基于点云识别的爆破块度三维数字化分析

矿山工程堆石料爆破块度级配要求高、块度级配统计分析困难或精度差。采用三维激光扫描技术获取爆堆三维数字化几何要素、进而提取表面块度三维几何尺寸并且通过统计分析方法分级归类,实现爆破块度三维分级。对比爆破块度图像识别,实现了块度识别二维向三维的转化,精度更高。     

基于岩体声波损伤特性的露天台阶爆破试验

基于声波岩体损伤定义,采用StrataViewTM R24 Exploration Seismograph爆炸震动测试仪和克浪公司生产的KDH-SWA-3C-60A型MVSP三分量测井检波器,利用锤击叠加作震源对台阶爆破钻凿的炮孔进行了声波测试试验,研究了爆区附近岩体的损伤.结果表明：经历过冲击载荷扰动的岩体与未受扰动前相比,其纵波波速均降低,接收波的主频向低频移动,岩体的纵波速度和横波速度之比也发生劣化;损伤区的范围可以用波速的变化来划分,在爆破设计施工中,应该考虑爆破损伤区的影响.     

基于三维模型的露天矿台阶爆破设计及其应用

基于三维矿体建模技术,针对露天矿台阶爆破的布孔和爆破网络设计展开研究,并在洛钼集团三道庄露天矿1414台阶北部的爆破工程设计中成功应用。实践表明,该爆破设计系统爆破方案科学有效,大大提高了爆破设计工作效率。     

露天台阶爆破CAD开发模型的研究

本文在论述了爆破CAD的必要性基础上,分析和总结了爆破CAD的目的和主要应用,并结合爆破工作的特点,建立了露天台阶爆破CAD开发模型。     

基于三维模型的露天矿台阶爆破设计及其应用

基于三维矿体建模技术,针对露天矿台阶爆破的布孔和爆破网络设计展开研究,并在洛钼集团三道庄露天矿1414台阶北部的爆破工程设计中成功应用。实践表明,该爆破设计系统爆破方案科学有效,大大提高了爆破设计工作效率。     

基于SPH露天台阶爆破优化研究

针对露天深孔台阶爆破容易出现块度不均匀、大块率高等问题,运用经验公式法对台阶爆破参数进行计算并确定爆破方案,建立基于光滑粒子流体动力学(SPH)的台阶数值模型,对深孔台阶爆破孔排距共同作用下的岩体损伤情况及孔间应力大小进行研究。研究结果表明:孔排距会影响炮孔间的应力叠加作用,模拟过程中SPH粒子能良好地模拟出爆破过程中岩石运动状态和岩石损伤范围,当孔间距为8.5m、排间距为5.0m,爆破效果最佳。将模拟结果应用于现场试验,大块率较优化前降低了10.3%,块度平均合格率提高了5.2%,现场试验与模拟结果最优爆破方案效果高度一致,说明利用SPH的数值模拟方法研究台阶爆破是合理可行的。研究结果可为相关台阶爆破孔排距选择提供依据和参考。     

露天台阶爆破CAD组成结构的研究

分析和总结了爆破CAD的目的和应用情况 ,并结合爆破工作的特点建立了露天台阶爆破CAD组成结构模型     

露天铁矿台阶爆破体会

露天铁矿台阶爆破是露天铁矿生产作业的重要一环。调整爆破参数、改进爆破方法是不同地质条件下爆破优化的主要方式。通过某矿生产实践表明,在适宜的地质情况下针对不同的岩性(如辉长岩等),可适当地调整台阶爆破参数,以最大可能地减少孔数,并合理选择微差时间和起爆方向以控制应力波叠加峰值,简化钻孔装药作业,提高生产效率。     

基于三维激光扫描技术的爆破块度识别

为快速、准确的统计现场爆破块度,提出了基于三维点云的爆破块度识别方法。利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据,通过ICP配准、SOR降噪和体素下采样进行点云预处理,采用RANSAC平面拟合对预处理后的点云数据进行初始分割、基于点云密度的DBSACAN算法进行聚类,识别岩块轮廓。通过计算聚类后岩块点云的三维凸包和OBB方向包围盒,获得爆堆点云中所有岩块的体积和最长粒径。结果表明：在室内试验中基于三维点云的爆破块度识别方法与直接测量法相比获取的体积平均相对误差为4.61%,粒径平均相对误差为4.75%;在现场测试试验中的平均识别准确率为80.4%,获得的爆破块度统计结果对爆破参数优化具有一定的参考作用。     

3DMine软件露天深孔台阶爆破管理应用实践

以某露天铁矿穿孔爆破管理工作为例,利用3DMine矿业工程软件对此进行了爆破设计,此后进行了爆破作业的模拟。结果表明,利用此软件建立矿区的三维模型可为工程师提供更加精确、直观的矿区资料,且在三维模型的基础上进行爆破设计和爆破作业的模拟,可得到较为合理的爆破方案,减少爆破作业的成本。通过分析各炮孔的起爆等时线和起爆时间分布曲线可推理此次爆破作业的起爆和结束时间、炮孔利用率及爆破效果,可保障爆破作业的安全性及高效性,为矿山企业的生产决策工作提供了参考,对提高露天矿山的爆破工艺管理水平有一定的借鉴意义。     

露天矿山台阶爆破孔网参数优化

本文探讨了别斯库都克露天煤矿台阶中深孔爆破合适的孔网参数,降低了爆破后的大块率,取得了良好的爆破效果。     

露天铁矿台阶爆破参数优化

露天铁矿台阶爆破是露天铁矿生产作业的重要环节。通过某矿生产实践,在适宜的地质情况下针对不同的岩性,适当地调整台阶爆破参数,以最大可能地减少孔数;合理选择微差时间和起爆方向,以控制应力波叠加峰值,简化钻孔装药作业,提高生产效率。     

基于三维激光扫描的露天矿山储量测量研究

分析了采用常规的地质测量技术测量露天矿的缺点,介绍了三维激光扫描测量的工作原理,并研究了测区踏勘、扫描实施、数据处理及成果整理的主要内容,结合实例与常规测量方法进行对比,说明三维激光扫描技术在矿山测量中的优点。     

某露天采场不同岩性台阶爆破漏斗试验研究

合理的爆破参数组对露天矿山的经济效益和生产能力意义重大。随着开采深度的增加,矿岩的差异性逐步显现,原本单一的爆破参数组已不再适用。为优化青海某露天采场不同岩性台阶爆破孔网参数,改善该露天矿区台阶爆破效果。基于利文斯顿爆破漏斗理论,针对该露天采场三种不同性质的矿岩开展系列爆破漏斗试验。得到了炸药的临界埋深、最佳埋深、最佳爆破漏斗半径等数据,并依据相似准则换算得到了合理的爆破参数组,孔距、排距和单孔装药量。现场应用结果表明,在炸药单耗降低的同时,爆破效果也得到了改善。     

浅谈对露天台阶深孔爆破参数的选取

穿爆是露天矿山生产中的第一道工序,穿爆质量是生产经营效果的关键,穿爆参数选取直接影响爆破质量。结合板石矿业公司露天矿的实际情况,提出了露天台阶控孔爆破参数选取的看法。     

露天台阶爆破的计算机优化计算

露天台阶爆破是一个复杂的过程,孔网参数不易准确控制,爆破效果难以预计.通过建立数学模型,利用计算机对孔网参数优化、爆破块度及目标成本进行了优化计算,对提高爆破效果,降低开采成本具有重要意义.     

露天深孔台阶精细爆破技术研究进展

21世纪以来,随着凿岩设备和爆破器材等新技术的进步与发展,露天爆破开采规模不断扩大,露天深孔台阶爆破技术进入了精细化的新阶段。近年来,露天深孔台阶爆破技术取得了较大的技术突破,创造了显著的社会效益和经济效益。基于精细爆破理念,总结叙述了露天深孔台阶爆破领域内智能爆破设计、露天凿岩设备、数码电子雷管、现场混装炸药、装药结构和起爆网路6个方面的研究进展。研究表明：①研发的智能爆破设计系统的种类较多,需结合生产实践加大推广力度,更好地辅助爆破工程设计;②我国露天凿岩设备的研发、制造能力相对发达国家还有很大的发展空间,需进一步提升凿岩设备自动化、智能化水平;③数码电子雷管和现场混装炸药提升了爆破器材的本质安全性,且有利于改善破岩效果和降低爆破振动;④装药结构和起爆网路是露天深孔台阶精细爆破技术的重要体现,但相关基础理论尚不完善,需加强多学科交叉融合,最终实现炸药能量的精确释放并提升能量利用率。在上述分析的基础上,总结了露天深孔台阶爆破技术的发展现状及存在的主要问题,并探讨了该技术的研究发展方向。     

南芬露天铁矿台阶爆破降震措施探讨

通过对爆破震动的质点震动速度、震动频率、震动时间等动力因素的分析，结合南芬铁矿开采实际和爆破特点，提出了降低爆破震动强度的控制措施。     

雷管断别对露天台阶爆破地震效应的影响研究

毫秒延期爆破所选雷管的精度直接影响爆破网络的设计和分段间隔的选取，这是影响爆破质量和爆破地震效应的主要因素之一，对于普通毫秒延期雷管，雷管段别又直接影响到雷管精度的。基于此本文就雷管段别对地震效应的影响进行了深入研究，研究表明对于多段毫秒延期爆破，最大段药量发并不预示着一定产生最大振动速度。基于我国大多数矿山及各类爆破工程基本采用普通毫秒延期雷管这一事实，此现象预示着目前我国爆破安全规程中，以最大药量计算和安全校核爆破最大振动速度是偏于保守的。通过对不同段别毫秒延期雷管地震效应的研究，得到适合黑山铁矿爆破条件，具有良好爆破效果和一定降振效果的雷管为第6～10段，最佳段别第7段毫秒延期雷管。