数字式铁含量测定仪的研制

介绍一种可用于循环冷却水、锅炉水、油田注水中亚铁、总铁含量测定的仪器，具有灵敏度高、分析快速的优点，并给出主要设计原理图。     

SQ-2型数字式SO_2测定仪

近年来由于电子技术的进步和环境保护的迫切要求,测定二氧化硫的分析仪器有了很大发展。目前国内外制造的二氧化硫测定仪有干法和湿法两类。干法采用物理化学方法,如火焰光度法和萤光分析法等。湿法主要基于电化学方法,这些仪器的主要特点是原理简单,操作方便,易于自动化,具有适宜的灵敏度。目     

六自由度Stewart平台误差建模及误差补偿分析

以六自由度Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台误差来源,同时为提高Stewart平台工作质量,引入了一种有利于提高Stewart平台精度的运动学标定方法,并运用运动学逆解方法建立了Stewart平台误差模型,进一步计算出平台输出端位姿,此外,还提出了运用最小二乘法实现运动参数测量的方法。     

用齿轮齿形误差修正摩擦系数

齿轮齿面的摩擦系数以齿形是理想渐开线作为依据。但在实际上,所有齿轮都有误差,因此增加了齿面间的摩擦力。所以表格中摩擦系数值必须加以修正。齿形偏离正确渐开线的齿形误差的大小,决定于齿轮的精度等级。齿轮精度等级越高,齿形误差和需要修正的摩擦系数越小。在这里绘出了简单图表,使齿轮精度等级和摩擦系数的修正值相联系起来。使用此图表使齿形误差的影响能很快求出来。一对没有齿形误差的齿轮齿面之间的     

数字式测高仪定位误差的测量及补偿

定位误差是测高仪的主要误差源之一,为了提高测高仪的测量精度,研究了数字式测高仪定位误差的测量及补偿方法.以某公司生产的数字式测高仪为研究对象,以德国SIOS公司微型双平面镜十涉仪SP-D为高精度的标准量,实现了数字式测高仪定位误差的测量.采用二次多项式拟合的方法对测量数据进行曲线拟合,拟合前后的测量数据差值作为校正定位...     

复合数控机床几何误差建模及灵敏度分析

为了提高复合数控机床的加工精度,研究了机床的几何误差建模及灵敏度分析。以CHD-25型9轴5联动车铣复合数控机床为对象,介绍基于多体系统运动学理论的机床几何误差建模方法,模型涉及37项几何,分别对37项几何误差进行了误差灵敏度分析。通过计算与分析误差灵敏度系数,最终识别出影响机床加工精度的关键性几何误差,为复合数控机床的设计提供有效的理论依据。     

大型双柱立车误差建模及分析

针对某工厂大型双柱立车,采用多体系统运动学理论描述其结构关系,以齐次坐标变换法推导误差综合运动学数学模型,同时给出了机床误差总体矢量图.该数学模型可包含机床各运动轴的几何误差、热误差以及切削力导致的多项误差元素.利用误差综合模型,并通过对各项误差元素求偏导数,分析和比较了误差元素对加工误差的影响程度和作用方式.模型的建立和误差元素分析为机床实施误差补偿以提高加工精度,以及设计合理测量系统以实时监测机床工作状态,提供了理论依据.     

滚齿加工建模仿真及误差分析

应用包络法对齿轮加工进行仿真,通过包络曲线族获得齿轮齿廓曲线,并分析了加工过程中对齿形误差产生影响的因素.应用Pro/E软件对获得的曲线族进行修正.实现了齿轮三维模型的建立.     

立式加工中心综合误差建模及实验分析

为解决复杂工况条件下数控机床综合误差补偿问题,采用多体系统理论建立热平衡状态下立式加工中心几何-伺服动态综合误差模型。利用激光干涉仪和球杆仪分别对其各单项几何误差和圆运动误差进行测试,发现随着进给速度的增大,几何误差基本保持不变,伺服动态误差逐渐增大,并成为影响综合误差的主要因素,当进给速度达到6 000mm/min时,伺服不匹配占圆运动误差的50%左右。实验结果表明,建立的综合误差模型具有较高的准确性,可为不同工况下机床的误差补偿提供依据。     

数控插齿机的误差建模及仿真分析

以多体系统理论为基础,根据数控插齿机运动的实际情况,在考虑了由于制造、安装、运动控制不精确以及其它原因引起的初始位置误差与运动误差等因素后,对数控插齿机的插齿啮合进行了分析,推导出数控插齿机的误差模型.最后,研究了误差因素对齿轮加工的影响,并进行了仿真分析.     

精密导轨定位误差分析与误差建模

为了提高导轨的定位精度,完整的分析定位误差产生的原因并建立综合误差模型,结合定位误差中热误差部分与几何误差部分的各自性质,通过定位误差实验,分析在不同温度下平动轴的定位误差数据,完成了其几何误差部分与热误差部分的分离。通过对热误差的分析建立了定位误差的综合模型,该模型能准确预测平动轴的定位误差,预测精度在(-3.20um,+1.92um)。     

数字式开关电源控制技术建模研究

针对传统模拟式开关电源控制精度、响应速度等性能难以提升的问题,采用数字式开关电源控制技术.以DC/DC变换器为研究对象,分析数字式开关电源的优势所在;依托Buck型数字式开关电源,建立数学模型;在MATLAB上建立数字式开关电源系统模型,并分步调试选取PID控制参数,验证了系统控制技术的可行性.     

微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析

提出微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转化法,建立正交结构6-PSS微操作并联机器人的几何误差模型,通过构造几何误差模型的Lagrange条件极值方程,对误差进行敏感性分析,最后讨论了各类参数误差在终端几何误差模型中的关联性。研究表明：所提出的方法简单明了,行之有效。     

数字式传动链误差测量系统介绍

本文介绍一种可以广泛适用于各种类型机床的传动链误差测量系统。测量中各种参数均以数字量进行处理，测量结果输出也是数字量。     

四轴数控机床误差综合建模原理及分析

详细分析了机床运动副的误差运动，利用基于齐次坐标变换的方法分析并给出了一台既包含移动副又包含转动副的四轴数控机床的误差综合数学模型，此模型中不仅包含了机床的几何误差且包含了热误差共计46个误差元素。本数学模型的建立方法可为其它类型的四轴及各种五轴数控机床的误差综合建模分析及误差补偿提供参考。     

直升机发动机排气道逆向建模及误差分析

针对某型直升机发动机排气道建模难的问题,提出了一种基于逆向工程的方法。采用三维激光扫描仪快速获取实物点云数据,用逆向工程软件Geomagic对点云进行处理,最后用正向设计软件CATIA进行曲面重建,经误差分析表明,该方法获取了高质量的发动机排气道的外形数模,提高了设计效率。     

数控机床几何误差建模及误差补偿的研究

基于多体系统运动学理论，建立了一种通用的数控机床几何误差模型，该模型易于实现计算机自动编程，能够广泛的应用于各种不同类型的数控机床上。给出了实现误差补偿的算法和程序流程图，特别针对直线与圆弧的分段处理进行了研究，结出了分段方法及坐标求取方法。最后，以一台三轴立式加工中心为例，对其21项几何误差进行了辩识，通过实验验证了误差补偿的效果。     

数字式伺服系统的建模与仿真

该动圈式伺服阀控缸系统利用数字控制器控制伺服阀的控制信号,对该系统进行数学建模,并利用仿真了解系统的动态特性。