数控纤维缠绕机张力控制系统的研究

论述了以工业控制机作为主控机,分别采用磁粉离合器和力矩电机作为控制元件情况下,对张力进行有效控制的两种方案。     

数控布带缠绕机张力精密控制系统

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。     

齐二机床研制成功亚洲最大数控纤维缠绕机

由齐二机床与哈尔滨工业大学合作的国内首台、亚洲最大的数控纤维缠绕机日前研制成功。该数控纤维缠绕机为五坐标控制、四坐标联动的树脂基复合材料缠绕成型构件的大型数控专机。树脂基复合材料具有强度高、重量轻、耐腐蚀、耐高温、耐辐射等许多优良特性，广泛用于航天、航空、兵器、舰船、石油、化工、建材、机械等部门。这台纤维缠绕机自动化程度高，效率高，功能齐全，采用可计算、可控制的非测地线缠绕原理，具有复杂构件缠绕工艺的一体化软件包。     

以磁粉离合器为执行件的张力控制系统

介绍一种微机控制纤维缠绕机精密张力控制系统,该系统以磁粉离合器作执行元件,具有结构简单、自动化程度高、回纱能力强和响应速度快等特点。     

精密张力控制系统及其控制精度的研究

文中通过对数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及其控制精度因素的分析与研究,建立了系统的数学模型,并采取了张力补偿技术。经运行证明,该系统技术先进,合理,提高了纤维缠绕中张力的控制精度。     

纤维缠绕机张力控制系统的设计

本文对纤维缠绕机张力控制系统的总体方案进行设计,包括张力的施力方式、张力控制方法,对张力系统的主要的组成部件的选择进行了分析选定,并提出了机床的PID控制方法,阐述了如何利用PID张力控制系统进行运动控制.实践证明该方法是切实可行的.     

缠绕机新型张力控制系统的研究

提出了一种缠绕机新型张力控制系统，它以电流变流体阻尼器作为张力执行元件，以微机控制的数控电压源作为控制电路，用于接受张力反馈信号并实施对阻尼器的控制。该系统比以往张力控制系统的响应速度快，能提高缠绕制品的质量。该系统对造纸工业、纺织工业及各种绕线设备的张力控制均肯有参考价值。     

数控缠绕机张力在线检测系统的设计

针对缠绕加工的实际状况，在分析系统需求的基础上，设计了数控缠绕机张力的在线检测系统。系统采用曲线拟合的数学描述方法实现对张力传感器的标定，通过复合滤波消除干扰，并运用数据库技术管理组织数据。系统采用多个传感器对每束纱线的张力进行检测。系统已在相关航天部门使用，实际应用证明，系统运行稳定，测量数据准确、可行。     

数控缠绕机张力控制系统的开发

在分析目前各张力控制系统优缺点的基础上,详细地介绍了一种新型张力控制系统的设计原理、基本构成以及实现方法。     

变频器在纤维缠绕张力控制中的应用

介绍了缠绕设备张力控制系统的组成和一般概念,基本控制方式和目前发展状况,分析了设计过程中要考虑的主要问题.针对纤维缠绕中张力控制的特点,提出用变频器控制的方法,并说明其基本原理,讨论了变频器在纤维缠绕中应用的实用性.     

基于神经网络的张力控制系统

在纤维,造纸,塑料及金属镀膜工业中,对线状,带状及面状弹性材料卷取张力的控制的是关系其产品质量的关键技术,介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络,该方法克服了传统PI控制方法的缺点,有效地减弱了张力控制系统中速度和张力之间的耦合作用,仿真结果表明该种控制议程有良好效果。     

数控布带缠绕机机构实现及工艺方法研究

数控布带缠绕机是复合材料成型工艺中使用的关键设备之一。本文首先介绍了3种典型的布带缠绕方式——平行缠绕、重叠缠绕、斜叠缠绕及实现要求,同时对它们的特点进行了详细的分析比较;其次介绍了一种多功能(缠绕、磨削、测量)数控布带缠绕机的结构及各部分实现的功能;最后针对影响缠绕制品质量的关键物理参数(张力、压力、温度),结合实际应用,提出了一整套的参数控制方法。实验证明,采用本文方案研制的数控布带缠绕机有效地解决了复合材料成型过程中的关键技术问题,能够满足复合材料缠绕部件的加工性能要求。     

卷绕机构薄膜张力的模糊控制研究

介绍一种新的薄膜张力控制方法——模糊一线性复合控制。参考电容器卷绕装置制作了由单片机控制的张力控制系统,并设计了模糊控制器。实验证明控制效果良好,具有响应速度快、超调量小、控制精度高的特性,对数学模型难以建立、时变、非线性系统尤为合适。     

数控绕线机研究与设计

本文介绍了采用步进电动机数控技术研究设计的数控绕线机，该设计包括机械部分、电气部分、微机控制电磁抱闸制动设计、数控程序设计，具有计数准确、功能齐全、操作方便等优点，提高了劳动生产率。适用于中小电机制造企业，成本低、精度高、操作简单方便、应用前景广阔。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...