多定位技术协议融合定位系统设计

针对煤矿井下定位多依赖于RFID定位技术,精确定位升级成本高等问题,提出设计多定位技术协议融合定位系统。该系统在兼容区域定位的同时,可以实现Zigbee技术、UWB技术定位设备的接入,在缩减精确定位升级成本的同时,实现煤矿人员定位技术升级,推进RFID区域定位与ZigBee、UWB精确定位技术融合发展,进一步提高井下定位系统的定位精度,构建高可靠、全覆盖的信息快速交互网络;提出一种多接口通讯方法,对各种模式和接口的设备进行协议解析、融合,可实现3种定位方式进行数据交互的定位系统,满足井下不同区域、差异化应用场景的应用需求。     

精确定位技术在煤矿井下的应用研究

对当前国内煤矿人员定位系统的定位精准度进行了分析,阐述了在煤矿中应用精确定位技术的必要性及井下精确定位的特点,对各种精确定位技术在井下应用的可行性进行了比较、分析和综述,并结合中国煤矿开采实际环境提出了一种巷道虚拟化精确定位技术。     

基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现

针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。     

基于物联网的煤矿井下人员精确定位系统开发

利用煤矿企业现有的工业数据网络,基于物联网技术设计了一种煤矿井下人员实时精确定位系统,以实现井下实时定位与环境监测。通过在煤矿企业的实地测试,证明该系统稳定可靠,定位准确,精度小于2 m,由于大量使用了煤矿企业现有的控制网络,改造成本低,便于实现。     

煤矿井下无线定位技术及系统的应用现状和发展方向

分析了无线定位技术的发展状况,在此基础上,论述了煤矿井下无线定位技术的现状,以及井下定位系统的应用情况,并着重分析了超宽带定位技术的发展现状,认为超宽带技术将是未来矿井精确定位系统的可靠保障。     

煤矿井下KJ452J人员车辆精确定位系统实践应用

以徐矿集团哈密煤矿为研究对象,分析了原煤矿井下定位系统存在的问题,并针对存在问题开发了煤矿井下精确定位系统,实现了煤矿井下人员、车辆的定位与管理;在此基础上,提出了系统部署方案,并对系统应用情况进行了分析与验证。徐矿集团哈密煤矿井下精确定位系统的应用,提高了煤矿的管理水平,为进一步推动煤矿“自动化、信息化、智慧化”打下坚实的基础。     

定位技术在煤矿井下胶轮车运输系统的应用

通过比较煤矿井下常用的几种定位技术,选择基于TOA精确定位技术设计了井下胶轮车调度管理系统,有效地解决了井下胶轮车精确定位的问题,对井下辅助运输安全管理有着实际意义。     

无线传感网络煤矿井下人员定位系统设计

为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。     

新安煤矿人员定位系统升级改造的研究与应用

煤矿井下人员定位系统是加强入井人员管理、提升生命保障、促进煤矿安全生产的高端技术。新安煤矿在用的KJ251型人员定位系统安装于2011年,采用RFID定位技术实现区域定位,该技术具有实现简单、系统建设成本低的特点。随着煤矿井下智能化的推进,对人员定位提出了更高的需求,现主要存在浏览器内核版本、系统中心站软件及数据库架构满足不了当前信息化发展需求、系统数据不稳定和系统未配备唯一检卡装置等问题。结合煤矿井下特殊的作业环境,煤矿井下人员定位系统可实现对入井人员的实时监测、精确定位、轨迹回放、考勤管理、报表查询、信息网络发布、双向通信、人机交互、紧急搜救、生产调度等功能,为煤矿安全生产以及紧急救援提供第一手可靠的决策实时信息。     

基于RFID和ZigBee技术的矿井机车定位系统设计

针对煤矿井下运输的生产环境,设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下机车精确定位系统。系统采用射频识别数字标签卡将井下地理位置数字化,再经过机车上携带的定位终端准确地获取机车位置信息,通过无线传感网络将数据传输至地面管理控制模块,通过解析将机车信息显示和存储。     

基于ZigBee技术的井下人员定位及呼叫系统

根据新颁布的安全生产行业标准及的要求,结合矿井生产的特点提出了基于ZigBee技术的井下人员定位和呼叫系统,对该系统的功能和原理及相应的软件做了详细的阐述,能够实现对井下人员的精确定位和及时呼叫.     

煤矿井下人员精确定位方法

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等。提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位。提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传输时间的测距定位方法和TDOA基于时间差的测距定位方法适用于煤矿井下人员精确定位,TDOA基于时间差的测距定位方法较TOA基于传输时间的测距定位方法系统成本低。     

煤矿井下人员二维精确定位方法

目前煤矿井下人员定位系统不能二维精确定位。为满足煤矿事故应急救援和机电运输事故防治对煤矿井下人员二维精确定位的需求,提出了煤矿井下人员二维精确定位方法:在井下巷道中,间隔一定距离安装定位分站,定位分站沿巷道一侧布置,并保证定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任意定位卡的相邻两定位分站采用TWR或SDS-TWR测距方法,分别测得两定位分站与定位卡之间的距离。因两定位分站之间距离在定位分站安装时已知,则根据定位卡与两定位分站之间的距离和两定位分站之间的距离,计算出定位卡距定位分站巷道水平径向距离、定位卡距两定位分站巷道轴向距离,再根据两定位分站位置,计算出定位卡在巷道中二维位置。煤矿井下人员二维精确定位方法具有计算量小,定位速度快、定位精度高、定位分站用量少、定位卡和定位分站成本低等优点。     

基于TOA技术的煤矿井下精确人员定位系统研究

针对基于RFID技术的人员定位系统定位精度偏低的状况,介绍了一种基于TOA技术的精确人员定位系统.该系统采用TOA技术实现对煤矿井下人员的精确定位,定位精度误差不超过5 m,定位距离大于150m,并能实时跟踪井下人员的移动轨迹.     

UWB技术在煤矿精确定位中的应用

为实现对煤矿作业人员的位置监测,介绍一种UWB定位技术,通过对比其他几种定位技术原理,并结合UWB定位技术的实际应用,证明UWB技术最适用于煤矿精确定位。UWB精确定位技术的应用将更好地实现煤矿井下人员的精确位置监测,并为紧急救援提供关键信息,有效地节省抢救时间,减少人员损失,具有良好的应用前景。     

基于UWB技术与DS-TWR算法的煤矿井下人员精确定位系统

为满足煤矿井下人员精确定位系统新标准的要求,设计了一种基于UWB技术及DS-TWR定位算法的煤矿井下人员精确定位系统。基站集成2个无线收发器,仅利用3条交互消息即可完成对定位卡距离的计算及方向判定,有效缩短时隙宽度;引入入网防冲突机制及时隙分配机制来提升定位效率,试验结果表明,定位卡刷新频率为600 ms下,该定位系统最大静态定位误差不超过30 cm,最大位移速度达7 m/s,基站最大并发识别数量达80个。定位基站的时隙宽度仅为6 ms,相对于4消息定位模式缩减25%。     

新型人员精确定位系统及其在唐阳煤矿的应用

为实现井下作业人员的精确定位,唐阳煤矿投入使用了基于TOF技术的井下精确定位系统,该系统配备人像识别和近距离就地全身扫描判断多卡的唯一性检测装置。系统能够实现单台读卡器覆盖距离不小于600m,定位精度达到5m以内。经过在唐阳煤矿现场长期运行证明,该系统功能齐全、技术先进、应用稳定。     

煤矿井下无线通信及人员精准定位系统的融合应用

为减少煤矿安全事故的发生,提高事故应急处理能力,彭庄煤矿提前布局,采用井下无线通信及人员精准定位融合应用系统。该系统运用了行业领先的UWB精确定位技术、WIFI通信技术,数字传输技术、GIS地理识别技术等,共涉及94个分站,在实现高精度、高强度的井下实时定位与通信的基础上,创新加入了超员报警功能。经优化设计后,该系统运行平稳。     

金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。     

基于ZigBee技术的煤矿井下信息采集系统的设计

本文基于ZigBee技术设计研究了煤矿井下信息采集系统,可以对井下人员的位置进行精确定位,方便井下人员管理。