数字控制PWM直流伺服系统的设计

介绍利用单片机作为控制器，设计一个全数字控制的ＰＷＭ直流伺服系统。该系统适用于角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计，简单实用，调试方便，取得了良好的实验效果。     

尿液化验制片机的控制系统设计

在研制国产尿液制片机控制系统时，摒弃了原日本样机的继电控制系统，采用了可编程控制器系统。可编程控制器不仅利用内部逻辑取代了具体继电器、定时器、计数器和其它一些器件，而且它所具有计算机的准确性，使其系统比继电控制系统更灵活、更可靠。在详细分析了尿液制片机的工艺流程，以及控制系统的硬件组成和软件框图之后，对可编程控制器系统和继电器控制系统各自的特点进行了对比讨论。最后实际运行的结构表明了系统设计的正确     

风电系统最大功率捕获的研究

描述了异步连接的交互式风力发电系统的应用．控制系统的目标是从风能系统中识别和提取最大功率．已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计．所提出的风能控制系统的模糊逻辑控制器的性能，采用真实气象数据进行了测试，它的鲁棒性和有效性由控制器仿真结果加以证明．     

基于遗传算法的汽车底盘控制优化技术研究

为改善汽车底盘控制系统性能,提出了一种优化底盘控制系统参数的方法。通过构建汽车底盘控制系统模型,设计主动悬架系统控制器、主动前轮转向系统滑模变结构控制器及制动系统控制器,选用系统机械和控制参数作为优化变量,以汽车动力学集成性能参数作为优化目标,采用遗传算法进行优化方法设计。仿真实验结果表明,对底盘控制系统参数优化后,提高了汽车的操纵稳定性与乘坐舒适度。     

对称组合控制器的可靠性分析

为提高系统的可靠性而将各子系统并联，形成对称组合控制系统，对线性对称组合控制器的可靠性进行了分析，指出：对称组合控制器可以改善并联系统中控制器可靠性。     

基于模糊控制的电磁水热系统研究

提出了以有效耗能为优化目标,系统水温波动最小为约束条件的电磁水热优化控制方法,给出了该系统的一般数学模型;并用一种基于自寻优模糊控制的策略与算法,设计了新型控制器.以该控制器构成电磁水热控制系统,应用Matlab功能仿真软件包进行控制系统仿真试验,在此基础上构建了模拟实验系统,进行了不同算法的控制器模拟对比实验.结果表明,控制器具有良好的学习功能与抗干扰性;新型控制器控制的电磁水热系统输出跟随快速平稳,温差小,系统动静态性能明显提高,克服了常规控制系统响应速度慢和输出超调大等问题.     

基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用

介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法，实现CMAC学习速率的自适应模糊调整，使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制，以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰，并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态，增强了系统的鲁棒性．仿真结果表明：这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制．     

基于免疫反馈机理的温度自动控制研究

基于生物免疫系统的反馈机理，提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法，印将传统PJ控制器与免疫控制器相“串联”，在传统PI控制器参数已经优化的情况下，用免疫控制器对其输出进行“再处理”．并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数，介绍了控制系统参数整定的方法．仿真和实验表明，这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能．     

基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中，将模糊控制技术与神经元网络技术相结合，构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点，既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用，又具有神经元网络自学习和自适应能力,改善了控制系统的性能.     

基于二级模糊控制的网络交流变频调速系统

利用校园网和交流变频调速系统构成了一个网络交流变频调速系统，设计了一个二级模糊控制器作为变频器的控制算法来实现系统的闭环控制。对此控制算法作了仿真试验，结果证明：二级模糊控制系统的输出特性优于常规模糊控制系统。将设计的二级模糊控制器用于所建的网络交流变频调速系统，实验结果说明，系统的动态和静态特性得到了进一步改善。     

单轴并联式混合动力汽车能量分配的模糊控制策略研究

针对单轴并联式混合动力轿车,以混合驱动系统需求转矩和电池剩余电量（SOC）为输入,以发动机转矩为输出,构建了能量管理模糊控制器,基于ADVISOR的仿真研究表明,模糊控制策略与传统的逻辑门控制策略相比,能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗和排放,更好地控制电池组SOC的变化。     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

并联式混合动力电动汽车控制策略研究

简要阐述了并联式混合动力电动汽车的控制思想及几种不同的控制策略;选用模糊控制方法对一种并联式混合动力电动汽车驱动系统实施控制,并介绍了以电辅助式控制策略为辅的变结构模糊控制策略.仿真结果表明了这种控制策略的可行性.针对这种控制策略的不足,提出了新的研究建议,即开发模糊控制与神经网络相结合,基于模糊神经网络的控制策略.     

永磁同步双转子/双定子电机转速的模糊控制

针对混合动力电动汽车电机的快速响应问题,首先在分析传统的永磁同步电机数学模型的基础上,建立了永磁同步双转子/双定子电机数学模型。结合人工智能中的模糊控制方法,设计了该型电机的转速模糊控制器。MATLAB仿真结果表明,转速模糊控制方法优于传统的转速控制,具有转速响应快、震荡小的特点。研究结果对在混合动力电动汽车中开发永磁同步双转子/双定子电机的控制系统具有重要意义。     

模糊PID混合控制系统在烧结竖炉中的应用

主要介绍了混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定气体流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统已投入实际运行,具有动态响应好,稳定性高等特点,有较高的实用价值和推广价值。     

基于混合控制的某多层框架结构抗震性能分析

本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度反应较MR半主动控制结构均有明显的降低.     

基于驾驶意图识别的混合动力汽车控制策略

确定了驾驶意图识别的参数,并建立了识别参数的隶属函数和模糊推理规则,通过模糊推理来识别驾驶意图。根据驾驶意图的识别结果制定了相应的整车控制策略,并进行了仿真分析。从仿真结果可以看出,模糊推理系统可以很好地识别驾驶意图,证明了基于驾驶意图识别的控制策略可以进一步提高混合动力汽车燃油经济性。     

汽油机怠速控制策略仿真与实验研究

为了提高发动机怠速过程的稳态和动态特性,采用MATLAB/Simulink软件对发动机怠速系统进行了模拟仿真,研究了模糊控制理论在发动机怠速控制中的应用,根据3种不同控制策略的控制结果的对比,得出了采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略控制效果最佳的结论.实验与仿真结果表明,该控制策略不仅提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度.     

基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统

论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机（BLDCM）控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性.     

基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制

结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定（LQR）最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究．利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题．该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性．