考虑了DiffServ的跨域MPLS流量工程

该文提出了考虑差分服务(DiffServ)的跨自治域MPLS流量工程的实现方案，其核心思想是：(1)为不同服务等级的汇聚流建立相应的跨自治域虚拟网络(V—NET)；(2)在为V—NET选择合适的路径和分配网络资源的时候，引入Diff-Serv的约束因素。该方法是对“自治域内的考虑差分服务(DiffServ)的MPLS流量工程方法”的一种扩展，具有算法简单、适应性强和资源占用少等优点。     

移动IPv6中端到端Diffserv QoS上下文转移框架

提出了一种移动IPv6端到端的DiffServ上下文转移框架，采用COPS-SLS协议作为DiffServ在移动环境下的信令机制来实现端到端的域间SLS动态磋商，使用端到端的上下文转移方法来重建DiffServ上下文可以避免重新发起COPS-SLS信令，并且端到端的DiffServ上下文仅在新增加路径中的QB间进行转移。该方法能减少切换时的服务中断，当MN切换时，实时应用能迅速得到与切换前相同的转发处理。     

考虑网络流量的最优路径求解模型和算法

本文旨在解决交通网络中群体车辆的路径选择问题．即为每个车辆寻求最优行驶路径．使之在起迄点间的旅行时间最短．考虑到网络流量对路段旅行时间的影响，先进行流量分配，再同时为各个车辆寻求最短路径．为此，首先给出了考虑流量影响的网络模型，然后建立了基于路段的用于流量分配的变分不等式模型．该模型的解给出了车辆按照最优路径行驶时分配到各路段上的车辆数目．由于该模型是完全基于路段的，从而克服了基于路径方法必须进行路径穷举的缺陷．最后给出了最优路径选择算法，并证明了算法的正确性．本文给出的模型和算法适用于交通畅通、交通拥挤等各种情况．实验结果表明本文提出的模型和算法是非常有效的．     

DiffServ网络中基于流量负载的动态带宽分配

在DiffServ网络中,流量以聚集类的形式存在,聚集类中的流量负载是随时间不断地发生动态变化的.当不同聚集类中的流量负载与调度算法(如WFQ)为其分配的资源(如带宽)不成比例时,即使两个聚集类的优先级相同,它们中的数据包也会得到不公平的待遇.为此,DiffServ网络中面向公平的动态带宽分配引起了广泛的研究.本文中为了实现公平的带宽分配,提出了一种基于流量负载的动态带宽分配的方法,其中在动态计算各个聚集类应分得的新带宽时主要考虑了当前分得的带宽和聚集类的队列长度增量这两个因素.仿真实验结果说明了该方法的有效性.     

区分服务环境下的流量控制的分析

本文在阐叙了区分服务（DiffServ)实现模型的基础上，着重探讨了如何利用现有的几种优秀的调度策略来实现在DiffServ环境中的流量控制，通过对不同的调度方法的详细比较，从而建立控制模型，以期能达到其最佳服务需求，本文给出了实现流量控制的具体方法，并提出还有待研究的问题，同时介绍了如何用ns仿真平台仿真实验环境得出试验结果。     

IP网络QoS体系性能的研究

MPLS流量工程通过优化IP网络资源的使用以提高网络性能,同时结合约束路由和面向连接的标记交换路径提供了端到端的QoS保障。在网络上层,DiffServ和MPLS相结合,DiffServ将业务分类、整形、聚合,MPLS再将处理过的数据转换成不同的标签进行转发。在网络底层,MPLS与WDM光网络技术相结合,从而实现更快、更智能的数据传送。     

基于连接的SLA流量标记方案及实现

区分服务(DiffServ)使得服务供应商(SP)能够提供满足更严格、更全面的服务等级协定(SLA)的IP服务性能.方法之一,就是让设计者在设计IP骨干网时能够确保SLA参数满足每一类业务需求.其中如何有效地对已识别的流量进行标记,是一个难点.基于Linux DiffServ环境,设计并实现了一种基于连接状态的SLA流量标记方案.实验证明该方案具有良好的性能要求,可以作为ISP工程应用的一个参考模型.     

基于IEEE802.11e和DiffServ的端到端QoS结构

研究了从无线到有线网的基于IEEE802.11e和DiffServ(区分服务)的端到端的QoS结构，介绍了802.11e、802.1D/Q和DiffServ的特点，并就它们之间的优先级映射进行了分析，从流量分类、标记、整形方面对IEEE802.11e和DiffServ的QoS参数提出了分级的接口。     

基于IEEE802.11e和DiffServ的端到端QoS结构

研究了从无线到有线网的基于IEEE802.11e和DiffServ（区分服务）的端到端的QoS结构，介绍了802.11e、802.1D／Q和DiffServ的特点，并就它们之间的优先级映射进行了分析，从流量分类、标记、整形方面对IEEE802.11e和DiffServ的QoS参数提出了分级的接口。     

基于区分服务的组播的研究

本文详细地分析了组播流穿越DiffServ域时所产生的一系列问题，提出了一种基于接收方驱动和重标记相结合的解决方法，并对该方法进行了网络仿真试验，实验结果表明该办法能有效地解决DiffServ域对组播报文的转发问题。     

基于跳数计数的AODV路由协议优化

提出一种改进的路由协议HAODV。该协议在链路中断时,接收中断处的上游节点广播到目的节点的跳数,由于在一定时间内,节点的移动不会太远,因此能快速修复路由路径,同时利用到基础路径的跳数,限制路由信息广播及修复的区域,从而减少广播风暴。仿真结果表明,与AODV协议相比,该协议的包投递率更高,且平均延时及路径节点跳数更少。     

一种基于树结构的证书验证方法

分析了严格层次信任模型及其证书路径的特点和性质,在此基础上设计了一个基于树结构的证书验证模型。该模型利用证书路径的复用技术,并通过证书路径有效期和证书路径状态的概念,简化了证书验证的处理过程。该模型还给出了证书路径的扩展方法。     

结晶器非正弦振动波形监视方法

结晶器非正弦振动装置振动频率高,控制采样周期短,传统方法很难监视并显示其振动轨迹,为此提出一种软件示波器方法对振动轨迹进行监视。     

基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.     

多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划

为缩短AGV系统的研发周期、降低研发成本,寻求能适应不同地图的通用调度策略以及增强对实际调度任务和故障的鲁棒性,提出了一种两阶段动态路径规划策略．对多AGV调度系统应用两阶段控制策略: 采用动态路径规划进行路径生成,实时对多个AGV同时规划其路径,并通过启发式算法实现路径优化．通过系统仿真证明,该策略很好地提高了AGV调度系统的柔性,是一种能适用于不同地图的通用调度策略．     

基于改进蚁群算法的机器人轨迹规划

为优化机器人末端执行器的工作轨迹,提高工作效率,减少能量损耗,建立了以运动时间和路径最短、冲击最小为目标的优化模型。在传统蚁群算法的基础上,引入带方向信息的全局启发因子来提高最优路径的搜索效率,并利用蚂蚁的死亡机制和惩罚函数来避免遇到陷阱时形成的路径死锁情况。测试结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度更快,能够在较短时间内规划出满足条件的最优路径。     

Deliberative On-Line Local Path Planning for Autonomous Mobile Robots

This paper describes a method for local path planning for mobile robots that combines reactive obstacle avoidance with on-line local path planning. Our approach is different to other model-based navigation approaches since it integrates both global and local planning processes in the same architecture while other methods only combine global path planning with a reactive method to avoid non-modelled obstacles. Our local planning is only triggered when an unexpected obstacle is found and reactive navigation is not able to regain the initial path. A new trajectory is then calculated on-line using only proximity sensor information. This trajectory can be improved during the available time using an anytime algorithm. The proposed method complements the reactive behaviour and allows the robot to navigate safely in a partially known environment during a long time period without human intervention.     

禁忌搜索算法用于解决网络路由问题

Routing problem is a very import problem in the network design.However,with the increasing of the number of vertices,the convergence speed of the conventional method(such as the Dijkstra algorithm)becomes slow.In some services,the accurate shortest path isn't requested.This paper presents a new algorithm for solving this problem based on the tabu search technique.The tabu search algorithm can get the satisfied path with the changing of the iteration times,the tabu period and neighborhood size.Simulation results demonstrate that the proposed method is very efficient for computing the shorted path,especially when the scale of the network is large.     

Optimal control for multi-agent persistent monitoring

The problem of persistent monitoring using a network of mobile agents is considered in this paper, where the goal is to drive the uncertainty of all targets to zero and patrol the whole mission domain. The uncertainty at each target point is assumed to evolve nonlinearly in time. Given a closed path, it is proved that multi-agent persistent monitoring with the minimum patrol period can be achieved by optimizing the agents’ moving speed and initial locations on the path. It is also shown that the proposed approach provides a less conservative condition for persistent tasks with a constraint on the patrol period with respect to the existing works. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed persistent monitoring algorithm.