基于复变LMS的不平衡电压下相位估计方法

在三相不平衡的电网电压条件下,存在电压不平衡、频率偏移的现象,会引起电压正序分量的相位难以被检测,相位估计精度严重降低。为了解决这一问题,本文提出了一种针对电压不平衡条件下的相位估计方法。首先,分析不平衡电网电压对相位估计造成的影响,并建立不平衡电网电压的复变模型;然后,提出复变最小均方误差(LMS)的相位估计方法进行电压正序分量的相位检测,又针对电压频率变化的问题,设计了频率跟踪算法法对电压的同步频率进行校正;最后通过仿真和实验,证明了本文提出的方法能够在三相不平衡的电压条件下快速准确地估计正序分量的相位,并能有效地降低电网电压频率偏移对相位估计造成的影响。     

磁悬浮转子不平衡补偿的研究

将全息谱技术用于磁悬浮转子的不平衡测量,并在此基础上提出了一种磁悬浮转子不平衡补偿的方法。根据全息谱分解理论得到力、力偶不平衡分量,将不平衡补偿量转化为相应的补偿电流,并叠加到控制电流上,从而实现磁悬浮转子不平衡补偿。     

超宽带毫米波信号源测量接收机的研制

目前很多单位已将毫米波信号源作为雷达测试及舰用无线电设备检测的重要设备,这些信号源输出信号质量的好坏很大程度上决定着武器装备整体性能的发挥。完成其所有参数的检定比较困难。研制超宽带毫米波信号源测量接收机。就有可靠的能力对现有的信号源设备进行测试和计量,而不受国外技术壁垒的限制,保障舰船雷达装备量值传递可靠,节约大量经费。本文讨论了超宽带毫米波信号源测量接收机技术方案、国内外现状和应用前景。     

主动电磁轴承不平衡补偿的研究

文中介绍主动电磁轴承的工作原理，推导了主动电磁轴承的数学模型，给出了两种不平衡补偿方案，通过仿真，两种方案均能减小或消除振动力，实现转子系统的动平衡。     

基于FPGA的单脉冲雷达接收机幅相不平衡校正

文章分析了末制导雷达接收机和差通道幅相不平衡对角度误差信号测量的影响,提出了一种数字和差通道幅相失衡校正方法并利用FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑阵列)进行了硬件实现。测试结果表明设计的校正系统校正精度高、校正速度快。该校正系统硬件资源消耗小,且不改变雷达接收机系统结构。     

基于最优控制的转子不平衡补偿的研究

磁悬浮转子高速运行过程中,不平衡振动是影响其运行动态品质的主要原因,由于振幅过大、功放饱和等问题,导致系统无法继续提升转速.文中介绍了永磁偏置磁轴承的工作原理和数学模型,在零电流原则基础上,研究了一种基于最优控制的高速磁悬浮转子不平衡振动补偿的方法.仿真结果表明,该方法在转子高速运转时有效地减小了磁轴承功放的控制电流和转子的振动,提高了系统的可靠性和稳定性,为进一步提高磁悬浮转子转速创造了条件.     

风机不平衡故障特征与诊断方法

不平衡是各种旋转机械中最普遍存在的故障,引起转子不平衡的原因是多方面的,如转子的结构设计不合理、机械加工质量偏差、装配误差、材质不均匀、动平衡精度差等,本文依据现场实例总结了风机不平衡故障特征与诊断方法。     

准同步采样补偿方法及其误差估计

本文推导了采用准同步采样矩形补偿和梯形补偿方法测量周期信号均值在时域和频域理论误差的近似估计公式,详细分析了测量起始点对理论误差的影响,指出了改善算法精度的方法,并被仿真计算验证。     

电压偏差及负荷不平衡补偿的静止无功补偿器控制方法

针对企业配电网系统中电压波形波动以及三相负荷不平稳等问题,以静止无功补偿器(SVC)为研究对象,提出了一种基于电压偏差及负荷不平衡补偿的静止无功补偿器控制方法。采用Ziegler-Nichols方法,对SVC中电压控制器中参数进行了优化;通过采用虚拟对称三相系统的同步参考旋转坐标变换的补偿电纳的计算方法,对三相负荷的不平衡进行了补偿。仿真结果表明,该控制方法实现简单、运用灵活,且具有良好的动态响应速度及跟踪性能。     

面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法

基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显著提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。     

三相不平衡检测方法研究

针对目前电力用户对电能质量要求日益提高以及三相不平衡度检测方法规范化的国际发展趋势,为减少因供电质量下降而造成的不必要损失,依据国家电能质量相关标准,对电能质量检测算法进行了研究,并应用数字信号处理技术,对三相不平衡度检测系统进行了分析。     

电力系统补偿电压不平衡的原因及对策分析

电压是影响电能质量的重要因素之一。在日常生活中,有许多因素影响电压的平衡性和稳定性。电压的不平衡往往会使电网及电网设备的安全受到威胁,并严重影响用户的用电质量。因此,充分了解引起电力系统电压不平衡的原因和因素,积极探讨补偿电压不平衡的对策,对当前电力系统的安全和维护具有重要意义。     

动不平衡测量电路频率特性原位补偿技术研究

通用硬支承动平衡机测量电路中低通滤波器的带宽小于信号带宽,故要求对频率特性进行补偿。对动不平衡测量电路进行频率特性补偿时,通常以按电路元件标称值求取的频率特性为补偿对象,为保证补偿效果,需要对电路中的电阻电容进行严格筛选和配对,费工费时,而且无法应对因环境温度等因素引起的参数漂移问题。为此,探索了一种原位频率特性补偿方法,基于动不平衡测量系统自身的软硬件资源即可进行参数辨识,使得频率补偿可以方便地按需进行。介绍了原位频率补偿的实现方法,对激励信号频率的合理选择进行了讨论分析,分析了用方波和三角波替代正弦波激励对参数估计误差的影响,进行了全转速范围的频率特性补偿实验。在通用硬支承动平衡机上进行性能指标校验,比较原位频率补偿前后的精度指标,实验结果验证了原位频率补偿方法的有效性。     

航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏心,利用加速度传感器获取平台加速度信号来对平台的质量不平衡力矩进行前馈补偿,实现对平台质量不平衡力矩的抑制,提高光电稳定平台的扰动抑制能力。实验结果表明:相对于传统三闭环控制系统,引入前馈补偿后系统的扰动隔离度至少提高了6.4dB;相对于利用扰动观测器对质量不平衡力矩进行补偿的传统补偿方案,引入前馈补偿的光电稳定平台系统不仅在低频段补偿效果提升约12.9dB,而且克服了扰动观测器在高频时不能补偿质量不平衡力矩带来的影响,使平台在全频段的扰动隔离度都大幅提高,视轴能更好地稳定在惯性空间内,具有较高的实用性和使用价值。     

旋转机械不平衡振动自愈调控原理与方法

针对旋转机械不平衡振动故障,搭建基于电磁驱动式自动平衡的不平衡故障模拟试验台,研究电磁驱动式自动平衡装置实现稳定的配重块自锁、配重块驱动原理及设计方法,根据设计条件分析控制极限影响因素,计算自动平衡系统的最大平衡能力、最小平衡能力和平衡精度.依此设计出一套可稳定工作的电磁驱动式自动平衡装置.通过建立不平衡振动故障转子诊...     

磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法与试验研究

针对磁悬浮飞轮不平衡振动会造成飞轮系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度的问题,提出一种开环轴承力补偿的磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法。将抑制轴承力中的同频量作为控制目标,通过建立含有不平衡量的磁悬浮飞轮系统动力学模型,分析刚性转子不平衡量的特性,在自适应陷波器基础上,加入位移刚度力补偿机构、开闭环控制和位移刚度力补偿控制两个作用开关,在整个转速范围内对轴承力中的同频量进行抑制。本方法特别适合磁悬浮飞轮输出姿态控制力矩时频繁穿越临界转速的特点,尤其适合磁悬浮反作用飞轮的应用。仿真分析和试验结果表明,本方法在整个转速范围内对飞轮转子的不平衡振动起到很好的抑制效果。     

相位补偿滤波方法在自动平衡系统中的应用

为了解决旋转机械在线自动平衡中信号相位提取问题,提出了一种无需整周期采样的相位检测算法。该算法基于互功率谱估计,具有算法复杂度低、抗干扰性好、精确度高和适用频率范围广等优点。在此基础上又提出了一种相位补偿滤波方法,使信号滤波造成的相位偏移得到补偿;该方法运算量低、精度高(误差小于1°)、可在线实时实现。仿真和实验表明,结合上述两种方法可准确、快速提取信号相位,从而使旋转机械在线自动平衡可以高效、准确、低成本的实现。     

一种不完全补偿机器人标定方法

为了避免修改影响机器人逆运动学模型的参数,分析了绝对定位误差的主要来源,以及标定需要保证的前提条件。在此基础上介绍了一种标定方法,该方法利用三坐标测量仪对机器人六个关节分别进行测量,生成六组点云,对每组点云采用最小二乘法拟合平面及圆。根据D-H参数的定义,计算出容易补偿的各参数实际值,并依据计算结果对参数进行了补偿。通过实验证明,该方法有效提高了绝对定位精度,使精度能够满足实际工程需要,而且操作简单方便,实用性强。