下一代电动机控制方法——DTC直接转矩控制

直接转矩控制(DTC)是由ABB公司开发的最新交流电机控制方法，ACS600是首次采用DTC的一种应用产品。DTC是一种控制方法，此方法将电动机和逆变器结合在一起。并且以最佳的方式同时将它们进行控制。在直接转矩控制中，所有的开关转换都直接地按照电动机的电磁状态进行。对每个控制周期确定的最佳开关时间为25微秒时间级。功率模块的开关位置是由计算出的定子磁通和电机转矩来确定的。     

直接转矩控制型变频器的选型及相关问题

1概述 基于调速方便、节能、运行可靠的优点,变频调速器已逐渐替代传统的变极调速、电磁调速和调压调速方式。在推出PWM磁通矢量控制的变频器数年后,1998年末又出现采用DTC控制技术的变频器(直接转矩控制变频器)。ABB公司的ACS600系列是第一代采用DTC技术的变频器,它能够用开环方式对转速和转矩进行准确控制,而且动态和静态指标已优于PWM闭环控制指标。     

VC与DTC在PMSM转矩控制中的比较研究

矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。在对两种控制策略进行理论分析的基础上找到了它们的共同理论基础,然后将两者分别应用于永磁同步电机（PMSM）的转矩控制当中。通过Simulink建模与仿真,从对转矩阶跃信号的响应、转矩脉动、定子磁链的波动等方面对两种控制策略的控制性能进行了比较,表明了两者各自的优缺点。     

感应电动机直接转矩控制技术的发展

本文介绍了我国近年来直接转矩控制(DTC)技术的发展,针对DTC系统低速运行时转矩脉动大、开关频率不稳定等缺点,涌现出大量的解决方法.在这些方法中概念繁杂,控制方法不尽相同,本文重点对提出的众多方法进行分析、归纳,并对目前研究较多的智能控制进行概述.因此,对此项工作的发展起到推动作用.     

基于DSP的直接转矩控制变频器的研究

分析了异步电动机直接转矩控制理论,并对如何实现直接转矩控制作了深入研究和探讨。设计了以TMS320LF2407A型DSP为核心的直接转矩控制变频器的硬件及软件系统。测试结果表明该变频器具有优良的动、静态性能。     

变频调速新技术--直接转矩控制

介绍了一种新型高效变频调速技术-直接转矩控制的主要特点、基本原理及其应用举例.     

直接转矩控制系统的建模仿真研究

运用Matlab/Simulink建立了异步电动机的两种磁链控制模式的直接转矩控制(DTC)系统仿真模型:六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法 DTC,并进行了结果分析和对比研究。在上述基础上,通过两种控制模型的结合和平滑切换,建立全速度范围的DTC仿真模型,并加以验证,结果证明了提出方案的可行性和正确性。     

直接转矩控制系统的建模仿真研究

直接转矩控制（DTC）作为一种新型电机控制策略,使控制系统具有优良的动态调节性能。介绍了DTC统的基本工作原理和主要组成部分。通过Simulink建立异步电机的六边形磁链控制系统和近似圆形磁链控制系统。对比分析这2个系统存在的问题,引入改进的全速度范围DTC控制方案,仿真结果验证了方案的可行性和正确性。     

永磁同步电机直接转矩控制的研究进展

本文简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制（DTC-PMSM）系统的几种控制方案,对目前研究比较多的控制方案进行了具体的分析。并分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC—PMSM中的应用。最后展望了DTC-PMSM的发展趋势。     

永磁同步电机直接转矩控制的研究进展

简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案。并对目前研究较多的控制方案进行了具体的分析。同时在基本控制方案的基础上,分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在DTC-PMSM中的应用。展望了DTC-PMSM的发展趋势。     

FPGA在直接转矩控制中的应用

本文以用ＦＰＧＡ实现的异步电动机的直接转矩控制为例，介绍了用ＦＰＧＡ实现控制电路的步骤以及未来这个领域的发展趋势。     

基于DSP的直接转矩控制系统

提出了一种基于TMS32 0F2 4 0芯片的直接转矩控制系统实现方案 ,重点介绍系统软硬件设计方法。实验结果表明了该方案的可行性 ,展示了该芯片的显著优势     

模糊理论在直接转矩控制中的应用研究

模糊理论应用到异步电机直接转矩控制中,可有效提高系统的动态响应和鲁棒性,还可减少转矩脉动。分析了直接转矩控制的基本原理,重点研究了模糊理论在异步电机直接转矩控制中的5种应用方法,并介绍其优缺点,最后通过仿真比较验证了理论的正确性。     

异步电动机直接转矩控制分析与展望

直接转矩控制技术是目前一种先进的异步电动机变频调速新技术。文中详尽分析了直接转矩控制的数学模型和控制原理,并讨论了其存在的缺陷,提出了相应的改进措施。在此基础上预测了直接转矩控制技术的发展趋势。     

改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制(DTC)的基础上提出了改进办法,通过用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术替代原理型DTC中的开关矢量表,既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点,又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点,并通过试验对改进型DTC进行了验证。     

改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制（DTC）的基础上提出了改进办法,通过用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术替代原理型DTC中的开关矢量表,既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点,又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点,并通过试验对改进型DTC进行了验证。     

模糊控制在异步电动机直接转矩控制中的应用

针对传统直接转矩控制的缺点,以异步电动机和逆变器的数学模型为基础,将模糊控制理论应用到直接转矩控制系统。使用Matalab软件中的电力系统模块库,建立了模糊直接转矩控制系统模型。基于Matalab/Simulink仿真平台,对此控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析。结果表明模糊直接转矩控制系统较之传统直接转矩控制系统,能有效改善转矩和磁链的波动,能改善负载阶跃变化时的转矩响应速。     

DTC控制技术在电铲车中的应用

随着现代工业化进程的发展,对于露天矿开采中的主要设备电力挖掘机(电铲),提出了更高效率和节能的要求,本文针对目前我国电铲应用现状,设计了一套基于DTC控制的全数字化交流调速系统,通过对其各传动单元特性曲线分析比较,有效地解决了传动系统对电铲运行可靠性的影响,降低了设备成本和能耗,极大地提高了设备的工作效率.     

模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值 ,选择逆变器的开关状态 ,以实现对转矩的直接控制。然而 ,在起动和负载变化阶段 ,直接转矩控制的反应较慢。而模糊控制将专家的知识及现场操作人员的经验转化为控制策略 ,使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时 ,模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。与传统的控制方案相比 ,模糊控制具有较强的鲁棒性。因此 ,本文推出了直接转矩模糊控制器 ,以克服上述不足。实验结果验证了该控制器的性能。     

异步电动机低转矩脉动直接转矩控制研究

针对异步电动机直接转矩控制中存在的转矩脉动问题,提出了一种基于多扇区的转矩脉动抑制策略.通过减小磁通在旋转过程中的空间角度,使磁通与电压矢量间的夹角趋向于连续,从而降低电压矢量步进式切换造成的脉振转矩,同时提取电压空间中的主矢量,以对称地改变定子磁通幅值并消除电流畸变引起的转矩脉动.仿真结果表明,该方案能有效降低异步电动机低速运行时的转矩脉动,提高直接转矩控制系统的响应特性.