变参数PI控制双转永磁无刷直流电动机仿真研究

双转永磁无刷直流电动机作为螺旋桨推进电机,广泛应用于无人水下航行器.基于双转永磁无刷直流电动机工作原理,建立电机数学模型,采用变参数PI控制算法设计控制器,给出相对位置检测的换相控制方案,在Matlab平台上,建立电机调速系统仿真模型.仿真结果表明,仿真建模准确,控制算法精确、稳定、可靠.     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

1.5 kW高压无刷直流电动机及其控制器的研制

简要介绍了1．5kW高压无刷直流电动机及其控制器的系统组成，讨论了无刷电动机及其控制器设计中一些特点，给出了1．5kW高压无刷直流电动机及其控制器的部分试验结果，并进行了分析。     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

无刷直流电动机的选用(Ⅰ)

从本期起，我刊分期介绍由叶金虎教授撰写的无刷直流电动机基本原理和计算方法。从无刷直流电动机和驱动系统的基本方程式出发，通过实例介绍无刷直流电动机估算和选用的方法；同时也可供无刷直流电动机的设计人员参考，以便合理地设计无刷直流电动机，更好地满足用户和市场的需求。     

无刷直流电动机在全电刹车系统中的应用

提出了一种用无位置传感器的无刷直流电动机来作为电作动器的驱动电机的思想。除了具有一般无刷直流电动机的体积小、重量轻的优点,更增强了飞机的维护性与可靠性。在分析了各种电机性能的基础上,利用Matlab软件对无位置传感器的无刷直流电动机进行建模、仿真。仿真结果表明,系统能满足飞机刹车系统性能指标,具有较高的稳定性、鲁棒性、安全性,达到较高的刹车效率。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流力矩电动机的发展

依照本合同规定三台高性能的7呎一磅无刷直流力矩器已设计、制造和试验了?肆仄魈乇鹗屎献魑狢MG常平架的驱动器。无刷直流力矩器使用霍尔效应发生器来解决转子位置和控制电动机的两相电流。电子控制器部份包括众多备用电路以提高可靠性,并使用脉冲宽调制功率放大器来获得高效率。为了给闭环回路提供额定的信号,把无刷直流测速机组装在一起的电动机已制成和试验了。和高性能的有电刷的力矩器比较,这种无刷直流力矩器有以下改进:长寿命;可靠性提高十倍;摩擦降低至1/4;转子惯量降低至1/3;波纹转矩较低,并改进了绕组的热传导。这些优点都是在近似相同的重量和功率条件下比较得出的。无刷直流力矩器已作了一系列的性能和环境试验。试验表明:力矩器适宜于在长寿命的情况下使用。     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

一种稳速无刷直流电动机驱动控制系统

介绍了一种稳速无刷直流电动机系统方案,给出了无刷直流电动机和电机驱动设计,对以专用电机控制芯片实现锁相环(PLL)稳速控制的无刷直流电动机控制驱动系统进行了详细分析。该方案具有可靠性好、成本控制好的优点,并通过试验验证了设计方案的可行性及合理性。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

基于dsPIC30F6010的稀土永磁无刷直流电动机数字控制系统设计

在分析稀土永磁无刷直流电动机特性的基础上，设计了稀土永磁电动机数字控制系统，并将该控制系统实验于24V直流电动机。试验结果表明，该控制系统具有良好的控制效果。     

基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计

针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。     

基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。     

无位置传感器无刷直流电动机的高速驱动系统

介绍了利用无位置传感器无刷直流电机控制器TDA5142T结合电机专用功率逆变桥MP6403在无位置传感器BLDCM调速系统中的应用，它是电机驱动控制的一种新的方法，实验结果表明，该方法可靠地实现了无刷直流电机的起动和速度控制。     

基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由DSP56F807计算处理，进行速度和电流的PI控制调节，通过CAN现场总线进行数据的发送和接收，形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程，最后给出了实验结果和结论。     

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究

文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.由PI进行速度和电流控制,用模糊逻辑实现位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法.最后给出了实验结果和结论.     

基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实验,系统结构合理,应用良好。     

无刷直流电动机抑制低速转矩脉动的滞环电流SVPWM控制

研究采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,结合滞环调制电流控制和空间电压矢量调制,设计了无刷直流电动机滞环电流SVPWM控制方案。运行结果表明,此方案能有效地抑制无刷直流电动机低速时的转矩脉动,更好地改善系统的动态性能。