可视调制光自动跟踪控制器的研制

可视调制光自动跟踪控制器的原理，性能及与其他跟踪方式相比的优越性；该控制器在改装车承重大梁的自动焊接中的具体应用。     

金属罐体自动焊机径向自动跟踪装置设计

本装置利用物体重力,使自动焊机机头在垂直方向能随工件表面的起伏而位移,并使体表面保持固定距离,从而保证了焊接质量.本文研究了金属容器的焊接原理和方法,针对容器几何尺寸较大,难于手工焊接的情况,提出了用埋弧焊自动焊机代替手工焊的方案.通过进一步研究埋孤焊工艺要求和工件结构特点,设计了自动跟踪装置,其使焊枪和送料管与工件表面保持固定高度,并配有气压系统辅助,以保证该装置的可靠性与可调性.通过样机的试机,证明该方案能满足加工要求,安全可靠、设计合理.     

模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究

对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法.应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿.并基于PLC,A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统.经试验调试和现场应用,社会效益及经济效益良好.     

视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统

针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明：采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。系统响应周期小于50 ms,跟踪精度达±0.3 mm。     

车床自动跟踪吸尘器的研制

介绍车床自动跟踪吸尘器的构造,工作原理,安装使用方法及性能优点等。     

厚壁管件对接焊数字式传感自动跟踪控制器的研制

研制了一种全集成电路数字式传感双向自动跟踪控制器，该控制器可同时实现横向和纵向双向自动跟踪，跟踪精度高，抗干扰能力强，适用于Ｕ形和Ｖ形坡口的对接焊，且不受焊接方法和材料的限制。介绍了这种控制器的系统组成、工作原理、性能和使用考核结果     

埋弧自动焊工艺在我厂的应用

本文简要阐述了埋弧自动焊原理及工艺特点，以及在我厂克令吊产品上的应用。船用高强度结构钢埋弧自动焊的工艺研究，对我厂高效焊接的进一步推广应用起到了重要作用。工艺研究及工艺评定取得了ＣＣＳ，ＬＲ的认可，现已应用于产品上。     

一种数控功率和调制的可视激光驱动器

介绍了一种监测平均光功率的数控功率和调制的可视激光驱动器。     

大型吊车钢梁的埋弧自动焊工艺

1993年初东北电力工程公司铆焊厂接受了为国家大型重点工程抚顺新抚钢铁公司新建30t电炉炼钢车间承建跨度为19m的桥式吊车钢梁的焊接任务。该吊车钢梁由北京钢铁设计院设计,全部由16Mn钢板组焊而成,吊车钢梁结构如图1所示。     

二氧化碳低压贮罐的埋弧自动焊

我厂生产了一台二氧化碳低压贮罐,材料为16MnDR,筒体厚度为28mm。要求在-28℃条件下工作时,焊缝及热影响区仍具有良好的低温韧度。用16MnDR材料制作的低温容器,我厂曾焊过一台氯气冷凝器,采用手弧焊,在小电流低电压多层多道快速施焊条件下取得了成功。氯气冷凝器筒体厚     

用PLC实现自动生产线的数据跟踪

结合对玻壳检验系统的改造,着重叙述了可编程序控制器在该自动检验生产线上玻壳的全程数据跟踪技术的实现,同时给出了程序流程图。     

电阻焊控制器的软件研制

本文通过对微型计算机电阻焊控制器软件设计的分析，介绍了控制器软件的总体流程，以及该系统软件的恒流控制、网压补偿、热量控制和系统故障诊断等各种功能模块，并对由软件控制的各种加热方式和每次加热过程中的控制方式进行了较详细的介绍和分析     

高精度太阳能自动跟踪装置的研制

太阳能自动跟踪技术的发展对有效提高太阳能利用率具有重要的现实意义,本文介绍了太阳能自动跟踪的原理与种类,则重点介绍了高精度双轴跟踪混合控制的自动跟踪方式、控制电路、检测电路与双轴机械机构的构成,实践证明该装置自动跟踪误差低、性能稳定,提高了光伏电池效率,该装置机构简便、成本低具有重要的实用推广意义。     

超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究

本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。     

太阳能路灯自动跟踪系统的研制

以51单片机为核心研制了一台太阳能路灯自动转向控制系统,给出了系统的工作原理、单片机控制图和充放电路。阐述了该照明系统的结构和实现的功能,其节能效果明显,控制效果良好。     

ASTM321不锈钢容器的埋弧自动焊工艺

随着石油化工建设的飞跃发展,各种直径的高温高压工艺设备均采用不锈钢材料制造。因为不锈钢材料具有优良的抗腐蚀性和较好的力学性能,所以用不锈钢制造的设备不但寿命长,而且可保持容器的整洁美观。因此,不锈钢的焊接工艺日益广泛地得到制造安装单位的应用。     

微型空气压缩机储气罐的埋弧自动焊

根据实际工作经验,总结了微型空气压缩机储气罐的埋弧自动焊行之有效的焊接工艺。