枕形包装机色标定位方法与实现

枕形包装机在运行过程中,由于包装材料的伸缩,机器在运行过程中的振动以及包装材料上印刷的定位色标之间存在误差等因素的影响,将严重影响包装材料的正确封切。通过研究定位色标的运行规律,详尽阐述了色标补偿原理,提出了基于PLC和伺服电机的色标定位方案的设计,并介绍了该方案的硬件工作原理与软件设计思想。实践表明,该方案设计合理,能达到很高的定位精度。     

一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法

频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的煤矿井下质心定位算法在三种巷道宽度下分别将定位误差平均降低了0.792 6m,0.636 2 m,0.598 9 m。     

特殊环境下的高精度超声定位误差研究

针对在特殊球形容器环境下的内部航行器的精确定位问题,研究了基于超声波的高精度定位系统,以四元平面阵为模型设计了最小二乘定位算法,分析了导致定位误差产生的主要原因,并通过蒙特卡罗方法研究了目标距离和系统阵型分布与定位误差之间的关系,最后在消声水池进行了实验验证。实验结果表明,经声速标定后超声测距误差修正在20 mm以内时,此时x-y平面定位误差可有效控制在30 mm以内。     

基于GPRS的北斗高精度定位车载系统

现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。     

数显机床的非线性定位误差补偿系统

通过对装有光栅数显装置的机床及测量设备工作台定位误差的检测分析，提出了一种非线性定位误差在线补偿方法，并设计研制了一套具有非线性误差在线补偿的光栅数显系统，利用这套系统对机床工作台进行补偿前后的实测数据显示，可将系统定位精度提高一个数量级。     

一种基于RSSI向量的传感器网络定位算法

为了降低待定位节点在定位单元的边缘定位误差,设计了一种四边形区域定位算法。首先根据待定位节点在定位单元的不同位置,分别采用定位单元内部定位机制和定位单元外部定位机制,然后引入向量相近度来辅助寻找距离未知节点最近的参考样本点。试验结果表明,该算法可降低50%的定位误差,随着锚节点数的增加,定位精度逐渐增加且最终趋于稳定,解决了待定位节点的定位误差问题。     

内燃机气道稳流试验台定位装置的设计

设计了一种内燃机气道稳流试验台的定位装置,实现对各种常见尺寸缸盖进行横向和纵向的精确定位,避免了传统的通过手动画线定位方式带来的较大定位误差,大大加快了缸盖的定位速度,降低了劳动强度,并提高了试验结果的可靠度和一致性。     

一面两销定位的改进设计和应用

本文分析了一面两销的定位误差，提出了活动锥销和削边锥锁母联合补偿误差的方法，并对其进行改进设计，在生产实践中得到了很好的应用。     

气浮直线驱动平台定位误差影响因素研究

为实现气浮直线驱动平台定位误差的精确补偿,对气浮直线驱动平台定位误差的影响因素进行了研究。试验测量了气浮直线驱动平台的定位误差,发现其测量结果中包含有随机误差、时变的热误差以及与位置相关的几何误差。对定位误差进行补偿的前提是根据不同误差的性质准确地将其分离,否则就会存在少补或过补的现象。本文利用统计学的方法求出随机误差的数学期望,对测量数据的均值进行修正,消除随机误差对测量值的影响。进一步对修正后的均值进行多项式拟合,将位置相关的几何误差和时变的热误差分离,并发现时变的热误差对超精密气浮直线驱动平台的定位误差影响很显著,需要进行在线实时补偿。提出使用NURBS曲线插值的方法,建立位置相关的几何误差的预测模型,从而实现对位置相关的几何误差进行精确的预测和离线误差补偿。     

基于Visual C++的数控刀架误差测量系统软件的开发

针对数控刀架误差测量系统展开研究,主要对数控刀架的重复定位误差和转位误差进行测量.采用Visual C++语言编写数控刀架误差数据处理软件进行计算机实时控制处理,实现了数据采集、参数分析及故障分析等.用Visual C++设计的界面提供给本系统与用户良好的人机交互界面,以便系统对数据进行处理和对下位机进行实时监控.     

锁头加工组合机床夹具的设计

着重阐述了锁头组合机床的夹具设计,对锁头工件的定位、定位误差、夹紧力、各机构的结构设计做了全面的分析及计算.     

极轨气象卫星资料地理定位误差评估与订正方法综述

首先介绍了极轨气象卫星资料地理定位误差的来源,回顾了地理定位误差的研究状况.随后重点分析了3种可行的定位误差评估与订正的数学方法,并结合极轨卫星资料定位误差的订正实例,对不同订正方法进行了比较和讨论.最后展望了地理定位误差订正方法的研究方向.     

基于修改NC程序的加工中心软件误差补偿技术

文章采用水平分割法确定误差补偿点,对3种运动指令修改算法,实现定位指令、直线插补指令和圆弧插补指令的算法修改。在FANUC Series oi-mate系统VMC-850立式加工中心上运行基于修改NC程序的误差补偿软件,进行对比验证,结果表明补偿后加工精度提高30%左右。     

TDC与FPGA脉冲激光测距系统的数字除噪方法研究

设计实现了基于TDC与FPGA脉冲激光测距系统。针对TDC芯片误触发导致的系统测量不稳定性,对系统误差产生原因进行分析,进行数字噪声除杂、系统优化研究,设计了以消除系统误差为目的数据筛选和误差补偿方法,并进行实验构建和测试。在不影响测距速度、硬件电路的前提下有效地抑制了TDC误触发噪声,保证了系统运行稳定性。     

双机TDOA/DD无源定位方法

利用辐射源信号到达两架飞机的时差(TDOA)与微分多普勒(DD)的组合TDOA/DD对该辐射源进行无源定位,给出了定位算法,推导了定位误差解析表达式。按等时差与等微分多普勒曲线表达式绘制了双机TDOA/DD定位的双曲线与微分多普勒曲线。用定位误差解析表达式,对TDOA/DD定位与测向定位的误差进行了分析和对比,显示了TDOA/DD定位方法的优良性能。     

双频激光干涉定位系统

阐述激光定位系统的原理、结构和应用,分析了系统误差。本系统具有双光路结构,定位误差小,光路中采用了光学二倍频,因此定位分辨率高;在电路中两路脉冲信号随时相减处理,使得数据处理速度快。运行和数据处理能够自动完成。     

电子对抗计算机仿真系统研究——关于目标台测向定位的设计与实现

F 系统是从国外引进的军队指挥自动化系统的通信对抗系统．为了将原系统在定位计算方法的不足之处加以改进,采用了多站测向定位最佳化算法对该系统的最佳估计点的计算方法进行了重新设计,并应用 MATLAB 语言加以实现．通过与实测数据的比较,新算法的误差远小于原算法的误差．     

电子对抗计算机仿真系统研究——关于目标台测向定位的设计与实现

F系统是从国外引进的军队指挥自动化系统的通信对抗系统.为了将原系统在定位计算方法的不足之处加以改进,采用了多站测向定位最佳化算法对该系统的最佳估计点的计算方法进行了重新设计,并应用MATLAB语言加以实现.通过与实测数据的比较,新算法的误差远小于原算法的误差.     

ZigBee无线定位网络的精度分析及优化

针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明：在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.     

基于群组的WI—FI指纹室内定位研究

WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI—FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群组中人与人之间的物理距离,设计了一种基于群组的定位算法。实验表明,基于群组的WI—FI指纹定位算法能明显减小WI-FI指纹定位的误差。