二通插装阀在锻造自动线机械手液压系统改造中的应用

为解决故障率高、控制精度低的缺点,利用插装阀和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造,设计了插装阀式液压系统,分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性,取得良好的使用效果.     

数控机床液压机械手的PLC控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象，采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

用于方形物件装卸液压机械手的设计

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。     

基于PLC的液压驱动式机械手动作设计

介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度.     

具有五自由度及张合气爪的液压机械手

以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。     

辅助大包浇注机械手的设计

辅助大包浇注机械手是专门为大包浇注钢水而设计的一种新型工具,它具有结构紧凑灵活、控制方便、操作简单等优点。辅助大包浇注机械手由机械部分、液压系统和电气系统三部分组成。本文详尽介绍了此设备的机械部分、液压系统的原理及结构特点。     

凸轮轴机床的工件输送机械手的研制

介绍了在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,该机械手用于实现工件的输送。详细论述了机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,大大提高了生产效率。     

六自由度搬运机械手液压系统的设计

在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上,设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统,分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小,建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型,并基于Matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析,分析表明:该液压系统完成了对机械手的伺服控制,满足汽车轮毂搬运要求,该研究为同类工业机器人液压系统的设计提供了参考。     

温挤压自动供料机械手控制系统设计

对温挤压自动供料机械手的整体结构、工作流程、气动系统和PLC控制系统进行了具体的研究与分析,并着重介绍了机械手的控制系统设计。根据温挤压生产需求制定了机械手的工作流程,采用三菱FX2N-48M型PLC控制,编写了相应的控制程序,最终制定了温挤压自动供料机械手的设计方案。实践证明,该方案可实现温挤压自动供料、降低劳动强度、提高生产效率及安全性,其控制系统具有很强的灵活性,可按照不同的工艺需求改动。     

专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计

文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过程,完成了系统的硬件和软件设计。文章详细阐述了机械手的工作流程步骤和活动方式,根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,设计了I/O分配图、工作流程图以及相关程序,实现了手动和自动两种控制方案。结果表明,该设计程序简单,便于调试,具有较强的可操作性和实用性。