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基于嵌入式单片机的电机控制系统设计 总被引：5，自引：0，他引：5
直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。 相似文献
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本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性. 相似文献
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基于Android和ZigBee技术,该控制系统可以使用安装Android系统的手机通过Wi-Fi与控制系统连接,对控制系统发出控制指令,接受来自控制系统上传的信息,控制系统应用ZigBee技术对安装在区域内的一定数量的电机进行智能化控制,所有参数全部由各种传感器自动采集,可根据现场情况自行调节电机的转速以及工作状态,... 相似文献
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介绍了步进电机的工作原理，提出了步进电机嵌入式设计方法，采用先进的ARM控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。 相似文献
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张信成 《数码设计:surface》2021,(9):30-30
现在,现代科学技术在不断地改革创新,我国的工业产业也逐渐走向了自动化方向,在整个的机器化行业,电机控制系统已经成为了非常重要的一部分,为我国的经济带来了极大的带动和发展。并且在长期的发展和实践过程中嵌入式单片机也成为了电机控制系统中最常用的应用,本文就嵌入式单片机在电机控制系统中的应用作以简单的讨论。 相似文献
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传统远程控制技术传输控制信息时,电机接收的电压畸变信号存在噪声,数据读取不够完整,导致电机实际运行情况与控制指令存在误差.为此,提出基于嵌入式的步进电机远程控制技术.根据模糊控制理论,优化步进电机模糊控制器,将控制器作为电机现场端的一部分,并与嵌入式服务器、远程控制客户端产生通信,将控制信号转换为电压畸变信号,降噪处理... 相似文献
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设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。 相似文献
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单片机在经历数十年的发展优化中,已经有效解决了传统运行中存在的问题,提高了处理能力。因此可以将嵌入式单片机灵活的运用于电机控制系统中,来辅助工业制造的生产工作。基于此,对嵌入式单片机在电机控制系统中的应用进行研究。 相似文献
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软PLC技术是工业自动化领域逐渐发展起来的新型技术,嵌入式软PLC技术经过深入研究,在传统PLC技术、嵌入式系统以及软PLC技术的基础上研究发展而来。这种技术很好地弥补了传统PLC技术存在的扩展性以及兼容性比较差的特点,具有小巧灵活、成本低廉等优势。本文重点分析了嵌入式软PLC技术所具有的特点。 相似文献
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陈立奇 《计算机测量与控制》2020,28(5):117-122
采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计。选用嵌入式单片机 dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构,获取感应器转子转速差,并将其转化为相应的信号,控制电机。选用AD_TCP-01型号A/D 数据采集器,在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输。选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式,实现良好过流保护作用。使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备,符合单片机需求,输出扭矩也相对较大。采用嵌入式实时操作系统 μClinux,分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机,由此完成嵌入式多电机智能控制。在Proteus仿真软件支持下进行系统调试,由调试结果可知,该系统控制效果最高可达到0.996,为提高电机工作效率奠定基础。 相似文献
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为了加快控制网络的发展,借鉴信息网络的最新成就,在各种基于客户机/服务器模式的Internet应用中降低服务器的功耗、体积和成本,提出了采用嵌入式WEB服务器代替传统的PC机服务器的方法,以无刷直流电机为被控对象,分析了系统的硬件配置与软件实现,搭建了远程控制测试平台.客户端通过网络对电机发送控制命令,而电机的运行状态通过网络反馈给客户端;实践证明,该方案以极小的代价即可实现设备的远程控制,简单且安全,这一研究对后续复杂远程控制的研究提供了一定的参考价值. 相似文献
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基于ISP技术的步进电机控制系统设计 总被引：1，自引：1，他引：1
0 引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电动机。由于多数情况下用步进电机作为执行元件的系统无需进行Ａ/Ｄ ,Ｄ/Ａ变换 ,且可采用较为简单的开环控制 ,因此在数控机床 ,精密旋转和线性位移系统中得到越来越广泛的应用。在负载能力及动态特性范围内 ,步进电机的角位移和转速分别与控制脉冲的数目和频率成正比 ,即其工作方式主要取决于脉冲控制电路。为达到一定的位置精度要求 ,常采用多相多拍(如三相六拍 )工作方式。以前 ,脉冲控制电路靠纯硬件实现 ,不但线路复杂而且制成后不易调整。本文介绍一种由ＩＳＰ器件构成的脉冲控… 相似文献
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针对基于PLC的带式输送机控制系统存在体积大、PLC程序更改不方便、成本高等问题,提出了一种基于嵌入式技术的带式输送机控制系统的设计方案;详细介绍了该系统中嵌入式本质安全控制机、控制驱动器、远程I/O模块的硬件及软件设计。实际应用表明,该系统解决了基于PLC的带式输送机控制系统存在的问题,具有较好的稳定性、灵活性和友好性。 相似文献
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开关磁阻电是一种新型的直流控制电机。本文分析了被控参数的特点，介绍了我们设计的以８０９８单片机为控制单元的ＳＲＤ电机控制系统。实验表明８０９８单片机以其特有的功能，非常适合于ＳＲＤ电机的控制。 相似文献
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基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
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陈全文 《数码设计:surface》2021,(3):53-54
为了有效确保电机能够长时间保持稳定运行,需要加强电机的维修技师,通过该技术的探究和发展,促使电机在运行的时候,把握其基本参数,针对于该参数针对性制定相应的维修措施.通过使用电机参数能够帮助营建一个良好的运行环境,尽可能避免电机可能出现的运行故障的状况.伴随着电机在人们生活中的不断普及和应用,人们对于电机的关注愈来愈多.... 相似文献
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本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述. 相似文献