一种新型激光测距机性能检测设备的设计

为了确保激光测距机的测距性能,基于光电耦合法对激光测距机的测距性能进行了检测,设计出了一种新型的激光测距机性能检测设备。该设备具有发射和接收装置位置可以任意调节和互换、调整瞄准方便、检测结果数字化显示等优点。结果表明,该设备可以对不同型号激光测距机的性能进行快速检测,提高了激光测距机的检测效率和测试精度。     

基于AVR单片机的高精度距离测量技术研究与实现

激光测距适用于高精度的距离测量。激光测距传感器通过测量激光脉冲的飞行时间,获得与探测目标之间的距离。文中设计采用德国ACAM公司通用TDC系列产品TDC-GP2测量模块,测量距离远、精度高,为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。文中选用AVR单片机作为该设计的核心控制器件,性能高、功耗低,开发周期短,具有较大的实用价值。     

双波长激光测距系统及精度的研究

本文介绍用毫微秒脉宽YAG激光器的基频光(1.064μm)和倍频光(0.532μm)进行双波长激光测距的研究结果。实验装置的测时精度优于22ps(r. m. s.),测距精度优于15cm。若将二倍频改为三倍频(0.355μm)或对输出的二波长激光的脉冲峰值相对抖动进行修正,则测距精度可达厘米级。     

长春站卫星激光测距精度的提高和系统稳定性的改进

经过１９９７年８月对中科院长春人造卫星观测站卫星激光测距系统的技术改造,使系统的观测精度和稳定性都有了很大的提高,主要是采用了量子效率高、能自动补偿,时间游动小、快响应的单光子光电雪崩二极管和一套便携式我测距校准系统,以及建立三个近地标准靶等。结果使测距内符匝原来的６ｃｍ左右,提高到现在的小于２ｃｍ（单次）和１ｃｍ左右（标准点数据）,系统的长期稳定性由原来的４ｃｍ左右,提高到现在小于２ｃｍ,系统测     

一种简易的激光测距能力检测方法的研究

介绍了一种简单易行的激光测距能力检测方法。该方法是根据测距方程,结合外场已 知目标和气象条件,使目标的探测功率与设备要求的最小探测功率相等,由此求出对应的接收面积,用此面积对已知目标进行测距,当测距回波率满足要求时,确定设备的测距能力达到要求,通过外场应用证明该方法切实可行。     

基于AVR单片机的太阳能发电量检测装置的设计

发电量检测是太阳能光伏发电系统的重要组成部分.本文设计了一种精度更高,功耗、成本更低的太阳能发电量检测系统.系统以AVR单片机为控制器,避免了数模转换器等引起的能量消耗并最大程度地简化了系统结构.同时引入了霍尔电流传感器,可以几乎无损耗地将电流信号转换为电压信号.实验结果表明：太阳能发电系统正常工作时,太阳能发电量能够实时显示在显示屏上,且误差率不超过5％.     

脉冲式高精度激光测距技术研究

本文对脉冲式激光测距仪的误差来源进行了分析,着重讨论了影响测距仪随机误差的几个因素。通过分析可以看到,提高时间间隔测量电路的分辨率,采用高速阈值鉴别芯片以及缩短信号上升沿是提高测距精度的有效方法。其中,信号上升沿的缩短可以通过采用窄脉冲激光器以及适当的接收电路带宽来实现。通过仿真计算得到,保持5ns上升时间不被扩展的最小带宽约为90MHz。采用这个思路设计了一种高精度激光测距系统。经测试,该系统对500m内不同距离目标的单次测距精度(3σ)在0.077m～0.115m之间,对距离在500m到3km的目标则优于0.1‰D+0.05m (D为距离)。同之前采用不同激光器和带宽的设计相比,该系统的单次测距精度有了明显的改善。     

用便携机实现激光测距机数据的处理与评估

针对激光测距机数据的处理与评估方法进行分析讨论，提供了一种行之有效的检测方法和手段，并对其设计进行了粗略的介绍。     

裂像镜在激光测距机离焦检测中的应用

为了减小探测器离焦问题对激光测距系统的影响,设计了一种基于裂像镜的主动型测距机探测器装调系统。首先,分析了裂像镜的成像原理,并对其检测精度进行了理论分析,构建了裂像离焦数学模型;其次,针对影响检测的误差因素,给出了不同取值下的误差曲线,得到了检测精度影响的变化趋势;最后,设计完成理论样机并进行实验验证。实验结果表明:理论样机在离焦量为0~6 mm时,检测精度可以达到0.07 mm, 较为接近理想值,且离焦量越小离焦检测精度越高,符合装调测量习惯。该离焦检测系统为非成像型光电探测器装调提供了一种新方法,能够进一步提高激光测距系统的测量精度。     

脉冲激光测距仪测距方程和测距性能分析

采用信噪比分析和计算了脉冲激光测距仪的测距方程，大气性能，测距概率和虚警率以及测距精度高，为系统设计和研究提供依据。     

基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现

针对一种小型鲹科鱼类进行了分析，在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统。机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动，同时设计了具有单自由度的翼形胸鳍。控制系统采用AVR单片机为核心控制器，以上、下位机控制的结构，建立了仿生机器鱼的控制系统框架，上位机为运动规划管理级，下位机为直接控制级，并详细介绍了控制系统的软、硬件设计。最后，对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真，结果表明，该控制系统参数化机器鱼的运动，容易实现机器鱼游动中姿态间的转换，控制效果较好，达到了设计要求。     

光电跟踪测量设备精度检测方法初探

通过结合试验对比获取跟踪测量设备测角精度的方法,进行了静态、动态测角精度的分析和初步的论证。     

折-衍混合红外激光扫描检测设备的光学系统设计

为了使激光扫描检测设备达到较高的检测精度并且具有较强的通用性,一般要求它的光学系统具有大视场、宽工作光谱、高成像质量的特点。以传统7片可见光波段镜头为基础,用折-衍混合单透镜代替系统中的双胶合透镜,设计了折-衍混合红外激光扫描检测设备的光学系统,主要参数为:视场60°,工作波段0.8～1.06μm,焦距30mm,后工作距离30mm。设计结果表明,在42lp/mm空间频率处的调制传递函数(MTF)值接近0.7,全视场畸变小于1.9%,重量减轻了35.3%,表明该系统像质良好且兼具小型化的特点,满足扫描检测设备的技术要求。     

脉冲激光测距仪雪崩光电探测器最佳工作状态和接收灵敏度研究

根据脉冲激光测距仪目前广泛应用的达通型硅雪崩光电二极管（Si-APD)的噪声谱密度,从理论和实验结果分析各种测距精度的脉冲激光测距仪,在不同脉冲宽度条件下,Si-APD的负载电阻、接收放大器带宽、噪声等效功率,最小可探测功率以及信噪比等数据,并将其进行比较。说明保持Si-APD器件的最佳工作状态是提高激光测距仪的探测灵敏度和测量数据的稳定性、可靠性的重要条件。     

基于AVR单片机的VRAM型彩色液晶显示模块设计

介绍一种基于AVR单片机和硬件汉字库的VRAM型彩色液晶显示模块的设计。给出彩色液晶显示器的显示原理、硬件接口设计框图以及硬件汉字库的制作和应用，同时给出基于C语言的程序设计模块，实现了应用VRAM型液晶的模块化，便于移植在其他类型的单片机。     

雷达检测平台故障注入系统研究与设计

应用故障注入方法对系统进行检测是提高系统可靠性的有效途径。针对某型雷达检测系统的特点,通过对故障注入技术的研究,设计出相应的故障注入系统,给出一套完整的故障注入系统框架和软件总体的功能设计,基于集成度高、体积小的单片机系统,可对雷达检测装备系统的容错能力进行考查和验证。该系统可成功注入故障,具有操作简单、实时注入、性价比高、机动性好等突出优点。     

基于AT89C51的激光密码锁的设计

针时密码锁在当今社会的应用及需求，结合激光的高科技性，采用了光电和遥控相结合的设计，利用单片机的新型编码技术，制作了一种高保密性的电脑密码控制器。     

基于AVR单片机的负荷缸多路遥控开关编解码实现

利用AVR单片机对发电机负荷缸的多路远程遥控开关量进行采集,对采集到的开关量信号进行数字信号编码,通过RS 232/RS 485串行通信转换芯片实现了串行通信信号的远距离传送,在信号的传输和通讯中采用了握手和数据校验的方法保证了数据的可靠传输和控制。该方法也可用于其他开关状态信号的采集和自动化控制场所,实现设备的智能化监控。