基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.     

基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作,包括升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计

针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床.阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法.气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成.采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计.     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本主要研究了基于DSP微控制器芯片TMS320LF2407A和CAN总线的分布式电动执行机构控制系统，着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

单片机仿真PLC控制在护理床驱动模块中的应用

针对目前国内外对电动护理床的需求,提出了一种基于CAN总线的多功能电动护理床.简要介绍了护理床的结构、功能以及CAN总线通信模式.阐述了应用单片机仿真PLC控制的硬件电路设计和软件逻辑流程,设计方案不仅满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,同时提高了系统的可靠性和时实性.     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于AT90CAN128 的基站对交通信号灯控制的应用

介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通(ITS)中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN 模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通(ITS)控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。     

基于CAN总线的智能照明控制系统

一种基于CAN总线的室内智能照明系统。介绍了系统的总体结构、控制系统的软硬件设计及网络通信。该系统具有组成成本低、可靠性高、施工难度低、灵活性高以及电磁污染低等优越性有着广阔的应用前景。     

基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。     

AT90CAN128的CAN多节点总线同步通信

针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。     

AT90CAN128的开关量控制单元设计

介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。     

基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAM28为核心的基础上开发了车用CAN网络节点.设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件.此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能.此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台.     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

基于CAN总线的混合动力汽车监控系统开发

以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。