臂架起重机的安全装置和安全措施

臂架起重机的种类很多,日本工业标准JIS B 0135列出的臂架起重机就达13种。本文研究其中有代表性的型式,包括常用于港口装卸的四连杆变幅式,常用于钢结构装配工厂和造船厂的臂架摆动式与绳索平衡变幅式,以及用于工业与民用建筑的塔式起重机。1.各类臂架起重机的特点(1) 四连杆式臂架起重机如图1所示,     

汽车起重机臂架机构故障的维修

随着我国改革开放的不断深入,经济建设规模越来越大,汽车起重机的使用也就越广泛。在多年的工作中,笔者对汽车起重机的维修有些实践经验,现总结几点供同行们参考。１起重臂伸缩机构的维修起重臂伸缩机构是汽车起重机的重要机构之一,其运转好坏对生产和安全有重大的影...     

起重机变截面臂架屈曲计算

臂架式起重机常采用变截面的臂架,臂架的自重、结构型式与主要尺寸对起重机的性能有重要的影响。本文以管形变截面臂架为例,证明用能量法求臂架的屈曲载荷相当准确。     

现代铁路起重机臂架系统中的现代设计方法

结合铁路起重机的特点,论述了铁路起重机臂架系统的各种现代设计方法的基本原理,特征和应用情况,并且指出了存在的问题和解决的方向。     

用作起重机臂架的高强度钢管

海洋钻井平台的起重机架大多采用高强度钢管制造。本介绍新研制的１２ＣｒＮｉＭｎＭｏＶＢ水冷调质和１４ＣｒＮｉＭｎＭｏＶ正火处理的低碳低合金高强度钢管，它们具有很高的强度和良好的综合机械性能。     

固定式臂架起重机的抗倾覆稳定性计算

近年来固定式臂架起重机大量使用于港口装卸作业,文中探讨了此类起重机的抗倾覆稳定性及其计算公式,并通过实例计算说明公式的应用。     

起重机臂架结构模态分析

起重机是工程实际中广泛使用的特种设备,其关键部件的振动模态为设计和使用部门所关注.对新开发的单臂架起重机的臂架结构进行了不同幅度下的模态分析,提取了前几阶模态的振型,得到了幅度-频率曲线.揭示了固频随幅度变化的关系,为同类型起重机的开发提供了重要参考.     

履带起重机臂架的稳定性分析

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的建筑行业取得了巨大进步。在建筑行业中,起重机发挥了十分重要的作用。为了提高建筑施工效率,人们越来越关注起重机的优化设计。对于履带起重机而言,其臂架的稳定性对起重机的安全作业产生重要影响。本文主要针对履带起重机臂架的稳定性进行研究与分析。     

4000 t环轨臂架起重机

对履带起重机和环轨臂架起重机的特点进行了分析和比较,环轨臂架起重机具有稳定性好、抗风能力强、操作简单、制造成本低的优点。     

门座起重机臂架强度的有限元分析

利用ANSYS软件对40/15 t×60/100 m门座起重机的臂架结构在6种工况下的强度进行了分析,结果表明,臂架结构强度满足起重机设计规范的要求,可作为设计的参考。     

电液比例技术在大吨位塔机液压系统中的应用

介绍了电液比例技术的国内外发展现状及电液比例控制技术的基本原理和特点.以大吨位塔机液压系统为例,阐述了双缸同步回路的工作原理,以及闭环比例控制技术在大吨位塔机液压系统中的应用.可为大吨位塔机液压系统的设计提供理论参考.     

汽车起重机变幅机构液压系统的动态特性研究

分析了汽车起重机变幅机构液压系统的结构及工作原理,运用功率键合图理论建立了汽车起重机变幅机构液压系统的功率键合图模型,并转化为控制工程领域的方块图,建立了动态模型,从而得到了系统的动态特性。运用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行仿真,研究响应对整个系统的影响。     

基于APDL的汽车起重机副臂参数化设计研究

以QY20汽车起重机的副臂为分析对象,以ANSYS为有限元分析平台,利用其二次开发功能,编写APDL命令流.通过对汽车起重机副臂结构特点及力学特性的研究,确定了建立有限元模型所需的特征参数.结合VB6.0调用ANSYS计算程序,实现了参数化建模和参数化有限元分析,完成了汽车起重机副臂结构的建模和有限元分析的参数化过程.     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

掘进机电液双控系统的研究

 在掘进机智能化发展过程中，远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能，但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时，装运马达转速缓慢甚至停转，严重影响正常工作。结合现场故障现象，分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理，排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件，提出改造方案并选择可行方案试验，最终从根本上解决问题。     

液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究

针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。     

电液控制的销齿翻车机液压传动系统设计

目前销齿翻车机控制系统主要采用机械联动或者是机电结合使用,文中研究机电液一体化技术,采用集中液压站控制实现动作的无级调速,为后续的使用寿命提供理论依据。     

大吨位电液锤的液压控制系统及其动态性能分析

针对太原科技大学开发的0.5t悬臂式电液锤新型液压系统存在供油量无法满足大吨位电液锤流量要求的问题,采用了一个具有高压、大流量、响应快、液阻小的二通插装阀,实现了大吨位电液锤液压控制系统供油量的改进,解决了系统中的流量瓶颈问题,实现了用小尺寸的主控手动换向阀就可控制大吨位电液锤的目的。仿真结果表明,新型液压控制系统能满足大吨位电液锤的供油量。     

电液多变量位置系统的解耦控制

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。     

装卸用直臂架多用途门机典型起升钢丝绳卷绕系统的分析与比较

通过详细地分析和比较已被上海振华重工(ZPMC)完成项目中3种典型的装卸用直臂架多用途门机的起升钢丝绳卷绕形式,总结出每种卷绕形式的特点和各自的适用条件,对今后提高装卸用直臂架门机的设计和制造的综合质量具有一定的指导意义。