对单片机的控制系统在智能机器人中的应用研究

随着科学技术的不断发展,机器人工程受到了人们广泛的关注,人们对机器人的可靠性以及人性化智能化的要求逐渐的提升,而对于机器人自动控制技术的核心则是单片机技术。本文主要是对单片机控制系统在机器人中的应用进行了研究分析。     

对中国机器人产业的思考（之一）现实和希望

机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平，而机器人在各种工业领域的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。 任何产业的形成都需要必要的条件，同样，中国机器人产业也必须在相应的环境中才可能形成和发展。构成中国机器人产业发展的主要条件是中国机器人市场环境和技术环境。 （一）中国机器人市场需求前景 １、当前，特别是当中国加…     

救援机器人技术研究进展

机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。     

祝贺与希望

祝贺《机器人技术与应用》杂志正式向国内外公开发行,希望通过她进一步推动我国机器人技术的研究、开发和应用,为我国国民经济的腾飞作出贡献。 我国机器人事业经历了二十多年的发展历程,目前已进入实用化的阶段。工业机器人通过国家科技攻关计划的推动,机器人喷漆生产线,机器人弧焊工作站都开始大规模应用。 继续加强智能机器人研究 机器人技术是一个不断发展的技术,对智能机器人技术,人们常常简单地归结为感知、思维和动作三个要素,事实上80年代的发展证明,人机交互技术也是智能机器人技术的一个重要方面;近年来,遥控自主技术和灵境技术的应用也为智能机器人技术的发展另辟蹊径;其它如微传感器系统的开发和应用,基于传感器的智能技术研究,各种仿生机构及微机器人的开发,都为机器人的发展提供了新的生长点,特别是智能机器人的感知、决策控制技术在制造业(包括装配、加工等方面)的发展和应用将会开辟一个新的天地,所有这些都要求我们去开拓和创新。     

传感器在机器人领域的应用研究

本文探讨了传感器在机器人领域的应用,分析了其对机器人技术的影响。首先,介绍了传感器的基本定义及其在机器人系统中的核心作用,强调了其在机器人感知、导航和交互中的关键地位;接着,通过具体的实验验证了传感器在机器人导航中的重要作用,特别是激光雷达在提升机器人导航方面的重要作用;然后,列举了多个机器人应用实例,展示了传感器在不同场景下的实际应用价值;最后,分析了机器人领域传感器面临的挑战,探讨了传感器的发展方向。     

面向未来的新型机器人技术

机器人技术是一种面向未来的现代化技术 ,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样 ,也属于高新技术。随着现代科学技术的进步和发展 ,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛。在２１世纪的今天 ,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大 ,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用。专家预言 ,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化的方向发展。机器人的应用范围正越来越广泛 ,在军事领域 ,军用机器人正异军突起 ,成为未来战场上的…     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

基于无线传感器网络目标定位算法研究

随着科学技术的不断发展,现代化社会已经进入了信息化时代,因此计算机的在各个领域中的广泛应用也已经得到了认可。而无线传感器网络是计算机和通信学科一个新的研究内容,而目标定位在无线传感器网络应用中的研究也很重要。本文主要探讨的是基于无线传感器网络目标定位的算法研究,进一步确定了无线传感器在实际应用中的作用。     

基于水下机器人定位与探测方法研究综述

深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标,而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索工作,故当前水下机器人已广泛应用于诸多领域,协助人类进行水下开发与研究。其中水下目标探测与定位技术是水下机器人的重要研究内容。文章介绍并比较了几个应用于水下距离探测的方法、基本原理以及机理。阐述了超声波传感器水下测距、激光雷达水下测距、水下双目视觉测距等目前被广泛使用的方法,并结合水下机器人探测技术和应用现状对未来研究进行分析和展望。     

光学视觉传感器技术研究进展

视觉传感是人类感知外界、认知世界的主要途径，研究表明人类获取的外界信息大约有80%来自于视觉。作为感知外界信息的“电子眼球”，视觉传感器是消费电子、机器视觉、安防监控、科学探测和军事侦察等领域的核心器件。近年来视觉传感器技术发展迅速，不同类型的传感器从不同维度提供丰富的视觉数据，不断增强人类感知与认知能力，视觉传感器研究工作具有重要的理论与应用需求。本报告以典型光学视觉传感器技术为主线，通过综合国内外文献和相关报道，从CCD图像传感器、CMOS图像传感器、智能视觉传感器以及红外图像传感器等研究方向，梳理论述近年来光学视觉传感器技术的发展现状、前沿动态、热点问题和趋势。     

机器人多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。     

多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向。     

光电传感器图像识别的可靠性分析

随着科学技术的不断发展,促进了电子技术以及智能技术的发展,传感器已经成为自动控制领域研究的热点。本文主要从传感器与环境光适应能力、传感器的数字滤波算法以及传感器分辨率来对光电传感器图像识别的可靠性进行分析。     

柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一.在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向.     

试论国内外机器人机械学的发展趋向

本文概略介绍了机器人技术的发展现状,阐述了机器人机械学的含义和范围.分析了本学科的主要研究领域(机器人运动学和动力学、机器人机械CAD技术、机器人新机型和新结构、机器人应用工程、步行机器人等)及其在科学技术中的地位.全文结合上述5个主要研究领域较详细地论述了国内外现状及发展趋向.最后结合我国实际情况提出了机器人机械学的研究方向及主要研究内容的建议.     

新型传感器技术在武器系统中的应用

新型传感器技术是现代武器装备发展与技术更新的重要保障条件,在军事工程和国防建设中占有重要的地位。评述了MEMS传感器、红外传感器、图像传感器、光纤传感器、智能传感器和网络传感器等新型传感器技术,介绍了新型传感器技术在军用无线传感器网络、智能灰尘、微型机器人等武器系统中的应用,并对新型传感器技术的发展趋势进行了展望。     

多传感器信息融合技术在智能机器人环境感知中的研究进展及应用

多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。     

如何在中小学开展机器人普及课程——以我校机器人普及课程的开设为例

●开设机器人普及课程的必要性智能机器人技术是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。智能机器人技术的发展水平已经成为一个国家科技发展水平的重要标志。     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

无线传感器网络(WSN)安全综述

无线传感器网络是自动化、通信工程和计算机科学技术学科中的一个新的研究领域,是一项应用于监视和侦察的技术,具有广阔的应用前景。随着传感器网络在各个领域地不断应用,其安全问题日益突出。但是在迄今的无线传感器网络研究和发展过程中,对其安全问题考虑较少。本文在介绍传感器网络有关知识的基础上,研究了传感器网络的安全技术。主要工作如下:1.分析了传感器网络面临的各种攻击,结合传感器网络自身特点提出了传感器网络的安全需求。2.分析了传感器网络中的对密钥管理方案,比较了各种对密钥管理方案的优缺点。3.给出了一种针对传感器网络的安全加密协议,并对该协议的一些实现问题及其特点进行了分析。