支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

蓄电池铲板式支架搬运车的铲叉设计

根据蓄电池铲板式支架搬运车铲叉的主要结构尺寸,通过选取合适的材料和采取适当的加工工艺,提高了铲叉的综合机械性能。依据理论计算对铲叉进行受力分析,验证了铲叉的强度和刚度。采用有限元分析法对铲叉进行数值模拟,降低了铲叉的应力集中,可为铲叉的设计提供参考。     

重载支架搬运车摆动梁结构强度分析

通过对煤矿井下重载支架搬运车摆动梁的典型工况进行受力分析,确定了其摆动梁有限元分析的载荷边界条件。通过有限元计算得出摆动梁强度分析的计算结果,为支架搬运车摆动梁结构设计及校核提供了依据。该摆动梁结构的重载型支架搬运车在工业性试验时表现良好。     

单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。     

支架搬运车绞车的改进设计及有限元分析

针对煤矿井下支架搬运车绞车绳力小绳速慢的特点,详细研究了绞车的结构组成,通过优化绞车齿轮箱的传动装置,完成了绞车的改进设计,并利用有限元分析平台,校核了绞车结构的强度,验证了绞车改进方案的可行性,经实际工程应用表明,改进后的绞车使用可靠,其绳力及绳速明显改善,极大地提高了液压支架的铲装运输效率,并扩大了支架搬运车的使用范围。     

基于SolidWorks的支架搬运车铲板有限元分析与改进研究

支架搬运车的关键部件铲板的可靠性十分重要。由于井下工作环境恶劣,铲板应力集中部位容易发生开裂现象。根据现场损坏的情况,在受力分析及计算机有限元分析的基础上,确定了铲板易产生开裂的部位及原因,并提出结构改进方案。再次有限元分析结果证明了该方案可有效减小应力集中,提高产品的可靠性。     

液压支架铲板车车架强度分析

目前最大的电动铲板式支架搬运车载重量已无法满足100t级的液压支架的安装与回撤工作，基于此，研制了100t级的WXP100防爆特殊型铅酸蓄电池铲板式搬运车。对车架的强度进行深入分析，建立了铲板式搬运车车架三维模型，采用有限元软件ANSYS对铲板式搬运车在7种不同运行工况下进行了静强度仿真分析，认为铲板式搬运车的强度满足使用要求。并通过与试验数据对比，验证了有限元分析的正确性，可作为进一步优化的基础。     

液压支架铲板车车架强度分析

目前最大的电动铲板式支架搬运车载重量已无法满足100t级的液压支架的安装与回撤工作，基于此，研制了100t级的WXP100防爆特殊型铅酸蓄电池铲板式搬运车。对车架的强度进行深入分析，建立了铲板式搬运车车架三维模型，采用有限元软件ANSYS对铲板式搬运车在7种不同运行工况下进行了静强度仿真分析，认为铲板式搬运车的强度满足使用要求。并通过与试验数据对比，验证了有限元分析的正确性，可作为进一步优化的基础。     

基于有限元的液压支架关键部件可靠度计算策略及应用

以有限元为基础,探讨了液压支架关键部件可靠度计算策略。对液压支架受力分析以确定载荷,对载荷、材料性能、几何尺寸以及强度等随机因素的分布规律进行定量分析,将随机性体现在有限元模型中,从而建立了液压支架关键部件的可靠度计算模型。运用可靠度计算策略,实现了液压支架顶梁的可靠度计算。可靠度计算策略可以作为液压支架可靠性设计参考,以便设计者更加科学地设计液压支架。     

支架搬运车爆胎问题分析及改进

井下运输装备的安全性和可靠性一直是煤矿行业关注的重点,以航天重工研制的80 t支架搬运车为研究背景,以其在矿区出现的下14°坡时前轮爆胎问题为研究背景,对其爆胎原因进行整车受力分析,得到下坡时支架质心点向前下方偏移,使得前轮轮载超过其额定载荷是爆胎的主要原因。从成本角度出发,提出将提升机构反向安装的方法,该方法在实施过程中遇到提升机构安装螺栓数量由14个减少为11个的问题,螺栓数量的减少,需要对新结构的螺栓强度进行校核。首先通过动力学仿真软件Adams计算出各工况下提升机构上的最大承载,再利用有限元仿真软件Abaqus校核反向安装提升机构螺栓的强度,得到反向安装后11个螺栓均能满足强度要求。     

煤矿井下绞车受力分析与试验研究

针对煤矿井下铲板式支架搬运车的运行要求与使用工况,设计一种以圆环链代替钢丝绳的紧凑型大牵引力液压绞车。对绞车牵引链条和关键受力点导链口进行受力分析,得到理论输出牵引力的特性,通过实车试验测量牵引链条的输出牵引力,对理论牵引力和实际输出牵引力进行对比分析,得到牵引力在牵引过程中的输出特性;同时对导链口进行受力校核,最终验证导链口处各组成部件满足强度要求。     

支架搬运车摆动梁与后机架连接结构设计

阐述了一种支架搬运车的后机架基本结构,分析了静液压—机械传动的支架搬运车后机架摆动梁的作用。通过结构与受力分析,对后机架与摆动梁之间连接方式进行了设计,并在后续相应机型中得到推广应用,取得良好的效果。     

装载机牵引式液压支架搬运车车架的有限元分析

采用三维造型软件Pro/E建立装载机牵引式液压支架搬运车的实体模型,以有限元分析软件Sosmosworks为分析平台,建立三维分析模型,对搬运车车架及后轮轴结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。     

履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

煤矿用双臂探放水钻机给进机构的设计

介绍了ZDY2-1000LF型煤矿用双臂探放水钻机给进机构的设计思路、结构组成及特点。对给进机构在极限工况下进行了受力分析与计算,利用有限元软件验证了关键部件的强度。工业性试验表明,给进机构设计合理、运行平稳、性能可靠,满足巷道掘进工作面探放水施工的需要。     

掩护式液压支架主要部件的受力分析与仿真

分析了液压支架顶梁、掩护梁及底座在受外力作用时,各自铰接部位及相互之间的受力情况,并建立数学模型列出了计算表达式,接着以顶梁偏载同时底座受集中载荷为前提,在UG高级仿真环境中进行有限元分析。通过分析可知:液压支架这3个关键部件各自的受力情况,为液压支架的使用和维护提供借鉴。     

ZTC 16000/29/45型液压支架套筒机构有限元分析

为了解决带有套筒稳定机构的超前支护液压支架的设计计算、稳定性分析问题,从分析液压支架结构入手,得到带有套筒稳定机构的超前支护液压支架为直线导向,简化套筒模型,分析了其运动规律和力学性能,得出了套筒机构的运动、受力方程。以ZTC16000/29/45超前支架为例进行计算,支架在最高高度、套筒单边间隙为5 mm时,伸缩杆中心线偏移角度为1.1°、铰接点水平偏移量为38.2 mm。根据受力结果用有限元方法对套筒机构进行了校核,强度符合设计要求。研究表明:随着套筒单边间隙增加、支架高度的增高,伸缩杆偏移量增加,受力相应增大,其稳定性也随之降低。     

支架搬运车机构与液压复合联动转向系统

传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80 t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。     

液压支架立柱油缸有限元分析

立柱是液压支架很重要的零件,液压支架的工作阻力要靠立柱来实现,根据实际受力情况对立柱材料进行选择,通过对立柱有限元分析模拟井下受力情况,在保证强度的前提下合理选择立柱大缸壁厚,优化了结构,降低了成本。     

QY200/14/31型液压支架关键部件有限元分析

在建立QY200/14/31型液压支架的三维模型基础上,采用虚拟样机技术和有限元分析相结合的方法,分析液压支架在额定载荷作用下关键部件受力特性。将三维模型导入动力学分析软件中,以获取关键部件铰接处作用力的变化规律,然后提取3个极限位置的模型进行有限元分析并比较位移/应力分布的特点。结果表明:液压支架从最小高度上升到最大高度处,柱窝处的作用力和整架刚度先减小后增加;最小高度处关键部件应力值较大,中间高度处居中,而最大高度处最小,说明该支架支撑高度离最大高度越接近,承载能力越强。