自动武器自动机运动速度与位移测试系统

文中详尽地阐述了自动武器自动机运动的速度、位移信号的特点,速度信号的频谱分析。测试传感器使用的是208所自行研制的PAV-Ⅱ坡莫合金速度位移传感器,介绍了传感器的结构、原理及自身标定的方法。采集仪器使用的是奥地利AVL公司进口的B215弹道分析系统,所有的面板控制都可以通过计算机进行操作,同时介绍了它和计算机连接的接口说明及采集程序。简单叙述了测试的具体过程和测试结果的数据分析。     

基于虚拟仪器的枪械综合测试方法研究

自动武器射击特征检测与分析是自动武器测试与分析技术（即枪、弹系统测试技术）的重要组成部分.本文利用虚拟仪器软件平台,对枪械参数综合测试方法进行了深入研究,检测的参数包括了自动机及弹丸速度检测,膛压检测,后坐力和后坐能量检测,声强检测等方面,并对采集的数据进行处理和分析,得到与实际相符的结果.     

自动机两栖工作环境下的运动参数测试分析

两栖轻武器在水下工作时受到水介质的影响,会直接影响自动机运动,因此,研究两栖环境下的自动机运动规律具有重要意义.针对其自动机工作环境的特殊性,利用自制永磁式感应测速传感器组建了一套参数研究系统,利用Labview编写了数据采集和分析软件,对陆上和水下分别进行了自动机参数分析,获得了相应数据.根据自动机运动参数测试结果对其陆上和水下两种工作状态进行了分析,指出陆上复进阶段最大速度为水中的2倍左右,后坐和复进总时间与在水中的相差不大,单纯提高自动机后坐初始速度不能解决自动机后坐全行程的能量问题,对指导两栖武器设计具有参考价值.     

WY-2000Ⅲ高炮炮闩运动多参数测试仪

本文介绍了一种适用于测量高炮闩体运动位移、速度、加速度等参数的电涡流式传感器及适配器,叙述了它的基本结构、工作原理和靶场测试结果.该仪器的特点是频率响应高,抗冲击、振动性能好,抗干扰性强,漂移小,具有良好的线性与分辨率并且对高炮闩体作用力小,属于非接触式测量仪器,通过选择传感器量程,也可用于测量高炮浮动机、炮箱以及自动机滑板的多项运动参数.     

基于频闪法的MEMS动静态测试系统

为了对MEMS器件的3D形貌、垂向位移与形变、共振频率等特性进行精确的非接触式的测量,研制了一种基于激光频闪法的MEMS动静态测试系统.该系统以改进了的泰曼干涉仪为核心,采用激光照明,结合五步相移算法,获得MEMS器件静态表面的3D形貌图.使激光频闪的频率与MEMS器件驱动信号源频率一致可以获得相对"冻结"不变的3D形貌.改变频闪激光相对于MEMS器件驱动信号源的相对相位延时,可以获得周期内的MEMS器件离面运动轨迹等参数.本文设计并实现了与该系统配套的数据处理软件.该系统对于离面运动的测量精度可达1nm,最高测试频率可达500kHz.通过对可变形反射镜的测试验证了该系统的可靠性与通用性.     

一种新型火炮后坐体运动参数智能测试系统

本文介绍了一种直接利用ＰＣ机和光栅式光电传感器构成的火炮后坐体运动参数智能测试系统。该系统充分发挥了ＰＣ机在软件编程，运行速度，硬件接口等方面的优势，直接用ＰＣ机测量火炮后坐体在射击过程中的运动位移，速度，加速度等参数。具体结构简单可靠，测试精度高，范围宽等特点。现已成功地应用于某火炮会体运动参数测试系统     

运动参量校准装置系统的研制

针对运动参量测试设备的校准需要,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置,配合两套变频调速的伺服电机进行运动控制,产生大范围可调的动态位移、速度、加速度,精确测量出其动态参量值.由4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的记录和运动误差的信号处理.重点介绍了机械结构、变频系统和信号测量系统的设计思路,提出了一种基于时间共轭的超...     

漫谈自动武器测试技术

本文阐述了自动武器测试技术在自动武器研制中的地位和作用，并就自动武器测试的对象及方法、测试结果的处理、存在问题等作了简单的介绍，最后对国内自动武器测试工作的改进提出了几点意见，可供自动武器测试、研制人员参考。     

微构件拉伸测试辅助引导对中测量系统设计

设计了一套微构件拉伸测试辅助引导对中测量系统,该系统以激光准直特性为基础并结合折反射定律,采用正交二维相机获得包含平移和角偏移的激光光点图像信息,建立了二维位移和二维角偏移与激光器成像点变化的数学模型。搭建了实验平台,依据该模型,利用MATLAB对获取图像进行处理获得需要调整的二维平移和角偏移参数变量。实验结果表明,该测量系统的二维角偏移分辨率可达到0.001°,重复性优于0.02°;二维位移分辨率可达到亚微米,重复性优于10μm。可为微构件拉伸测试中辅助引导对中提供调整参数并提高拉伸测试数据的准确性。     

炮口振动位移高速数字摄像法测试技术研究

为了验证高速数字摄像法在炮口振动位移测试中的应用效果,以完善炮口振动位移测试方法,开展了炮口振动位移高速数字摄像法测试技术的研究.本文用电涡流位移传感器和高速数字摄像系统同时测试射击时的炮口振动位移,将二者结果进行对比,以此评价高速数字摄像法的应用效果.在炮口布置测试运动标识,高速数字摄像系统布置在火炮侧面,图像测试结果记录在计算机磁盘上,采用高速运动分析软件处理炮口振动位移曲线.结果表明,炮口振动位移高速数字摄像测试法测试结果与电涡流位移传感器测试结果曲线形状和数值基本一致,二者相对误差小于1%,故高速数字摄像测试法能满足火炮测试精度要求.     

轮对几何参数及踏面缺陷光电检测方法

提出了一种基于光电检测技术的车辆轮对综合参数自动检测方法。运用精密激光位移传感、CCD及数字图像处理技术,实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径等尺寸参数的非接触自动检测;再结合精密运动控制,以及车轴和圆周方向的快速激光扫描,实现了踏面擦伤和剥离等缺陷参数的分类和识别。实验结果表明,基于上述测量方法的检测系统,其尺寸参数测量精度为0.2mm,擦伤深度测量精度为0.1mm,剥离长度测量精度为0.5mm,能满足车辆段修现场使用的要求。     

基于在线测量的滚动直线导轨副精度保持性测试方法及试验研究

针对滚动直线导轨副精度保持性检测要求,提出了一种基于激光位移传感器测距的滚动直线导轨副运动精度在线检测方法。根据相对运动定理,该方法将4个激光位移传感器在线测量的滑块相对导轨基准的距离变化量转化成导轨平行度和滑块偏转角的变化量。通过滚动直线导轨副精度保持性测试方法,在线测量滚动直线导轨副在实际运行过程中的精度损失量,并与滚动直线导轨副的离线数据对比,有效验证了测试原理的可行性。最后,从多方面进行了误差分析。     

基于多普勒效应的激光微位移测量系统

介绍了一种可进行动态微位移测量的激光微位移测量系统。该系统以多普勒效应为理论基础，以He-Ne激光器为光源，配置了判向变频系统、CCD视频信号的高速动态采集系统、微机处理系统及干涉图像处理软件包等，较传统测量方法其精度、误差、灵敏度及稳定度都有较大提高，并实现了微位移的全自动测量。     

Development of a diffraction-type optical triangulation sensor

We propose a diffraction-type optical triangulation sensor based on the diffraction theorem and the laser triangulation method. The advantage of the proposed sensor is that it obtains not only the linear displacement of a moving object but also its three angular motion errors. The developed sensor is composed mainly of a laser source, two quadrant detectors, and a reflective diffraction grating. The reflective diffraction grating can reflect the incident laser beam into several diffractive rays, and two quadrant detectors were set up for detecting the position of 0- and + 1-order diffraction rays. According to the optical triangulation relationship between the spatial incident angles of a laser beam and the output coordinates of two quadrant detectors, the displacement and the three angular motion errors of a moving object can be obtained simultaneously.     

长度光栅测量系统的误差修正技术

文章针对长度光栅测量系统的误差来源、特点提出了二次比对、拟合的修正方法。在文章所论述的方法中,通过光电显微镜、线纹尺、数据拟合工具将光栅位移长度溯源到激光波长;将生成的修正公式赋进长度光栅测量系统的程序中完成误差自动修正。文章提出的光栅测长系统的误差修正方法原理简单、实用、修正精度高。对于三坐标测量机、测长机、万工显等精密直线位移平台都具有借鉴和参考价值。     

某自动化流水线搬运机械手的仿真与试验分析

目的研究某自动化流水线三自由度机械手的运动学特性和试验分析方法。方法创建机械手的D-H法运动方程;在SW中建立机械手模型,并导入Recur Dyn中完成对机械手的运动学仿真;最后对试验样机进行试验验证分析。结果通过运动学仿真分析得到连杆2末端点在x轴、y轴、z轴上的位移变化量分别为67,75,150 mm,最大速度设计目标与仿真结果的误差百分比分别为-0.53%,-1.57%,3.08%,最大加速度的误差百分比分别为2.2%,-0.087%,-3%;建立了试验验证平台,通过模块化设计软件,试验得出该机器手的运动学特性良好,电机电流曲线平滑稳定。结论该自动化流水线三自由度机械手具有运动连续且平稳、控制简单的特点,符合自动化流水线的工作特性。     

计量型激光椭偏仪初始入射角校准方法的研究

为保证计量型激光椭偏仪测量结果的准确性,研究了一种初始入射角校准方法,通过线性位移台带动CCD相机进行一维运动,其运动轴作为空间线性辅助参考量,实现了椭偏仪的入射激光光轴与自准直仪光轴的90°校准。结果表明:采用该方法校准计量型激光椭偏仪的初始入射角,光轴俯仰角偏差＜0.05°,偏摆角偏差＜0.09°;校准后,对标称值为102.10nm的Si上SiO₂膜厚标准片进行测量,示值误差＜0.4nm,提升了计量型激光椭偏仪测量校准服务的准确性。     

条码因瓦水准标尺校准方法的探讨

介绍了采用平面反射镜折光的原理，使条码因瓦水准标尺（纵向）水平移动来模拟工作中高差变化，用双频激光干涉仪测量的尺身水平移动量与数字水准仪测量的高差变化直接比较的方法，成功地解决条码因瓦水准标尺计量校准问题的研究和实践，从而填补该项检定的空白且有效地解决了用户的燃眉之急。     

车辆轮对落轮在线非接触自动检测设备

研制出一种新的车辆轮对落轮非接触自动检测设备。该设备利用 CCD, PSD 型激光位移传感器、涡流传感器以及数据采集系统完成轮对相关尺寸的数据信号采集,并由工控机对各数据进行融合处理,实现轮对左右两轮饼近十个参数的非接触精确测量。现场使用表明,该设备的测量精度优于±0.1mm 。     

基于Dobot机械臂的包装自动线运动规划与仿真

目的 针对手工包装作业劳动强度大、生产速率低、一致性差等问题,基于Dobot轻型机械臂设计一种针对校园纪念品包装的自动化线.方法 首先对自动包装线各工序进行分析,确定各工步关键路径点,对各工序内的工步机械臂运动进行轨迹规划.其次利用Robotics Toolbox工具箱建立机械臂仿真模型,进行运动仿真分析.最后联合Matlab和Inventor进行可视化运动虚拟仿真.结果 运动仿真结果显示,在机械臂执行轨迹规划任务过程中各关节角位移无突变,且角速度和角加速度曲线平滑,能保证机械臂运行平稳,可视化虚拟仿真显示机械臂运行平顺.结论 证明各工序机械臂运动规划可行,符合各工步任务要求,可以满足包装自动化任务要求.