GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.     

基于MATLAB的GPS周跳探测与修复

在GPS观测过程中,信号会受到遮挡等原因发生跳变现象,引起很大误差甚至是粗差,为了解决这一问题,文中利用MATLAB软件,根据电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合法的优缺点,结合这两种方法进行GPS载波相位观测值的周跳探测,然后根据周跳探测结果进行修复,结果表明:利用组合方法编制的MATLAB周跳探测与修复的程序能很好的探测和修复GPS周跳.     

单频精密单点定位中周跳处理方法研究

周跳探测与修复一直是GPS定位中的关键问题.该文基于单频精密单点定位改进了相位伪距组合探测周跳的方法,首先利用相位伪距组合观测值来定位发生的周跳,然后使用多项式拟合发生周跳的相位伪距组合观测值的原始值,并通过原始值与观测值的差值来实现周跳的修复.实验分析表明,该方法可以有效的进行多次周跳的探测与修复,且具有可靠性.     

北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

三频数据组合在北斗卫星周跳探测与修复中的应用

随着多频卫星导航信号的播发,利用多频观测数据组合对周跳进行快速准确的探测与修复将会得到广泛的应用。该文介绍了北斗三频数据组合周跳探测与修复的原理,结合多频载波相位组合观测值长波长及低噪声的性质,选取(4,-2,-3)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)线性无关的相位组合,探讨了该组合下伪距/相位组合法在不同周跳情况下的周跳探测性能。结果表明三频伪距/相位组合法对单频点周跳和多频点同时周跳都具有快速准确地探测效果,可以很好的对北斗实测数据进行实时周跳探测与修复工作。     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

GPS周跳探测两种方法的研究

在GPS周跳探测中,如何快速有效的探测出小周跳和大周跳是非常关键的技术问题,为此文中针对GPS定位中周跳探测这一难题入手。基于双频接收机的观测值,对电离层残差法、相位减伪距法进行周跳探测的研究,并通过实例分析验证这两种探测方法的有效性。     

含有IGS连续跟踪站的长基线精密定位

首先介绍利用GPS载波相位观测值进行定位的原理,给出载波相位的单双差观测方程。然后列举观测方程的L3、L4、L5和MELWUEBB等不同线性组合形式,并对各种组合的作用进行分析。最后利用澳洲部分IGS连续跟踪站2008年9月份一天的GPS载波相位观测数据模拟含有IGS站的观测网络,采用非差和双差两种模式,分别利用不同线性组合对长基线进行解算,对结果进行分析,验证载波相位不同线性组合在长基线解算的适用性和优越性。     

Geometry-Free和Melbourne-Wübbena联合探测GPS周跳的实际效果

为完整地探测和修复GPS观测数据所有周跳,该文提出了一种综合利用宽巷相位减窄巷伪距(MW组合)和电离层残差法(GF组合)探测和修复周跳的方法。并通过实验表明,所提方法克服了单独使用两种方法时不能探测到一定组合的周跳的缺陷,能够准确地探测和修复一周以上周跳,并一定程度的减少了计算量。     

三频周跳探测与修复方法研究

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。     

基于Hatch滤波的GPS伪距相位平滑及其在单点定位中的应用

该文首先给出了利用高精度载波相位观测值对GPS伪距观测值进行相位平滑的数学模型,分析了电离层折射误差对伪距相位平滑的影响。采用Hatch滤波实现相位平滑伪距的逐历元递推计算,并将其应用于单点定位。借助自编伪距单点定位程序,对基于Hatch滤波方法的GPS相位平滑伪距及其单点定位的精度进行了研究和验证。     

一种适合变形监测的单频单历元算法

基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结合LAMBDA方法可准确地固定模糊度,得到基线向量的单历元解。最后,通过一个3 km长的基线算例说明该算法的有效性和实用性。     

带式输送机输送带纵向撕裂保护装置的研究

分析了带式输送机纵向撕裂机理,提出一种新的防止输送带纵向撕裂的方法,并给出相应实用装置设计方案。通过改造输送机机尾托架及托辊结构,由压力传感器拾取撕带时托架所受的附加纵向压力,以所测值与初始设定值比较结果作为撕带与否的判据。     

GPS RTK在地球物理勘探中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统,具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。RTK(Real time Kinematic)技术即实时载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法,它具有观测时间短、精度高、无须通视和现场给出精确坐标等优点。     

伪随机激电法相对相位差计算模拟

伪随机三频波激电法能够计算三个幅频率和三个相对相位差，相对相位差能够很大程度上区分金属矿勘探中的碳质层。通过对建立的RC模型计算分析，引出了伪随机三频激电法的参数相对相位差的计算公式，并加以论证。     

复合相变材料的制备与应用研究进展

复合相变材料具有相变材料和载体的特点,本文介绍了近年来复合相变材料的制备方法以及复合相变材料在各领域中的应用情况,并分析了复合相变材料制备应注意的问题。     

Cyanex272作载体的乳状液膜提取稀土的研究

以新型萃取剂Cyanex272作乳状液膜的载体，从南方离子型稀土矿浸矿液中提取稀土。采用单因子循环法考察了膜溶剂、载体浓度、表面活性剂种类及浓度、油内比、内相酸度、料液浓度、水乳比、时间、温度等因素对提取率的影响，得到优化的膜配方及工艺条件。结果表明：对初步除杂的实际浸矿液，经一次间歇式富集,其稀土提取率大于99％，富集液中稀土浓度大于90g/L，提取效果好。     

几种波动方程叠前深度偏移方法对比研究

针对不同的叠前深度偏移算法在成像效果和计算效率方面存在差异问题,采用理论解析和模型实验等方法,对有限差分法、相移法、分步傅里叶和傅里叶有限差分等几种叠前深度偏移方法进行了对比研究,介绍了几种偏移方法的基本原理,分析了波场延拓存在的相对误差,通过模型数据进行了成像测试。结果表明,有限差分法叠前深度偏移具有较高的成像分辨率,但计算量较大;频率—波数域偏移方法具有较高的计算效率,其中相移偏移适用于水平层状介质成像,傅里叶有限差分偏移对复杂构造适应性好,是成像效果最好的方法;在波动方程叠前深度偏移计算中,波场延拓步长和边界吸收条件是影响成像效果的最重要因素。研究分析了几种偏移方法的特点,可为波动方程叠前深度偏移方法的应用选择提供参考。