基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

基于Modbus TCP/IP通信的实现

进行基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信,采用了套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet上传输,从而扩展了Modbus协议的应用,并用基于以太网的控制器和制冷机组设备组成的网络上实现了远程网络通信。     

基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

基于3DES和SM4的Modbus安全通信算法

Modbus协议广泛用于工业控制系统(ICS)中,Modbus TCP协议通常用于SCADA系统中的人机界面和可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信.本文介绍了Modbus TCP协议的主要安全漏洞,并提出两种加密算法满足Modbus TCP协议的保密性要求,即3DES加密算法和国密SM4算法,这两种分组密码算法分别属于...     

基于以太网的Modbus/TCP协议的实时性研究

以Modbus和TCP传输协议为研究对象，对其协议性机理进行了的研究。在此基础上，在Quantum系列PLC的以太网通信模块与上位监控站之间，做了基于Modbus／TCP传输协议的实时性测试。其测试的结果是Modbus／TCP传输协议用于工业控制中是可行的。     

基于Modbus／TCP协议的自动在线监控系统的实现

本文基于NI公司的LabView软件平台，对污染源在线分布式自动监控系统，开发了实时通讯功能．解决了组态管理问题，实现了Modbus／TCP协议在工业现场中的应用。文中给出了具体实现，结果表明该方法提高了Intemet／Intranet环境下污染源数据监控的实时性和效率。     

基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。     

Modbus TCP安全协议的研究与设计

针对Modbus TCP协议存在的安全问题，如缺乏认证、数据明文传输和功能码滥用等，基于原Modbus TCP协议提出一种安全的工控通信协议（Modbus-S协议）：采用数字签名技术保证数据的完整性和可认证性；使用对称密钥技术保证数据的机密性；利用哈希算法的单向性原理保证数据的唯一性；最后使用“白名单”过滤机制基于角色对功能码进行管理，保证指令的可控性。实验验证和分析表明：Modbus-S协议可以全面弥补Modbus TCP协议的设计缺陷，与已有方法相比，该方法安全性更高，可以全面提高Modbus TCP协议的通信安全。     

基于modbus功能码细粒度过滤算法的研究

针对防火墙粗粒度过滤Modbus/TCP导致工控系统存在安全威胁的问题,本文研究基于Modbus功能码的细粒度过滤算法。基于Modbus TCP协议功能码的特征,对其功能码字段进行解析,实现基于白名单规则的细粒度过滤算发。然而,大量匹配规则的存储管理对数据过滤过程的查询效率有决定性的影响,因此本文结合对规则集进行分类管理提高匹配效率。通过构建有效的数据存储结构及对白名单规则的组织与配置,实现了Modbus TCP协议的细粒度过滤,更大程度的提高了Modbus TCP通讯的安全性,且保证了通讯过程的实时性。通过实验分析,本文提出的方法可以深度安全的过滤Modbus协议,提高Modbus通讯的安全性。     

中央空调节能装置现场总线网络的研究

中央空调节能装置采用二级混合网络结构,在核心控制器中直接使用TCP／IP协议;而末端利用低成本的MODBUS协议实现,再通过网络控制器转换为TCP／IP协议后,再与服务器通信;其中,网络控制器采用ARM7＋RTL8019AS实现;而末端采用AT89S52和MAX485实现;通过上述方案设计．实现了中央空调系统运行状态监视、实时控制、能源用量计量、系统故障诊断等功能,从而使系统整体节能效果达到较高水平。     

基于Modbus/TCP的嵌入式系统网络通信设计实现

分析了嵌入式系统的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷,针对嵌入式系统硬件资源有限和工业控制中实时性要求高的特点,以Rabbit2000为开发平台,设计并实现了监控工作站和控制器之间基于Modbus/TCP协议的通信,给出了系统的具体配置和使用非阻塞型函数编程的主要流程以及详细说明;实际应用表明,采用Modbus/TCP协议进行通信的楼宇控制器满足实时性要求,有广阔的推广价值.     

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

支持多总线通信的嵌入式逻辑控制器设计

针对现代控制领域信息化、多样化、高精度的要求,本文采用STM32F745设计了一款支持多总线接口通信的嵌入式逻辑控制器。文中阐述了控制器的功能、系统架构、软硬件设计,实现PLC逻辑解析功能,支持CAN/CANOpen、RS485/Modbus、Modbus TCP/IP接口通信,并通过测试实验进一步证实了该控制器的实用性。     

基于Modbus/TCP协议的以太网监控软件的设计与实现

在对Modbus/TCP协议深入研究的基础上,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控软件,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等备功能模块的设计,并对监控软件的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案.     

ARM & Linux架构下智能门禁控制器以太网接口开发

论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路，说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程，开发了运行于uCLinux操作系统的服务器端程序和运行于Windows操作系统的客户端程序，实现了基于TCP/IP协议的双向通信。测试表明，系统通信正常，可以通过以太网进行远程数据传输。     

嵌入式MODBUS/TCP网关及其在空调控制系统中的应用

提出了一种用AVR单片机及硬件协议栈芯片W3100A实现MODBUS设备接入以太网的方法,基于此嵌入式WEB网关,建立了一个MODBUS/TCP监控网络,并给出了硬件设计思路,最后重点介绍了MODBUS/TCP网关软件的实现方法.在实际工程应用中体现了其灵活性、通用性、低成本等优点.     

单片机和硬协议栈的Modbus TCP通信方案

W5500集成了TCP/IP协议栈,为嵌入式系统提供了便捷的与互联网连接的方案.电除尘(ESP)控制器采用的RS485等通信方式,通信速率低、稳定性差,网络化信息化水平有待提高.在原有控制器基础上,MCU 通过 SPI 接口与W5500相连,并在软件中移植了 W5500官方驱动程序和完整 Modbus 协议栈 FreeModbus.测试证明,该方案通信稳定、报文标准,支持多客户端访问,达到了预期效果,实现了通信模式的换代升级.