智能搬运小车在纺织企业中的应用研究

随着现代科技的进步和人工智能在多种产业的广泛应用,纺织企业朝着智能化方向发展已是大势所趋。作为纺织企业主要用工位的物料运输,其智能搬运是改造升级必不可少的一步。文章首先针对纺纱车间各道工序半成品的运输过程进行梳理,分析了智能搬运小车的研究价值,然后从设备开发和管理方式列举了智能搬运小车在纺纱车间的应用情况,整理了智能搬运小车的研究方向和进展。最后结合需求和现状提出对未来智能搬运小车的发展思考,从而为智能搬运小车在纺织企业的应用研究提供有益的借鉴。     

基于安卓系统的蓝牙排爆小车创新设计

以"基于安卓系统的蓝牙排爆小车"为目标,设计制作一种蓝牙小车,通过安装在Android操作系统的App程序的手机(具备蓝牙功能)控制,分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、抓取及搬运货物并放置到指定地点等一系列动作。模拟环境下,货物统一使用质量为0.1Kg的货物,要求货物由小车实现搬运至指定放置地点,搬运过程中不允许货物从小车上掉落。     

自动搬运小车在印刷企业的开发与应用

自从德国提出"工业4.0"的概念之后,智能化这个词越来越被大家所重视,智能的机械渐渐代替了传统机械,在印刷企业,同样进行着这样的改革。印刷企业每天投入大量原料且输出大量产品,中间原料运输、装卸等方面需要花费大量的人力,而自动搬运小车则能完美地解决这个问题。文章着重从自动搬运小车的机械设计、自动搬运小车与印刷企业环境的配合以及自动搬运小车智能化的实现这几个方面入手,实现印刷企业的改造。     

智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

Espero型自动络筒机的两项改进

Ｅｓｐｅｒｏ型自动络筒机的两项改进１管纱小车轮的改进Ｅｓｐｅｒｏ型自动络筒机管纱小车的下面两个轮承载较重，且原机配带的车轮轮轴与轴承为一体，润滑困难，因此容易磨损。轴承损坏后小车无法正常运转，影响生产顺利进行。为此我们重新设计制造了一种外形尺寸跟原来...     

方便小车

为了解决冬贮白菜称重、搬运的繁重体力劳动,我店技革组同志,利用杠杆原理试制成功一种方便小车.此车从搬运到过磅称重、卸磅一人操作便可完成.提高了工作效率3倍.     

基于动态窗口法的包装制品车间AGV避障路径规划

本文主要研究在包装制品车间中应用AGV小车进行物料搬运,首先介绍包装制品车间的布局,并采用栅格法对其进行环境建模,然后将栅格法和动态窗口法相结合对AGV小车进行避障路径规划,最后采用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明该算法可有效地应用在包装制品车间的AGV上料、下料及成品入库的路径规划中,提高了物料搬运的运输效率,对包装印刷企业从传统工厂向智慧印厂的转型升级和发展具有一定意义。     

召回玩具简报美国消费品安全委员会（CPSO）最新公布与以下公司合作召回下列玩具产品：

玩具车套装易导致儿童窒息 危险：木制小车的车轮容易脱落，被小儿误食后导致窒息危险。     

移动小车轮压对桥式起重机主梁的弯矩影响

分析移动单小车以及双小车轮压对主梁的弯矩影响,给出了最大弯矩所在的截面以及最大弯矩的计算公式。     

可移动假人平板小车控制器安装点振动分析

为研究智能驾驶测试设备——可移动假人平板小车控制器安装点处受到来自路面激励对小车内部控制器振动影响,该文对可移动假人平板小车进行模态频响分析研究,利用NASTRAN对平板小车进行模态频响分析,对平板小车车轮安装点施加单位载荷,小车及内部电器件为一个系统,施加的激励经过系统后,得出小车控制器安装点位移响应值,发现其安装位置频率在113 Hz附近时,位移响应点幅值较大,经计算平板小车模态,发现小车固有频率为103 Hz,避开平板小车控制器安装点处固有频率,不会产生共振对控制器的安装产生影响,说明平板小车内部电器件设计及布置合理,也反映频响分析能很好地解决系统共振方面的问题。     

A002型抓棉机防长降安全装置

我厂清花工序所用的抓棉机型号有A002A、C、D型,在生产中各有长处,但也有一个共同的缺点,在使用过程中常发生这样一种现象;A型机机架会从中心柱横梁上掉下来,而C、D型机的机架横梁会折断。造成的原因是,抓棉小车在正常运转时若碰到硬棉包,棉包阻止小车运行,使小车轮打滑,而小车所停的位置     

包卷针布降速传动装置小车

原来包卷针布降速传动装置,在使用时,安装拆卸比较费力,至少两人才能拆装.我厂改装专用小车,使包卷降速传动装置和传动马达装在一起,下装车轮,运输拆装方便,并可根据锡林轴和道夫轴的不同高度,配有调整位置高低的装置.专用小车结构如下图:     

基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究

文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。     

络筒机自动循迹坐车的研制

本文设计了一种络筒机自动循迹人坐小车,小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电机作为动力源直接驱动;通过安装的光电检测器,自动寻找地面上所划的油漆标线,用电子差速方式控制各个车轮的转速,完成小车的转向控制,使小车自动沿着油漆标线向前运行;由单片机作为核心控制部分,控制器具有变频效果,可以调节运行速度;小车脚踏脚操纵,控制小车的启动、调速、制动、前进、后退。不但适用于络筒机,同时适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作使用。     

AGV开放式控制系统设计分析

AGV是一种无人操作的自动引导小车的英文简称。在现代化仓库存储系统中是较为理想的搬运设备,在各个控制系统的统一调度下能够实现自动运输、传送的功能。文章在AGV运动功能以及控制特点的基础上,对这种开放式的控制系统的设计进行的分析研究。     

改进大搬运方法,减轻劳动强度,降低生丝切断

为了进一步提高生丝内在质量 ,降低生丝切断次数 ,最大程度减轻工人的劳动强度 ,我公司复摇车间经多次试验 ,改进大搬运方法 ,将丝大和空大由人工双手搬运改为大搬运车搬运 ,很大程度上减轻了工人的劳动强度 ,提高了生丝质量。改进的大搬运车如图 1所示。图 1　大搬运车示意1手柄 ;2大座 ;3支架 ;4车轮现将改进前后的搬运方法对比如下。(1)改进前①人工双手搬运空、丝大 ,一次最多只能搬运 2只 ,而且费力气。②人工双手搬运大 ,丝片与工作服容易相碰 ,造成丝面沾污或损伤。③人工双手搬运大 ,易使空、丝大与其他物…     

起重机小车三条腿问题解决方法的探讨

目前起重机的小车一般都采用四支点超静定结构形式,由于在制造和安装过程中精度不足,常会出现三条腿着地现象,给车轮、轨道造成严重磨损。本文探讨了几种能有效解决三条腿问题的方法,并对其各自的优缺点进行了分析。     

叉车常见故障及排除办法

随着工业的不断变化发展。叉车是搬运物品的主要工具之一，文章将讲述了叉车的作用以及构成，具体的讲述叉车运用程序中经常遇到的一些问题，例如升油缸回油管渗漏、左右升降油缸活塞杆起升不一致的、没有升降、没有方向、活动方向盘时车轮活动不灵活、升降油缸活塞杆上升时存在振动情况、升降油缸在落铲程序中滑动太快、倾斜油缸的活塞杆主动伸出等，针对上述存在的一些问题进行了详细地分析、判断。并提出了相应地解决措施，仅供参考。     

A002系列圆盘抓包机加装行走防堵报警装置

清棉抓包机在运行中常出现棉包阻碍小车,使小车主动轮在铁轨上打滑空转现象,导致铁轨磨损,影响小车平稳运行,增加小车行走负荷,如果不及时修复会导致用电增加及维修费用增加.     

SR80型条并卷联合机的几项革新

我公司精梳生产线配套的准备设备是上海第一纺织机械厂生产的SR80型条并卷联合机.在生产过程中存在下列问题:(1)后部高架与条筒间棉条因高速回转打扭,喂入棉条的缺陷造成精梳后半成品疵点增加;(2)由于退卷罗拉非垂直安装,卷绕过程中不能随重心的偏移上下滑动,容易造成拖尾现象,不但增加回花和工人劳动强度,而且拖尾堆积容易引发事故;(3)由于筒管库左侧筒管挡板影响操作工放置筒管,筒管碰撞挡板造成筒管表面黑色包覆物损伤,形成异物脱落混入半制品;(4)承卷小车被固定于卸卷架前方,卸卷过程中因卷重原因造成对小车的惯性冲击,由于长期撞击使小车轮与地面接触部位形成凹槽,不但影响小车的顺畅进出,而且增加了操作强度.