基于工业以太网的模拟量数据采集模块设计

工业以太网是新兴的网络控制技术 ,具有以太网通信能力的智能控制模块是构成工业以太网控制系统的基础。介绍了具有以太网通信能力的模拟量采集智能控制模块的开发及其DynamicC驱动程序的框架。此控制模块的研制成功对于开发工业以太网数据采集系统和控制系统具有重要意义。     

船闸微机控制系统

本介绍了基于PC总线工业控制计算机的船闸控制系统,这一系统实了船闸工作过程的自动控制和计算机动态画面显示及监控,同时具有在线故障诊断等功能。     

基于DSP的伺服控制系统设计

在传统的工业控制系统中，工控机一直担当着不可缺少的角色。本文对这种结构进行简化，设计出了PLC、DSP和触模屏三者相结合的伺服控制系统。新系统由DSP控制处理，触模屏完成显示功能。改造后，DSP程序无需处理繁重的Windows事务，系统效率得到提高。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

基于EPA炉温监控系统开发

提出了一种基于EPA现场总线的管式电阻炉控制系统,介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验.该系统有有助于学生掌握具体的控制工程知识,了解工控行业的先进技术现场总线控制,在实现常PID控制的基础上,还开发了基于VB6.0的温度控制程序,在实际系统进行温度控制的运行结果证明了该算法的有效性.     

基于工控机的回转窑控制系统

本语介绍了一种用工业控制机构成的工业控制系统,它实现对系统的温度、电流及炉客转速的实时监测和控制任务。在系统的吕采用顺序联锁控制以保证系统政党工作,系统具有多种报警功能,能对电机过电流,炉管超温等进行报警。系统还具有数据记录及报表功能。用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为操作平台,用ＧＥＮＩＥ软件对系统进行组态。     

面向21世纪的计算机控制系统

本文结合国际控制系统领域的最新动态，深入分析探讨了面向2l世纪的计算机控制系统应当具有的特征及如何开发和研制新一代的工业控制计算机系统。     

基于ARM的扩散/氧化控制系统的设计

为设计高性能的嵌入式扩散/氧化控制系统,提出了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的智能化的扩散/氧化控制系统.阐述了控制系统的总体结构和各部分的功能,介绍了温度控制系统、推拉舟控制系统、气路控制系统3个子系统的硬件设计.利用WinCE开发友好的人机界面,使本系统具有可视化控制、灵活控制等特点.     

ControlNet在北京正负电子对撞机真空控制系统中的应用

以ControlNet控制网网络在北京正负电子对撞机(BEPC)真空控制系统中的应用为例，介绍了控制网网络的特点、真空控制系统在实验物理和工业控制系统(EPICS)构架下的结构、系统组态方法及应用软件的开发。Con-trolNet的优良特性在北京正负电子对撞机真空控制系统改造项目的研制中得到了充分体现，该系统的研制为真空控制系统的全面改造打下了基础。     

网络控制系统的应用现状与发展方向

针对目前网络控制系统的发展现状，综述了集散控制系统（DCS）、现状总线控制系统（FCS）和工业以太网在工业控制中的应用现状、技术特点、最新进展以及发展趋势。同时也提取了目前此三者在国内的应用现状，并指出了各网络控制系统在实际应用中存在的缺陷和解决方法。     

LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。     

基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计

在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期,从而使控制系统设计优化。     

基于LPC2131的EPS控制系统设计

电动助力转向系统（EPS,Electric Power Steering）是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。     

矿山胶带机输送自动控制系统设计与应用

介绍了以PLC为控制核心,综合运用Profibus现场总线和以太网技术的矿山胶带机输送自动控制系统系统设计与应用。PLC控制和上位监控程序分别在西门子公司的集成开发环境下完成,从系统构成设计、PLC系统结构设计、控制功能、系统配置等几方面论述了该系统。     

基于CAN总线的运梁车分布式控制系统的研制

应用于高铁PC梁运载的运梁车是SPMT特定用途的一种,其电气液压控制系统复杂,传感器及液压执行机构种类及数量多;基于CAN总线的分布式控制系统架构,将控制系统设计成多个控制模块,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道,给系统设计和布线带来了极大地便利;文章从硬件和软件设计进行阐述,从动力控制、转向控制、行走控制、悬挂及支腿控制等,逐步介绍运梁车控制系统的研制过程和控制系统结构组成;在参考以往运梁车设计的优缺点基础上,采用了最先进的传感器对运梁车进行了全方位的监控和精确的控制;分析了研制过程碰到的重难点问题及解决办法,为同类自行式模块运输车(SPMT)控制系统的设计提供了一定的参考;研制成功的控制系统安装于公司生产的HJY550运梁车上经过调试及试运转,控制精确、各项功能均达到设计要求,系统运行稳定、安全可靠。     

CONTROL SYSTEM DESIGN METHODOLOGY

The performance of a technical system depends on proper control of its technological functions reacting on varying conditions of its environment. The control system, that fulfills the necessary control actions, should be designed as an integral pan of a technical system. Therefore, the common principles of a technical system design have to be respected during the control system design. But the control system also has its specific features, which should not be omitted during the design process. The control system design methodology should respect both the methodological aspects of a technical system's design and individual design aspects of control and automation.     

模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究

该文提出了模糊控制系统的计算机设计和仿真方法 ,具体叙述了火电厂锅炉水位的模糊控制器设计 ,2 -D控制表的建立 ,以及模糊控制系统的计算机设计和仿真的实现 ,并得到了实际应用。该方法使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

中药提取过程控制系统的设计与应用

中药提取过程是中药生产非常重要的起始阶段,本文以我校中药设备研发中心的中药提取系统的自动控制生产线为对象,阐述计算机控制系统的设计和应用,其中包括提取过程对控制系统的要求、控制系统的硬件设计、控制系统的应用软件设计、系统的应用效果。     

飞行控制软件周期任务的定时周期设计

飞行控制系统是典型的硬实时系统,任务周期设计是飞行控制系统设计的基础。为了保证飞行控制软件满足实时性和功能性要求,在系统设计初期进行的任务周期设计首先需要根据任务功能、时限要求和设计指标的不同,区分每个任务周期设计的侧重点并进行分类;结合飞行控制软件中周期任务的特点,确定飞行控制软件中任务周期设计的所有时间约束;根据任务的所有的时间约束条件进行任务周期的设计。这种设计思路及方法已经在具体案例的设计中使用,其对于飞行控制软件的设计具有很好的参考意义。     

PLC控制系统的抗干扰设计

简要阐述了PLC控制系统抗干扰设计的重要意义和必要性,并概括了PLC控制系统的抗干扰设计的一般方法。重点从电源、接地、I/O信号、外部配线、硬件滤波和软件设计5个方面论述PLC控制系统的抗干扰设计的方法和措施。强调PLC控制系统的抗干扰设计是一个十分复杂的问题,应具体问题具体分析,才能保证PLC控制系统安全可靠的工作。实际应用表明,这些抗干扰设计方法安全可靠,取得了很好的效果。