几种步进电机驱动电路

步进电机工作特性在很大程度上取决于驱动电源的性能,理想的驱动电源应是使通过步进电机绕组的电流尽量呈矩形波。由于绕组的大电感存在,波形产生畸变,它直接影响步进电机转矩大小和快速性能。因此在不同的应用中选择恰当的驱动电路是十分重要的。一、常用的大功率晶体管驱动电路     

步进电机驱动器的设计与实现

本文结合开发实例,介绍了一种用于在单片机系统中低频控制的步进电机驱动器的实现方法,并给出其硬件实现电路。     

简单的步进电机控制系统

步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。     

提高步进电机高频力矩的方法

本文介绍数控系统中步进电机获得最高运行速度的一些实用方法。     

基于可编程芯片的步进电机控制系统

介绍了一种由8751单片机控制步进电机的系统实例。给出了系统硬件设计及软件设计，采用8253及8255A芯片构成的硬件系统，使系统的性能得到优化，在软件设计中给出了主要控制程序，达到对步进电机转速、转向的控制。     

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。     

基于PLC的步进电机控制系统

采用PLC的控制步进电机,其控制电路简单、组合方便.可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度.     

VMOS管用于步进电机驱动电路

我们在研制数控钻床的过程中,把步进电机广泛地应用于程序控制系统,用VMOS管作驱动电源的功率管,由于VMOS管是压控器件,只需电压激励,因此不需要一般电路的前级放大就可直接用CMOS输出信号推动,另外VMOS管开关是高速可靠的大功率半导体器件,其速度可达毫微秒级。在与计算机联通前,我们先搞了一个实验系统,整个实验系统框图如图1所示。本系统使用的步进电机为90BF003,静态额定电流为5A,由CH250组成三相六拍正转环形分配器。即:A→AB→B→BC→C→CA。使用的VMOS管型号为MTP 4N50,漏源极     

基于单片机的步进电机控制系统探究

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

三轮全自动车辙仪中步进电机的控制

为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。     

基于步进电机控制的偏差检测系统的设计

针对双目显示器对双目视场对准的要求,采用步进电机控制器控制平移、旋转、仰俯、滚动电移台的位移．设计了用摄像机代替人眼捕捉图像并进行偏差检测的系统。使用MSComm控健实现串口通信。实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

用FX2NPLC主机控制三相步进电动机的方法

介绍了利用晶体管输出型的FX2N系列可编程控制器的主机控制三相步进电动机的方法.与可编程控制器加上专用控制模块控制步进电动机的方法相比,这种方法可以节省硬件上的投入.     

直线步进电动机对油门控制的改进与应用

介绍了一种新型的用直线步进电动机控制汽柴油发动机油门方式的设计方案与工作原理.这种油门控制方式克服了市场上通用的电动控制油门的不足,具有结构紧凑、可靠性高、运动效率高、控制简单、定位精度高、功能强大、使用寿命长等特点.根据原理设计的产品还做了保护性措施和优化电动机功能性配置等优化改进.     

高性能两相步进电机驱动器设计

介绍了一种采用专用芯片L6506的步进电机驱动器设计.该驱动器运用专用驱动电路IR2304,同时采用高集成度的可编程器件,大大减小电路体积并减少电源品种;应用斩波恒流细分驱动方式,使得本驱动器具有驱动平稳、电路简单、集成度和可靠性高等优点.     

五相步进电机在平流泵中的应用

较详细介绍了五相步进电机在平流泵中的应用,给出了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案,详细说明了其原理;对平流泵应用过程中的高频出力、低频振荡及平流泵的控制精度等给出了较详细的解决方法.     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

混合式步进电动机结构参数智能协同优化

为了探究混合式步进电动机关键结构参数对其静态转矩的影响规律,找寻最优设计方案,提出一种基于正交试验、反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和遗传算法的智能协同优化方法.通过对电机的磁路分析与ANSYS Maxwell-3 D有限元仿真,讨论了电机结构和运行参数对输出转矩的影响,并据此对电机的气隙g、...