蓝牙技术在电脑横机中的应用研究

本文研究了将蓝牙技术引入电脑横机,构建工业应用中点到点的蓝牙通信系统,即横机主控机对横机机头的点对点连接,实现无绳的横机机头。概要介绍了电脑横机的改进方案,最后对横机蓝牙通信系统进行了仿真,并在此基础上研究了链路可靠性算法,以满足横机对传输数据的可靠性要求。     

全电脑横机计算机辅助花型设计系统

为满足开发可与全电脑横机进行全定制配套的花型设计系统的需要,在介绍全电脑横机系统的基本工作原理和花型设计系统在横机系统中的作用的前提下,分析了花型设计系统的软件框架和主要模块,并利用面向对象的设计方法对所涉及的关键数据结构和程序流程作了重点说明,最终实现了花型设计系统的设计。在与相关横机产品配套使用的实践中,证实了利用本系统可以有效完成相关设计工作。     

基于Qt的电脑横机上位机的设计

通过研究电脑横机主控系统的工作流程、分析电脑横机工作时的数据流向．针对电脑横机的需求,提出一种以开源的Linux为操作系统、ARM处理器为硬件平台的电脑横机上位机软件的设计方法,并且使用Qt对电脑横机的图形用户界面进行设计。给出了图形用户界面的设计步骤及界面之间相互转换的方法。     

针织横机控制系统分析及设计

针织横机系统采用具有以微处理机为基础,以危险分散控制,操作和管理集中为特性的分布式控制系统,解决了因传统的集中式控制带来的机头导线过多而产生的一系列问题。将针织横机分为核心主控制、运动控制和机头控制三大模块,并分别进行功能和作用描述,采用CAN总线来实现各个模块之间的数据通信,以确保通信质量。     

针织横机控制系统设计

针织横机系统采用具有以微处理机为基础,以危险分散控制,操作和管理集中为特性的分布式控制系统,解决了因传统的集中式控制带来的机头导线过多而产生的一系列问题。将针织横机分为核心主控制、运动控制和机头控制3大模块,并分别进行功能和作用描述,采用CAN总线来实现各个模块之间的数据通信,以确保通信质量。     

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究

娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Megal28芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括：电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。     

ATmega128L单片机的Micro SD卡读写

针对电脑横机控制系统对花型文件数据存储的要求,在ATmega128L单片机基础上采用Micro SD卡实现嵌入式文件系统。文章介绍了Micro SD卡的特点、FAT文件系统、SPI模式协议以及硬件接口的实现。通过ATmega128L的SPI模式与Micro SD卡进行同步数据传输,实现Micro SD卡的读写,以FAT32文件格式建立相应的文件系统,把数据以文件方式写入Micro SD卡。通过单片机向Micro SD卡发送读写扇区命令,完成文件的创建、打开、读写、删除等操作。     

CPLD在电脑横机控制器中的应用

电脑横机的核心部分是其整机控制系统,有两百多路I/O信号,控制起来相当复杂.若使用传统的器件(例如8255)实现这两百多路I/O集中接入主处理器,集成度会很低,稳定性也不好.提出一种基于CPLD的实现方法,构建其中的工艺执行子系统,代替多块8255器件的互联,实践证明它具有集成度高,稳定性好的优点.一方面软件层的许多工作可以适当下移到CPLD中,由硬件实现,控制更有效;另一方面,CPLD器件的可重复编程的特性也为系统提供了很好的可移植性.     

板坯连铸喷印机控制系统

介绍了攀钢1#板坯连铸喷印机控制系统的应用,分析了该系统的控制原理、特点及系统与上位机的通讯实现。控制系统选用西门子S5-115U型PLC,通过控制喷印机横移定位和喷嘴X,Y向的动作定位,来达到书写字符、标识产品的目的。喷印机自动控制系统投运以来,系统响应快速、动作定位准确、字符清晰耐久,其中喷嘴电机动作定位时间在200ms以内,精度约±2mm,对质量跟踪记录提供了有效的手段,经济效益显著。该控制系统设计典型,适合在冶金行业的产品标识工作中推广应用。     

洗衣机模拟运行控制系统的设计与实现

洗衣机模拟运行控制系统是一套模拟洗衣机程控制器动作的微机智能测量控制系统，本文介绍了洗衣机模拟运行控制系统中软硬件的设计与实现。由于此系统是一种典型的智能测量控制系统，稍加改造即可运用于其他类型的智能测量控制系统中。     

基于Cult3D的交互式虚拟内耳显微解剖

Cult3D是一个实现基于普通电脑的交互式人体结构三维显示的有效平台。在对内耳结构三维数据处理的基础上，使用Cult3D Designer编辑器，采用组织事件、动作与对象的关联的编程手段实现了对内耳三维对象的复杂交互动作控制，完成基于普通电脑的交互式虚拟内耳显微解剖浏览系统。     

基于微型工业电脑的设备柔性化改造

针对某汽车电器厂原有进口的汽车锁芯自动化装配设备控制系统结构封闭、所装配锁芯单一的缺点,从控制系统硬件和软件的角度,探讨了利用微型工业电脑对该设备进行柔性化和开放性改造的相关技术,给出了系统的总体架构,较为详细的介绍了微型工业电脑与可编程逻辑控制器之间的链接方式、数据采集方法和具体通信方式的实现技术。     

基于DSP&IPM的电脑平缝机低成本PMSM控制系统的研究

为了降低电脑平缝机控制系统的成本,提高控制系统性能,提出无光耦隔离驱动方式、分块独立供电模式和采集模块高速光耦隔离防护措施,利用SVPWM矢量控制策略与PI调节器,并加入抗积分饱和与死区补偿策略,以提高系统的准确性和稳定性。基于32位浮点型DSP和IPM智能功率模块完成了一套高集成、低成本的全数字化电脑平缝机控制系统。系统测试结果表明,在调速范围、响应速度和控制精度等方面均满足工业要求。     

加热炉温度的状态反馈控制

反馈控制是控制系统的重要形式.绝大多数的控制系统都是反馈控制系统,需要接入控制装置,发出按系统偏差而动作的控制作用.反馈控制的控制信号依赖于系统的响应,它反映系统的实际响应与期望响应之差,并使系统响应尽可能接近期望响应.系统的状态包含了系统的全部动态信息.可以预见,利用状态反馈将得到好的控制效果.     

基于肌电信号的无线通讯控制系统

表面肌电信号是肌肉动作产生的一种生物电信号,其中蕴含了与人体动作相关的运动意图信息.因此,通过对肌电信号的分析处理,可以获取人体的动作模式.基于肌电信号的研究在康复医学,假肢控制,生物医疗等方面具有巨大的应用前景.研究基于表面肌电信号的分类识别构建一个无线通讯控制系统,研究内容包括表面肌电信号的实验设计,分析方法介绍,手势动作获取,无线通讯系统搭建及实时界面显示控制系统的构建.通过对整个系统的试验调试,该系统操作简单,具有良好的实时性.该课题的研究工作能够为辅助手臂装置或残障人士轮椅控制提供新的模式.     

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

为一种能够实现5 指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系 统．该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息．传感 器系统包括3 种类型,共12 个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于 控制、驱动各手指动作．此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略．实 验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性．     

基于MQTT的机器人集群控制系统设计与实现

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务等,无需担心机器人因先前的程序导致动作出错;实验中使用该系统对三台四足机器人进行控制,结果表明该系统可以使三台机器人协同工作,动作误差极小,并且可以完整复现动作.     

高空作业平台CAN总线控制系统设计

介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性.     

基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计与实现

介绍了基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计。分析了电脑刺绣机的原理和主要功能．阐述了系统的硬件设计和软件控制流程。系统具有可靠的抗干扰保护措施．丰富的使用功能和友好的人机交互性能。     

实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究

主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等.比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作.对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应....