基于"网络通"的单片机以太网-CAN网关的应用

利用"网络通"可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统.     

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统,分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理,给出了系统硬件框图及软件流程。基于某型号雷达的局域测控网络实验表明,该系统具有良好的可靠性与精度。     

基于“网络通”的单片机以太网—CAN网关的应用

利用“网络通”可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上。它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统。     

基于CAN总线的数控系统测控模块设计

计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统.本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的数控系统底层测控模块,使本地各设备的信息交互更加迅速.     

基于CAN总线的航空发动机试车台实时测控系统设计

针对某型航空发动机的性能测试需求,设计了基于CAN总线的上下位机实时测控系统,该系统综合应用了总线测试、虚拟仪器和实时操作系统等技术。针对CAN总线通信存在网络数据丢包问题,提出了基于缓冲器的数据包丢失补偿器的算法。经实践证明,该系统运行稳定可靠、实时性强、测控精度高,达到了预期的设计指标要求。     

CAN网络层次化动态调度策略设计与实现

CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为：单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象.     

TCP/IP协议栈在嵌入式异构网络互联中的应用

随着测控技术与网络技术日益紧密的结合,测控系统接入互联网已经成为大势所趋。本文阐述在一种异构网络互联——CAN总线与以太网互联系统设计方案中嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现。从而实现了将基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络连通。     

虚拟现场总线测控系统的设计

介绍了一种虚拟现场总线的测控系统的设计。设计中,以CAN总线和无线模块相结合的方式,模拟对现场数据的采集和控制。对该测控系统的测试表明,虚拟现场总线能很好的完成现场总线的通信功能。     

船载炮测控系统中CAN总线网络设计

分析了CAN总线特点以及构建网络的优点.重点介绍了CAN总线在船载炮实时测控系统中的成功应用,制定相应的通信协议,进行CAN网络软件设计,提高了系统的实时性、可靠性以及抗干扰性.     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.