鞋楦曲面数字化特征识别与数据压缩

在鞋楦曲面数字化处理中，为了保证鞋楦数字化建模的精度，对母楦检测采样数据进行预处理是十分必要的，针对鞋楦加工中对鞋楦转折锐边的特殊要求，提出了离散数据特征信息识别法以及适用于鞋楦数字化的数据压缩和存储的有效方法。     

鞋楦母模的三轴铣削加工

将鞋楦曲面分成上下曲面 ,采用三轴数控铣床分别加工 ,将上下曲面粘结构成鞋楦母模 ,再用手工打模成型鞋楦母模。该方法使鞋楦母模能在常规的三轴数控铣床上加工。     

基于UG的鞋楦数控编程技术

由于鞋楦的自由曲面复杂性和数控刻楦机加工鞋楦的工艺特殊性，难以利用一般的数控编程方法对鞋楦CAD模型进行数控编程，本文提出一种应用UG软件生成鞋楦NC程序的方法，并进行了验证，简单而有效的解决了鞋楦螺旋环切式加工中的数控编程问题；该方法也同样适用于类似加工方式下其它自由曲面零件的数控编程。     

鞋楦数控加工中三维刀补计算方法

介绍了鞋楦的加工原理，探讨了鞋楦的数学表示方法，文中应用拉格朗日插值方法根据鞋楦表面点周边的离散数据构造出表面的解析函数，并由此求出了该点的法线方向。再根据此法线导出刀具中心轨迹。文中应用计算机进行结程计算，结果表明本文的理论公式是正确的、方法是可行的。     

鞋楦数字化设计制造系统的研究与开发

鞋楦作为鞋的基准,其制作过程是制鞋的关键工序之一.应用数字化技术提高鞋楦的设计制造水平具有重要意义.该系统首先采用立体视觉技术研制开发了鞋楦(脚型)的三维CAD实体模型反求装置,然后通过建立实体模型数据库,实现对鞋楦或脚型实体模型的数字化管理.在此基础上,应用CAD技术,对楦型做局部修改,实现鞋楦的再设计过程.最后开发了由鞋楦CAD实体模型直接生成刀具轨迹,并自动生成鞋楦加工数控代码的软件,从而实现鞋楦数字化设计制造一体化集成.     

鞋楦CAD/CAM集成系统关键技术研究

根据鞋楦及鞋楦设计加工的特殊性,提出了鞋楦CAD/CAM集成系统的开发方案,系统由鞋楦表面数字化系统、计算机辅助鞋楦设计系统、鞋楦数控程序生成系统和数控刻楦机四个子系统组成.文章研究了各个子系统实现的关键技术,较好地指导了鞋楦CAD/CAM系统的开发.     

鞋楦数字化加工系统的研究与开发

本系统利用接触式模拟测头，将鞋楦表面轮廓数字化，实现大批量快速制造；利用数码相机和计算机图形处理技术获得脚部关键尺寸，实现小批量敏捷制造。     

基于通用CAD/CAM软件的鞋楦逆向设计及数控加工

运用通用CAD／CAM软件Geomagic、Pro／E、MasterCam，对鞋楦进行逆向设计及数控加工程序编制。配备自制的三轴数控刻楦机进行数控加工，提出了一套完整的鞋楦逆向设计及数控加工的方法。     

二关节机器人柔性手部的研究

针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题，提出将机器人手部设计成两关节形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力，并采用SolidWorks软件对手部关键部件---主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明，这种二关节机器人手部夹紧效果较好。     

基于UG的鞋楦CAD系统开发

提出了基于UG的鞋楦CAD系统开发,给出了系统实现的主框架.根据鞋楦几何特点,结合UG软件的造型功能给出了鞋楦几何模型的建立和修改方法,利用UG软件的数控编程接口实现了针对鞋楦实体模型的数控程序自动生成.     

经济型数控机床改造的优化方案研究

从我国中、小型企业设备的实情出发，指出对普通机床进行技术改造的必要性。给出了经济型数控机床改造的优化方案及其确定原则。该方案具有投资少、见效快的优点，值得推广。     

汽车同步器齿套摆线加工数控机床结构总体方案设计

将传统的汽车同步器齿套倒锥及滑块槽的几种加工方法，与用摆线逼近法加工汽车同步器齿套倒锥及滑块槽的加工方法加以比较，阐明了这种新方法产生的背景和优势；介绍了用摆线加工滑块槽的原理；在此基础上设计了汽车同步器齿套摆线加工数控机床的总体结构；给出了机床的主要动力和运动参数，最后展望了这种方法的应用前景。     

基于Solid Edge的组合机床总体设计三维造型系统的研制

利用Solid Edge变量化造型技术,根据组合机床的组成特点建立了变量化模板库和虚拟机床库,综合利用VB语言、数据库技术、三维造型技术,实现了组合机床的总体设计和三维造型,是组合机床设计的新方法。     

一种新型并联机床的运动学分析及受力分析

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案。该并联机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点，建立了主进给机构的封闭形式的运动学方程，导出了一、二阶运动影响系数矩阵，通过建立机构的静力平衡方程，分析了切削加工载荷在各条驱动腿之间的分配情况，最后，给出了仿真研究的数值实例。     

S802D数控系统在CA6140改造中的应用

文章针对CA6140普通车床进行数控化改造,作者从数控系统的选择、机床纵、横向进给传动系统设计计算、步进电动机的选择及电气控制部分设计等方面进行了深入细致地分析与研究,通过机床的机电联调,达到了预期效果,满足了中小企业对形状复杂,精度要求较高零件的加工需要,大大提升了企业竞争力,此项改造给企业每年带来直接经济效益近五十万元,取得了很好的社会效益。     

台式超精密车床关键部件结构设计

随着系统小型化已不断的成为一种趋势,微小精密零部件在很多领域都显示出越来越广阔的应用前景.目前,多数微小精密零部件都是由大型超精密机床加工的,由于大型超精密机床成本高,并难以控制其外界环境,使得其加工成本很高,因此,研制了台式超精密车床.本文介绍了该车床关键部件的设计,包括空气主轴、进给机构、快速伺服刀架等.该机床精度达亚微米级,不仅促进了微小型产品的制造与研究,而且加速了制造业的发展.     

数控机床对刀原则方法及其应用

阐述了数控机床中常用的对刀原则和方法，从实用的角度介绍各种不同类型的数控机床的常用对刀方法。     

龙门铣床的动、静特性研究

构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位和主轴伸出长度对铣床动、静特性的影响.探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件对整机刚度的贡献.所得结论为龙门铣床的结构设计和改型奠定了重要的理论基础.     

Robustification of CNC Controllers for Machine Tools Motor Drives

This paper presents a methodology for enhancing the robustness of a CNC controlled system by convex optimisation of the Youla parameter. The methodology requires as a first step the design of an initial polynomial controller. This controller is then robustifled considering temporal and frequency constraints, which are formulated by means of the Youla parameterisation within a convex optimisation framework. The optimal Youla parameter is finally obtained by solving this optimisation problem. In this way, a compromise between robustness and closed loop behaviour can be easily managed. An application to the position control of an induction motor drive is presented, where the robustness of different controllers (PID or GPC) regarding model uncertainties in high frequency is enhanced while respecting a temporal template for the disturbance rejection.     

Development of a high-speed 3-axis machine tool using a novel parallel-kinematics X-Y table

In this paper we discuss the development and performance evaluation of a high-speed, 3-axis milling machine using a novel parallel kinematics x-y table. The x-y table is based on a an inversion of the Oldham coupling. The advantages of this kinematic configuration include low inertia, uniform kinematic conditioning, and dynamically matched axes. The design of the x-y table makes this system particularly well suited for high-speed contouring in the x-y plane. The kinematics, dynamics, and mechanical design of the system are described. Linear and circular contouring experiments are conducted to evaluate the system capabilities. The stiffness of both the mechanism as well as the direct drive actuation system are measured and reported. The experimental results demonstrate that the proposed mechanism offers an attractive combination of performance characteristics for high-speed contouring and high-speed machining.