基于ADAMS-EDEM耦合的振动慢剪挤压破碎机动力学分析

振动慢剪挤压破碎机是一种超细破碎设备,矿石进入破碎腔内,由镶嵌衬板内锥的正弦振动和外锥转动组成剪切、挤压复合破碎。简化破碎机系统,着重考虑内锥的运动,利用Lagrange方程建立系统6自由度运动数学模型。基于该运动数学模型在动力学软件ADAMS中建立破碎机参数化模型,利用ADAMS/vibration与离散元软件EDEM耦合进行数值模拟。研究了破碎机系统模态特性和外加激振频率对破碎机破碎力及破碎效果的影响。结果表明,破碎机系统模态为8阶时,模态振型对破碎过程最有利;当外加激振频率为75Hz时,振动慢剪挤压破碎机的破碎力获得极大提高,矿石破碎速率提升,矿石粒度更细。     

电动轮矿用自卸车动力系统扭转振动建模分析

针对电动轮矿用自卸车发动机和发电机轴系扭转振动的求解问题,首先,利用集总参数模型法建立了系统轴系扭转振动的动力学模型,分析激励力对轴系的影响,并获得系统振动的运动微分方程,方程体现了轴系系统结构参数、电磁参数与动态性能的关系。然后,采用多尺度法分析系统运动微分方程的多种共振条件,并求得一次近似解。理论分析、仿真计算和试验测试结果具有一致性,证明了扭转振动模型及分析计算的正确性和可靠性,对进一步研究减振降噪具有一定的指导意义。     

非线性摩阻引起的轧机主传动系统自激振动分析

分析了轧机主传动系统在非线性摩阻下的自激振动问题,建立了非线性摩阻动力学方程,给出了系统发生Hopf分岔的充要条件。通过Simulink仿真表明在稳定域内系统是收敛的,负载转速随着时间的增加而趋于平衡;一旦摩擦系数的取值超过临界点,系统就会出现自激振动,负载转速随着时间的增大而增大。     

柔性驱动在实现双激振器自同步中的作用

通过对非同一平而内双激振器激振系统运动方程的求解和分析，讨论了柔性驱动对实现激振器自同步的作用。其正确性在单管振动磨机上得到了验证。     

振动弛张筛动力学分析与Simulink仿真

为了进一步研究振动弛张筛的运动特性,在考虑筛框绕质心的转动条件下,建立了振动弛张筛线性六自由度动力学模型,推导出运动微分方程的稳态解,利用状态空间和微积分模块对弛张筛的运动轨迹进行仿真分析。结合设计实例,计算出振动弛张筛主动筛框与浮动筛框的质心位移与转角。并根据筛框上任意点运动方程模拟出弛张筛筛框上特殊点的运动轨迹。结果表明:筛框绕质心的转动作用对入料端和出料端的振幅有较大影响,因此在建模时应该考虑转动作用的影响。为进一步的研究和产品设计提供了理论依据。     

基于柔性转动副的钻杆机械手精度研究

针对钻杆抓取机械手刚体化分析无法满足高速运动精度需求的问题,引入柔性转动副,在机械手位姿精度研究中充分考虑材料、结构、运动及传动等环节引起的柔性特征。构建转动副柔性模型,并以拉格朗日函数与方程为基础,推导了柔性转动副的动力学方程与末端位姿误差数学模型。仿真验证了研究成果对末端位姿误差具有抑制作用。     

惯性振动破碎机转子自同步研究

惯性振动破碎机设计依靠自身的振动自同步特性实现转子同步转动,为讨论其同步特性,建立了设备运行的微分方程,在一阶近似条件下得到系统的同步性与稳定性条件。理论分析可知,系统的转子自同步是振动力矩与转子驱动力矩共同作用的结果;对振动力矩产生影响的参数,也会对系统的自同步性能产生影响;提高转子的惯性矩与转速,则系统的振动力矩变大,其同步的稳定性也更好。然而利用平均积分法分析系统的自同步性能,不能从理论上得到扭转弹簧刚度大小对系统自同步性能的影响,实际上,振动力矩依靠动颚的摆动平衡2个转子的能量输入,扭转弹簧刚度大小影响系统的自同步性能,仍需要进一步研究。     

盘式制动器振动的多体动力学分析

为准确计算盘式制动器的振动频率，采用多柔体动力学分析方法，研究制动器摩擦引起的非线性振动。首先应用有限元软件ANSYS，生成制动器柔性体零件，然后在多体动力学软件MSC-ADAMS中，通过施加约束、力以及摩擦片和制动盘之间的滑动接触，建立盘式制动器柔性体模型。模型研究结果表明，增加摩擦片阻尼抑止了制动盘的振动。     

基于Simulink的三轴变轨迹等厚振动筛动力学仿真

介绍了一种三轴变轨迹等厚振动筛。针对该振动筛建立了三自由度动力学模型,分析了激振力不通过质心时振动筛的工作原理,得到了振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点运动方程。并在Simulink基础上,结合设计实例,对振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点的运动方程进行了仿真计算。结果表明,该振动筛质心和筛面的运动符合等厚振动筛的运动特性,通过适当调整激振器的力心和质心的相对位置,可设计出处理能力更大的变椭圆轨迹等厚振动筛,从而为进一步研究和产品设计提供了理论依据。     

ZB—107型斜轴泵的动态特性与振动监测的实验研究

介绍了ＺＢ－１０７型斜轴泵动态特性与振动监测进行实验研究的设备和方法，通过实验得到了这类泵的主要激振源的激振频率，对摆缸壳体进行了实验模态分析所取得的结果，泵的振动和速度有效值与工况参数的关系，正常泵在不同工况时泵壳端盖处的振动响应自功率谱图。     

三轴变轨迹等厚振动筛运动学仿真

为满足高效大功率筛分的需要,介绍一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。建立其动力学方程并运用ADAMS与MatLab软件进行运动仿真分析,得出筛面上各点的振动情况和运动轨迹。结果表明,振动筛按照本文介绍的形式激振,可产生变椭圆的运动轨迹,有利于实现物料的等厚筛分。     

煤矿井下近水平定向钻进黏滑振动产生机理及应对措施北大核心

黏滑振动普遍存在于钻探施工过程中,煤矿井下近水平定向钻进也不例外,并且随着钻孔深度的延伸,黏滑振动现象加剧。黏滑振动的危害包括加速钻具损耗和降低钻进效率。为了抑制黏滑振动,分析了近水平定向钻孔孔底单弯螺杆马达定向钻进黏滑振动产生的机理,以及与竖直钻孔孔口动力回转钻进工艺产生黏滑振动的异同,研究了抑制黏滑振动的方法和原理,并进行了工程实践。     

振动磨机碰撞质量的时变性分析

借助振动测试和时间序列分析，对系统碰撞质量的时变性进行了分析。研究证明，碰撞质量在一个激振周期内不是常数，其变化主频率与激振频率相当；在一定的运转参数下，碰撞质量呈正负交变状态，其振幅随时间缓慢变化，在所给的条件下，这一缓变周期大约为激振周期的3倍     

激振力偏离重心对直线振动筛运动状态和结构强度的影响

直线振动筛在设计和制造中经常出现激振力不通过筛机重心的情况,使得筛箱的运动不仅有质动沿振动方向上的平动,也同时伴随着绕质心转动。过去在有限元应力计算时,往往由于转动因素较难处理,常引起较大的计算误差。本文使用模态叠加法,针对平动和转动两种运动组合,对ＺＫ１５３１直线振动筛进行了空载稳态运行时的位移响应分析,并在此基础上计算了应力分市,与实测结果进行了比较。通过改变激振力的偏移量,综合分析了不同偏移形式对筛机运动学参数和筛框应力的影响,最后提出判别和改进措施。１对振动筛遏动状态的影响直线振动筛的运…     

摩擦力自动测量系统

介绍一种通过超声波对一个零件激振 ,使其产生振动 ,不同振动频率的摩擦力是不同的 ,对于运动副给以不同的频率和振幅 ,经分析处理 ,计算出摩擦关系和摩擦力。     

露天采煤机截割部传动系统动态优化设计与研究

以露天采煤机截割部传动系统为研究对象,对传动系统扭转振动进行当量转化,合理简化结构参数,建立扭转振动集中参数模型。以拉格朗日法建立微分方程对动力学模型进行数值求解,计算系统固有频率及在各阶模态中的能量分布率,根据模态柔度和能量平衡原理对传动系统进行优化。     

直线激振力机械振动振幅及振动方向的确定

通过对直线激振力振动机械的动力学和运动学分析,发现当振动机械摆动较小时,机体的运动可认为绕不动点的定轴摆动。不动点的位置只与机体绕质心惯性半径和质心至激振力线的距离有关,是振动机械结构本身所决定的固有特性;依据质心处的振幅和不动点的位置可以方便地确定机体上任一点的振幅和振动方向。通过对机体运动分析可知：振动床面上各点的振幅在该床面的分量处处相等;在垂直于该床面的分量与假想振动床面长度成正比;抛掷指数亦与假想振动床面的长度成正比。     

基于MATLAB的某型号振动筛设计参数的优化

振动筛的主要设计参数包括振动频率、振幅、振动面倾角、隔振系数、筛长和筛宽等,这些参数的优化是振动筛设计工作中极为重要的内容。以国内某型号单轴圆运动筛为例,对其进行运动学、动力学分析,建立一系列运动方程和力学模型,在MATLAB环境下对振动筛进行优化,并获得主要设计参数值。通过对比,优化后振动筛物料相对筛面的平均速度增大,物料下落时的冲击速度和振动筛传给地基的动载荷均减小,提高了振动筛使用性能。     

大型弧线振动筛机械结构及筛面运动分析

介绍了大型弧线振动筛的基本机械结构和筛面的运动特性,即采用动力学对称平衡机构，筛子工作时仅筛面振动，筛箱和机架不参与振动，对地基的动负荷低。采用大振幅、大振动强度和较低频率，获得较好的脱水、脱介效果。     

振动弛张筛运动规律及其实验研究

了深入研究振动弛张筛工作时主浮筛框的运动规律,假设弛张筛主浮筛框的运动为平动与转动的叠加,在忽略阻尼作用的前提下,考虑转动,建立了振动弛张筛的力学模型,并通过振动微分方程求出解析解。求出了弛张筛上任意一点的运动轨迹方程,重点分析了运动规律,特征点的运动轨迹。通过实验测试了FFS2461型弛张筛的特征点的轨迹,对比了理论方法计算出的轨迹与实际轨迹的拟合程度,求出测点实测振幅的最大值和用考虑转动方法求出的振幅最大值的相对误差,并简要探讨了理论轨迹与实测轨迹产生偏差的原因。验证了假设的正确性,可以利用这种建模方法计算运动轨迹,并用以指导工程实践。