
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我国焊接机器人应用调研 总被引:3,自引:0,他引:3
林尚扬 《机器人技术与应用》1999,(1):9-10
前言 进入90年代以来,随着我国国民经济连续每年以两位数的增长速度发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。 中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会在1996年进行了一次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况的调查。这次调查采用信函调查、实地考查和电话采访等多种形式,不同渠道的信息相互补充、相互核实,尽可能了解更多的实际情况。经过半年多的努力,并在有关工厂的大力支持下取得了满意的结果。 相似文献
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本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议. 相似文献
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中国焊接学会机器人与自动化专业委员会为推动中国机器人焊接技术的发展,交流国际焊接制造业的发展信息,自1996年始,每两年召开一届中国机器人焊接学术与技术会议(CCRW),已连续在哈尔滨、北京、唐山、上海、南昌成功举办6届。 相似文献
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焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。 相似文献
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一、2005年再创佳绩,继续保持行业领先地位 2005年,在国内机器人行业占有重要地位的首钢莫托曼机器人有限公司(以下简称首钢托曼)在机器人弧焊领域又获得了突破性的进展。 相似文献