基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks 2001为平台，采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型；以Microsoft Access为支撑数据库．Microsoft Visual Basic为开发工具，建立设计计算与三维模型的数据接口；采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核，建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统．实践证明：该设计系统可显著提高设计效率与质量，可快速响应个性化的市场要求．     

基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以MicrosoftAccess为支撑数据库,MicrosoftVisualBasic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求.     

巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究

随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率．在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用．对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考．     

重载智能堆垛装备刚度建模与结构优化

针对重载、高精度、高可靠性、长距离等货物搬运要求,提出重载智能堆垛装备的结构方案.通过对堆垛装备的工作原理及承载受力分析,提出基于V型滚轮接触力计算法的堆垛装备综合刚度求解方法,给出计算实例. 利用有限元方法求解V型导轨的接触刚度及堆垛装备的综合变形量,与理论计算结果进行对比,验证了理论方法的准确性. 通过建立基于刚度最大为优化目标的优化模型,对龙门立柱与三级货叉进行结构优化,得到立柱优化结构以及货叉最优的截面参数. 对堆垛装备进行实机运行及静态承载下的综合挠度检测. 结果表明,优化后的堆垛装备能够满足工程应用的要求.     

自动化立体仓库堆垛机的优化控制

本文介绍了堆垛机的认址方式,研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制,并分别在硬件和软件上进行了设计和实现.该设计定位准确,能显著提高堆垛机的运行速度,并使其平稳.     

有轨巷道式堆垛机动力学仿真分析

运用三维造型软件Solid Works构建了双立柱堆垛机三维实体模型,将该模型导入到ADAMS中建立双立柱堆垛机的虚拟样机模型,利用多体系统动力学原理对运动过程进行仿真分析。仿真结果表明,堆垛机运行曲线能够得到理想的结果。通过对堆垛机加速时立柱摆幅的研究,得出影响立柱摆幅的原因和影响因素,提出减小摆幅的控制措施。     

数控高速铣刀参数化设计系统的开发

针对数控高速刀具开发的技术特点,采用Pro／TOOLKIT二次开发工具,在VC环境下,开发了数控高速铣刀参数化设计系统,应用系统给出了高速铣刀设计实例,通过有限元分析的方法,进行了高速刀具安全性的评价．该系统人机交互过程友好,可方便快捷地完成高速铣刀的参数化设计,缩短刀具开发周期约60％,为Pro／ENGINEER的二次开发工作提供了有价值的参考．     

车道线识别系统算法设计及其FPGA实现

针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题,将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,完成车道线识别系统设计．整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块．创新性提出了“双对分最大类间方差滤波迭代算法”实现图像二值化阈值选取;另提出“基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法”以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取．仿真结果表明本算法识别准确,符合实际路况,且可满足系统实时性要求．     

高速冲击下人体颈椎与椎间盘接触应力分析

建立了人体头颈部有限元生物力学模型,并在颈椎与椎间盘问设置接触．以15g加速度裁荷施加于头颈部有限元模型的头部,进行高速冲击有限元分析,得出颈椎与椎间盘的接触应力分布情况．结果表明：高速冲击下C6、C7间易发生椎间盘突出;在头颈部有限元模型中设置接触奈件,可以更好地模拟头颈部的生理特性和动力学响应情况．     

基于双指令的倍深式货位优化

随着可利用土地资源的日益稀缺,仓储企业为降低成本,提高存储密度,对紧致化仓储要求愈加迫切。提高存储密度的一个重要途径是尽量减少巷道,与单倍货架相比,倍深式货架节约了巷道空间,从而实现了紧致化仓储。在考虑堆垛机的运行时间和堆垛机在货位的停留时间的基础上,建立堆垛机执行交叉存取指令的倍深式货位优化模型。为减少翻箱操作次数,根据倍深式货架特征提出CloseOpen算法和指派算法对模型进行求解。仿真实验显示:批量存储的效率比单一存储的效率高;当存储密度为80%时,与随机存储算法对比,CloseOpen算法提高了27.76%,指派算法提高了30.12%。     

物流系统的仿真模拟

在计算机Visual Basic 6.0语言环境下,实现一个自动化立体仓库中物流系统的仿真模拟.并对出入库的托盘数量以及各堆垛机的工作效率进行统计输出,从而真正意义上做到仓库物流管理系统自动化,工作效率最优化.     

抢答器电路设计

在知识智力竞赛中,特别是做抢答题目的时候,在抢答过程中,为了能够准确判断出哪一组或哪一位选手先答题,单凭主持人或选手的视觉是无法公正做出判断的,必须依靠仪器设备来完成——这就是抢答器．介绍了利用单片机来设计一款数码显示抢答器的电路方法,以及电路的工作原理和程序设计．     

A Communication Protocol and Monitoring Policy for Input/Output Vehicles in an Automatic Storage and Retrieval System

The acquisition and processing of equipment information is pivotol to control and management of the automated storage and retrieval system.The work of this paper is based on the automatic storage and retrieval experimental system of Wuhan University of Technology.First,the output/input flow and the control information of storage/retrieval vehicle are studied and the plotting finite state machine model of the stacking crane is established.Then,the communication protocol between the center con- trol management computer and the PLC of stacking crane is designed.Finally,the stacking crane' s monitoring data,which in- clude operating time,running states and real-time position status,are gained by analyzing the communication protocol.The de- tailed program for the acquisition and processing of monitoring information is developed.This method is suitable for the equipment monitoring of the whole system,and provides a platform for studying the intelligent control and optimal scheduling strategies of AS/RS.     

基于ANSYS Workbench的内门架优化设计

本文以起吊设备内门架为研究对象,利用Solidworks软件建立其三维实体模型,并将模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,得到内门架在最危险工况下的等效位移云图和等效应力云图,由图分析可得其强度和刚度均满足设计要求。然后以其立柱截面尺寸为设计变量,强度、刚度为约束条件,质量最小为目标对内门架进行多目标优化设计,结果显示优化后的内门架在质量减少12%的同时,静态性能也得到改善。     

浅议高职院校“双师型”教师队伍建设

提高教育质量,关键在于提高教师素质,特别是加强"双师型"教师队伍建设。本文从我国高等职业教育"双师型"教师队伍建设的成绩和存在的问题两方面入手,针对"双师型"教师应具备的能力和素质,从加强培训、加强校企业合作、加强考评体系等方面提出了"双师型"教师队伍建设的途径。     

山东东营生态公园景观规划设计

城市化进程的加速严重破坏了人们的生存环境,城市生态公园作为城市绿化美化、改善生态环境的重要载体,对城市的可持续发展有重要影响。东营生态公园景观规划设计以"生命之源"为主题,运用生态设计的手法,将自然文化资源与生态要求相结合,规划出中心景观区、文化教育区、生态休闲区、植物观赏区和体育健身区五个功能分区,形成"一轴、两环、五片区"的空间布局结构,营造一个具有地域文化和生态特色的城市公园环境。     

考虑堆垛机加减速的节能自动立库设计

以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型. 采用2种方法求解该多目标的混合整数非线性规划模型问题：使用经典遗传算法进行求解,得到不同权重下的解集;使用非支配排序遗传算法求取pareto解,得到非劣解的解集. 这些解集是优化后决策变量的集合,根据这些参数组合可以确定存储区的大小,并辅助货架与堆垛机的选购. 依据该模型的优化结果,可以设计出规划更合理的自动立库存储区,可为节能自动立库的建造提供有效参考.     

布鲁姆分类法对大英隐性分层课堂提问的启示

以“美国文化的五大象征”一文中的American Gothic内容为例,对如何在大学英语隐性分层教学中利用布鲁姆目标分类法设计课堂提问进行了探讨。根据布鲁姆目标分类法,教师可以设计六种不同层次的问题,按照学生水平分层次逐级提问在一定程度上能缓解学生的焦虑情绪,增强英语学习自信心,提高课堂参与率。     

堆垛机提升系统的动力学模型研究

针对双立柱巷道堆垛机工作中频繁启动、制动及瞬间承载的特点,研究其在垂直方向、横向的振动机理,并建立两个方向的动力学模型,为堆垛机提升系统的设计、减振、振动控制等方面提供理论基础.