凿岩台车钻臂液压系统性能 测试与分析

凿岩台车是矿山机械化开采的重要设备,钻臂液压系统工作性能优劣直接影响台车施工效率。通过对凿岩台车钻臂液压系统性能的测试,给出了凿岩机冲击、旋转及推进压力,获得了钻臂其他动作缸的压力参数,为优化钻臂液压系统参数设计,提升凿岩台车的作业性能,提高钻孔工作效率打下了坚实的基础。     

高原用凿岩台车回转回路液压系统设计与钻臂轻量化研究

针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及强度满足要求,优化后的钻臂重量降低了13%,实现了钻臂轻量化的目标。     

单轨吊钻锚一体机双三角伸缩钻臂的设计

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。     

凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理

采用新的方式提出了凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行移动条件,并对凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理进行了理论分析论证,给出了设计制造凿岩台车机械自平动钻臂机构的关键要素。     

履带式单臂凿岩台车的设计研究

简要介绍了凿岩台车的用途、分类及国内外研究现状,重点介绍了CMJ1-16履带式单臂凿岩台车的结构、功能,以及设计过程中的重点和难点。该凿岩台车采用双三角钻臂结构,具有三级防卡钎功能,可实现钻臂的快速定位、快速钻孔,提高凿岩效率和巷道成形质量。     

凿岩台车钻臂结构的有限元分析

凿岩台车的钻臂是工作定位机构,确保凿岩机在准确的、稳定的条件下工作。以AtlasCopco公司2012年的D7凿岩台车的钻臂为模型,分析其钻臂由圆柱形结构改进为方形结构的安全性能,为今后国内自主生产凿岩台车钻臂提供理论参考。     

钻臂液压平动机构的新型式比例平动机构的原理与设计

为了满足平巷掘进时对炮孔平行度的要求,凿岩台车钻臂设计必须采用不同的结构型式。从初始的升降式结构、剪式结构,发展到平行四边形结构直到目前已大量采用的液压平动机构,一步步逐渐完善,使钻臂(直角坐标运动钻臂和极坐标运动钻臂)在沿全断面工作时凿岩平行度的范围加大,动作准确,结构紧凑,维修方便。     

5种工况下AXERA T10型凿岩台车大臂疲劳寿命仿真

凿岩台车大臂在凿岩台车工作过程中受多种交变载荷作用,易造成大臂出现裂纹甚至断裂。以汤姆洛克AXERA T10型凿岩台车为研究对象,建立其钻臂三维模型以及钻臂刚柔耦合模型;在选定的5种极限位置工况下仿真得到大臂薄弱节点;对薄弱节点进行疲劳寿命分析,发现疲劳循环次数最小的节点出现在工况4下大臂支撑推进梁的俯仰液压缸铰孔边缘处,并计算得到疲劳寿命为3 067 h。该仿真分析为同类型凿岩台车的大臂设计提供了参考。     

计算机控制的凿岩台车

随着塔姆鲁克公司Datamatic系列计算机控制的凿岩台车的推出,隧道工作面终于实现了计算机化。头两台设备已出售给用户。微型机是这种新型凿岩台车的核心部件,微型机与台车的定位调节、支臂移动和凿岩等各种功能的控制结合了起来。这标志着计算机化凿岩将与10年前液压凿岩机的推出具有同等意义。这种台车有三级自动控制。一级控制是由操作者完成支臂和凿岩等各种功能的控制;二级控制是由操作者控制支臂的移动,     

基于Solidworks的大臂组合体有限元分析

建立了基于Solidworks的智能中深孔全液压凿岩台车关键变位机构大臂组合体的三维模型。依托Solidworks simulation平台,进行极限位置状态有限元分析,并根据分析结果指导大臂组合体设计,形成了可靠性高、适用性强、符合设计要求的凿岩台车大臂组合体,并通过试验进行了可靠性测试,达到了设计要求。     

古河凿岩台车凿岩故障2例

1 综合操纵阀拉拔时没有向后进给 日本古河JTH3RS-135型凿岩台车有3个臂,每个臂有1套独立的液压系统,具有凿岩速度快、操作轻便等优点。该故障现象为操作3＃臂综合操纵阀拉拔进进给油缸没有向后进给（该台车凿岩控制回路如图1所示）。 （1）拉拔控制回路分析     

网络环境下液压凿岩台车的耦合及解耦并行设计方法的研究

以液压凿岩台车为对象,阐述了基于多重耦合的复杂机电液设备进行设计以求解系统的整体最佳性能的应用模型,探索了液压凿岩台车并行设计的方法。     

几家公司凿岩台车产品简介

主要几家公司所制凿岩台车的简要情况如下: 阿特拉斯科普科公司该公司在凿岩机装置特别是液压凿岩设备的研制方面长期处于领先地位。该公司的Rocket Boomer凿岩台车只需一人操作,凿岩效率为300米/小时。该台车有两到三个支臂,各支臂上都装有1台COP 1440凿岩机,系由一55千瓦液压动力机组驱动。这种设备如与45千瓦动力机     

正确设置凿岩台车的工作参数

针对液压凿岩台车的定位压力、冲击压力、回转速度、推进力、防卡保护压力等参数的设置进行分析,通过分析论述,明确了液压凿岩台车各种参数的设置方法、注意事项,解决了凿岩台车工作参数的设置问题。     

单轨悬挂式凿岩台车

法国 Maco—Meudon S.A.公司制造了整套用于采矿及土木工程业的风动设备。其中该公司的最新产品之一是双臂和三臂的 ALF风动液压凿岩台车,此种凿岩台车,在悬挂在     

近几年来井下凿岩台车的发展

本文首先介绍了近几年来新发展起来的台车用的凿岩机;接着介绍掘进凿岩台车及其推进器、钻臂、底盘、控制系统,以及在设计方面的新变化,随后对采矿凿岩台车增大孔深、孔径,提高精确度,改进结构等方面给予评述,最后以较大篇幅介绍了计算机控制的掘进及采矿凿岩车的性能、特点,并对它们的使用前景进行展望。     

网络环境下液压凿岩台车的耦合及解耦并行设计方法的研究

以液压凿岩台车为对象 ,阐述了基于多重耦合的复杂机电液设备并行设计以求解系统的整体最佳性能的应用模型 ,探索了液压凿岩台车并行设计的方法     

网络环境下液压凿岩台车的耦合及解耦并行设计方法的研究

以液压凿岩台车为对象,阐述了基于多重耦合的复杂机电液设备并行设计以求解系统的整体最佳性能的应用模型,探索了液压凿岩台车并行设计的方法.     

凿岩台车支臂主参数的优化设计

在装有液压自动平行机的凿岩台车支臂工作过程中，以托架最小平行误差概率作为台车支臂的目标函数，把对误差概率具有显著影响且能直接控制的独立参数作为目标函数的设计变量，在确定追求最小平行误差概率约束条件的基础上，运用先进的约束变尺法求解台车支臂的最优化问题，并通过实例，得出了几点基本结论。     

凿岩台车液压油的选用及污染防治

介绍了凿岩台车对液压油的基本要求，以及液压油的选用。分析了造成凿岩台车液压油污染的途径，并提出了防止液压油污染的措施。