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基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安装误差和输出误差决定.为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿,提出并研究了一种压电式六维加速度传感器的校准方法,建立了压电式六维加速度传感器的校准模型.在此基础上,分析了校准过程中加速度激励误差对校准结果的影响和最佳角加速度激励频率的范围,建立了对校准误差进行估计的方法.研究结果表明,利用所建立的校准方法和校准误差估计方法不仅能够准确地实现压电式六维加速度传感器的校准,而且能够对校准结果的误差进行估计.该研究工作为压电式六维加速度传感器的误差补偿和精度提高奠定了基础. 相似文献
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一种新的PID参数自整定方法 总被引:5,自引:0,他引:5
一种新的PID参数自整定方法翟海斌,邹卫,王树青(浙江大学工业控制研究所)0引言PID参数自整定一般包括两个内容:一是过程特性的获取,二是确定相应的控制器参数。文献[1]提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定,但此法仅限于最小相位系统。文献[2]... 相似文献
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圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式。通过实验利用对径安装的两个读数头对圆光栅的偏心参数进行自标定,求解出了相关的偏心参数,并使用正十二面棱体搭建的实验装置,对自标定参数的补偿效果进行了验证。实验结果表明,用双读数头自标定公式标定出的偏心参数对单读数头的测量结果进行偏心误差补偿后,圆光栅的平均误差从补偿前的0.046 4°减小到了0.003 7°。 相似文献
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费英平 《中国制造业信息化》1983,(3)
目前,有三种通用的弯曲法:V 型模弯曲和 U 型模弯曲。但另一种名为旋转弯曲的,可能成为最常用的弯曲法。已获得专利的旋转弯曲法,是由美国 Ready Tools 有限公司总经理 R.T.gargrave 推出的。旋转弯曲的基本优点是大大降低了弯曲所需的力。由于冲压弯曲最类同于旋轮弯曲,因而有必要对冲压弯曲所需的力作一番考虑。冲压弯曲必须有一个对压料板或卸料 相似文献
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建立一种能够自动消除系统误差、减小偶然误差的自识别自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法和双未知输入自校准Kalman滤波方法。前者能够解决在线监测、故障诊断、导航与控制等工程领域中量测系统因干扰和噪声而导致的未知输入(系统误差)问题。后者则能够当系统的状态方程和量测方程均含有未知输入时,自动对其未知输入进行识别、估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度。 相似文献
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一种基于铂电阻传感器的测温和校准方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于铂电阻传感器的实用高精度温度测量方法,在分析铂电阻特性的基础上,将电阻测量的系统误差设计成满足线性关系,然后利用软件两点校准技术,消除测量中由系统误差、铂电阻本身偏差以及引线电阻带来的所有一阶误差,并给出了铂电阻的测量电路,通过实验证明,此测温和校准方法是可行的。 相似文献
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针对广泛应用于供电系统的数字电能表的特点,分析了现行脉冲法校准电能表的不足.提出一种基于准同步采样算法的功率校准方法,描述了新方法的工作原理和实现过程,介绍了在新方法中如何利用采集的被校表的数据校准该表计量误差的方法,最后验证了所提出算法的正确性.相对于当前普遍采用的脉冲校表法,新方法不仅能够更准确的校准电能误差,而且省去了积分时间提高了校表效率,降低了成本和能耗,有很好的参考价值. 相似文献
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机械结构分布参数优化设计是机械优化设计中的一类典型问题 ,优化设计的目的是寻找一个优化曲线 ,使得目标函数取得极值。从机械结构分布参数优化设计问题入手 ,通过分析、变换 ,引入极大值原理 ,结合共轭梯度法进行求解 ,从而得到了求解这类问题的一种新方法———梯度极值法。 相似文献
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提出了基于有限元的层析图像重建技术,该方法使用单元顶点上的目标值计算信号投影,详细推导了信号衰减也即目标物理量在检测线上的投影与单元节点值的关系,同时推导了单元刚度阵的计算公式,并提出了整体刚度阵、方程右边常向量的计算方法。最后还使用此方法对一仿真检测结果进行了重建分析,从分析结果来看,因此方法得到的系数矩阵对称正定,可以用ICCG等大型稀疏方程组求解方法求解,图像重建过程较经典ART方法效率更高,精度也更高。 相似文献
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在传统的静电场离子引出中,由于等离子体屏蔽的存在,限制离子引出时间,降低了离子引出率。为了削弱静电场方法中等离子体屏蔽对离子引出的影响,提出了射频共振的方法。射频共振法是利用等离子体回路阻抗与外加射频电场频率之间的相互关系,通过调节射频电场频率,使射频电场与等离子体达到共振状态。当达到共振时,等离子体阻抗最小,电场可以穿透等离子体,提高了离子引出效率。共振法缩短了离子引出时间,提高了离子引出效率,并且可以通过对外加磁场的调节来控制等离子体密度。本文介绍了目前射频共振理论的模拟计算和实验研究情况。 相似文献
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一种基于多端口组件网络的MEMS系统级建模方法 总被引:4,自引:0,他引:4
以多端口组件及其网络的研究作为理论基础,创建了专门针对MEMS的系统级建模方法———用单个组件 表示MEMS的各功能结构部件,组件的端口表征与部件有关的各种物理量,依据一定规则联结组件形成的网络表 征整个微系统。该方法采用常微分和代数方程描述组件的行为,混合信号硬件描述语言作为组件及其网络的建模 语言。以梁为例,阐述了如何建立其行为方程,以得到参数化、可供重用的组件模型。上述研究结合微加速度计的 系统级设计应用实例,表明该方法是实现MEMS系统级建模的有效手段,能针对MEMS固有的多能量域耦合行为 等进行快速建模与仿真。 相似文献
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一种基于预测法的电磁兼容设计方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
由于法律、市场和可靠性的需求,电磁兼容设计的重要性日益突出.这些需求都可以依靠采用合理的电磁兼容设计方法来实现,电磁兼容设计也应成为影响其他方面设计的关键因素.本文提出了一种新的经实践证明十分有效的电磁兼容设计方法,详细描述了其设计规则、预测方法以及系统原始模型的建立. 相似文献