基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Ｓｕｇｅｎｏ形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型，对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性，给出了一种判定系统稳定性的方法，并用一个例子验证了该方法的有效性。     

两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究

对非线性控制系统的直接反馈线性化方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系,着重对运行ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较。     

非线性平流方程差分格式的稳定性分析

非线性计算稳定性是计算数学、计算物理中的一个重要问题。本文以一维非线性平流方程为模型,给出一个较普遍的差分格式（以往若于常见平流格式均为其特例）,对格式进行定性和定量的稳定性分析与比较,总结出若干容易出现非线性计算不稳定的情况,特别强调了非线性计算稳定性与非线性发展方程解的性质和格式构造及初值形式的依赖关系,从稳定性的启发性分析侧面,揭示了非线性计算不稳定的特性和机理。     

非线性控制系统计算机辅助设计的软件实现

介绍用 FORTRAN 语言调用汇编语言驱动程序实现非线性规范化图形的屏幕显示及在绘图仪上绘制图形的功能.     

非线性振荡电路的一种分析方法

借助渥尔特拉级数研究了振荡波形接近正弦波的自激振荡问题,并给出了高次谐波分量的求解方法,利用这种方法无需导出振荡电路的微分方程,只需求解由电路所得出的代数方程式.数值计算表明了这种方法的正确性与有效性.     

基于神经网络内模的非线性控制系统

从某类可以被多层BP神经网络建模的非线性系统出发，给出一种控制方法，PID控制器和IMC控制相结合，仿真结果表明BP网络用作IMC控制器扔效性，此类方法比传统的控制器有更快更好的跟踪性能。     

广义非线性控制系统的极点配置问题

针对目前关于广义系统极点配置的研究现状，利用非线性广义系统线性化研究的有关结果，通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。     

非线性系统降阶观测器的设计

本文首先讨论了化非线性系统为可观型系统问题,给出了化可观型系统的充分必要条件和具体计算方法。在此基础上,提出并研究了非线性系统降阶观测器的设计问题,给出了降阶观测器的具体设计方法。最后,通过例题验证了该设计方法的有效性。     

一类基于FNN的非线性系统自适应控制

模糊神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性,使得其能对变化的环境有自适应性,控制器也基本上不依赖于模型,针对一类非线性系统,利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。     

非线性系统线性化的微分几何法

本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论，通过非线性状态反馈和非线性坐标变换，使得非线性系统被变换成精确的线性化系统。     

一类不确定非线性系统的最优控制

应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制,设计例子及仿真验证了本文方法的正确性。     

一类非线性系统的神经网络自适应算法研究

讨论了神经网络在非线性系统控制中的应用.针对一类典型的非线性系统,基于波波夫超稳定性理论,推导出了保证系统稳定性的神经网络学习算法,设计了神经网络模型参考自适应控制器,以改善非线性被控对象跟踪参考模型输出的跟踪效果,并以此为依据进行了MATLAB仿真.对电弧炉三相电极调节系统的仿真结果表明,这种神经网络自适应控制系统具...     

一类带有未知间隙滞后特性的反演自适应控制

提出了一类带有未知间隙滞后特性的不确定非线性单输入单输出系统的一种反演自适应控制器设计方案。在有界外部干扰的情况下,通过不同的方程式建立了滞后模型。在设计方案中,我们提出了一种可供选择的平滑控制律,它的跟踪误差仍然接近指定界。与别的控制方案不相同的是发展的反演自适应控制不要求内部模型参数已知,也不要求干扰项有界。除了说明全局稳定性之外,在设计参数方面,也给出了性能的轨线误差一个确切的界。最后的仿真结果说明了我们方案的有效性。     

非线性系统变结构反馈线性化控制

在非线性系统反馈线性化方法的基础上,采用了变结构控制,解决了当在所关心的区域内存在相对度无定义的点集时,直接采用反馈线性化方法不能保证系统的稳定这一问题。     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

一类非线性系统的子空间预测控制

基于组合建模思想，处理非线性系统的建模问题，并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统，首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理，然后辩识等价的线性模型，最终对此线性对象应用高级控制策略，当实际对象与线性化环节失配时，受空过程＋一化环节不具备理论上的线性关系，存在鲁棒性问题，通过数字仿真，验证在有失配的民政部下所建议方法的有铲性及鲁棒性     

继电控制系统受正弦激励作用的非线性分析

利用非线性动力学理论分析了正弦激励下的继电控制系统，得到部分锁相周期解，预示了在某些激励频率下会出现浑沌现象。