无人机在露天矿灾害监测中的应用

分析了无人机低空遥感系统在露天矿灾害监测中的优势,并在分析无人机遥感影像几何变形理论基础上,对无人机影像的处理方法进行了一般性探讨,展望了无人机在露天矿灾害监测中的应用。     

无人机影像的三维场景重建与漫游研究

文中基于无人机低空遥感影像与拼接镶嵌处理结果,在World Wind开源软件框架上,二次开发了影像金字塔的构成过程,实现了在NASA World Wind中的快速实时显示;并结合数字高程信息(DEM)、无人机飞行过程中的GPS定位信息与World Wind中NLT Landsat 7(Visible Color)影像数据,建立了无人机遥感影像的实时三维地形重建与场景漫游系统.该系统为矿区地形分析与建设规划、灾区灾情监测与快速应急处理等提供了较好的应用平台.     

基于DPGrid的低空无人机遥感影像应用技术研究

随着数字摄影测量技术的发展及高精度遥感影像需求的增加,低空无人机遥感影像的应用越来越广泛。如何快速处理得到高精度的成果,成为无人机数据处理的研究重点。文章以新一代数字摄影测量系统DPGrid为依托,介绍了无人机数据处理的流程及关键技术,并验证了DPGrid低空数据处理模块的实际生产能力及影像处理的精度。     

基于UAV与GIS的煤矿沉陷水域面积提取

淮南矿区潜水位高,采煤沉陷水域面积呈逐年增加的趋势。提出无人机低空摄影联合GIS技术快速提取沉陷水域面积的方法,即利用无人机获取研究区影像,在对影像进行畸变校正、匀光和空三加密等处理后得到研究区正射影像图,结合ArcGIS软件准确提取研究区沉陷水域面积。并与同时期Sentinel-2号多光谱遥感所提取的沉陷水域面积进行对比分析,结果表明,无人机低空摄影获取的研究区沉陷水域面积48.97 km²,基于多光谱遥感影像提取的沉陷水域面积38.36 km²,联合无人机与GIS技术应用于矿区沉陷水域面积提取的方法,具有高效、高精度的特点,可为矿区水资源监测与综合利用提供技术支持。     

SIFT特征匹配在无人机低空遥感影像处理中的应用

无人机低空遥感成本低,方便快捷,但飞行姿态不确定,影像自动匹配程度低。基于此,将sIFr（Scale Invariant Feature Transform）特征应用于影像的自动相对定向,结合最小二乘法实现了影像自动匹配。实验证明,基于SIFT特征匹配的方法具有稳定、可靠、快速等特点,且应用前景广阔。     

遥感技术在绿色矿山建设与评估中的应用

本文研究了遥感技术对绿色矿山建设提供技术支持的关键问题,列举了卫星遥感与无人机遥感的技术优势、应用领域,提出了以多源、多时相的高分辨率的国产高分卫星数据作为基础,通过影像数据处理与图像制作、遥感解译、编制解译成果图、无人机遥感实时动态监测与野外查证工作,参照绿色矿山建设评估指导体系对绿色矿山各项评价指标进行识别,对遥感技术在矿山企业矿区环境、资源开发方式、科技创新与数字化矿山等方面应用进行系统研究分析,建立了遥感绿色矿山建设应用的技术体系。目前高分遥感和低空无人机遥感技术在露天煤矿山绿色矿山审核、煤田火区调查监测、地表沉降监测和矿区三维建模等方面已经有了成熟的应用,通过本文的研究,为遥感技术在绿色矿山建设评估、矿区恢复治理、国土空间规划等领域中的应用提供理论支撑,以期发挥更大的作用。     

无人机低空遥感矿山地质灾害监测研究进展及发展趋势

矿产资源开采导致矿区地表频繁发生地质灾害,严重制约了矿山智能化的建设进程,监测并预警地质灾害的发生对于矿区正常生产及防灾部署具有重大意义。当前矿区地质灾害主要依靠传统地面监测手段及In SAR等方法,存在费时费力、周期长及In SAR无法监测大梯度形变等不足,无人机低空遥感作为一种新兴手段,以其独特的优势已经被广泛应用于矿山地质灾害监测中。结合现阶段典型成果及课题组近年来的探索实践,简述了矿山地质灾害的类型,分析了无人机低空遥感矿山地质灾害监测的应用现状,总结了无人机低空遥感在开采沉陷监测、煤火识别及地质灾害监测等方面应用的基本流程,提炼了现阶段无人机遥感实时高精度沉陷盆地构建、水平位移监测及多源时空数据融合等技术发展亟需攻克的技术难点,并从无人机高精度数据采集、多类型载荷协同、5G实时传输及智能灾害监测等方面展望了未来发展方向。未来矿山地质灾害要向“多网融合+实时监测+智能作业+任务协同+全面感知+自主决策”的智能监测预警体系方向发展,需要多学科、多部门学者开展协同攻关,实现“产学研用”联动发展。     

基于无人机的矿区采动裂缝遥感解译方法研究与应用

近年来,随着无人机遥感技术的发展,已经能够模块化、专题化获取国土、地形、资源、农业、环境等空间信息,并且自动化、智能化完成所采集遥感数据的处理、建模和应用。由于其监测效率高、操作简单便捷、易携带以及时效性强等优势,无人机遥感在各行业中都得到了广泛应用。本文是在分析山西阳泉矿区某工作面相关资料基础上,采用三维模型辅助数字正射影像(Digital Orthophoto Map, DOM)的裂缝目视解译方法和数字正射影像、数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)辅助三维模型的滑坡与塌陷目视解译方法,能够清晰提取地表裂缝的发育长度、形态、延展方向等特征信息,准确识别研究区域平面、剖面裂缝形态,掌握研究区裂缝动态规律,精确识别滑坡、塌陷的位置、边界和规模。无人机低空遥感技术通过高分辨率图像特征识别不同地表地貌,在矿区地质灾害监测领域具有广泛前景。     

无人机航测在小范围工程测绘中的应用研究

介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围工程测绘的应用优势。根据实践:论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析;论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。     

低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用

水泥矿山大比例尺地形测绘过程中,用低空无人机技术进行航空摄影测量的方法能极大提高工作效率。通过实际对水泥矿山的地形测绘实践,对低空轻型无人机测绘的作业流程、方法及航空摄影注意的问题与解决方法进行了探讨。