一类不确定性系统的多目标智能控制

针对一种不确定性非线性过程且其控制需要较多人为判断的控制系统，作者提出了采用各个不同位置温度测量值的加权平均作为控制器的反馈输入，该控制器则兼有变参数ＰＩＤ调节器和实时专家系统的优点，并可根据实际的进程和效果，采用在线调整工艺设定值的多目标控制策略，其效能通过运行结果加以说明。     

一类参数不确定性系统的鲁棒控制

讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件,并且当这个条件被满足时,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式.     

一类非线性系统时变滑模变结构控制

针对参数不确定性非线系统,分析了在未知扰动下的输出调节问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性,最后给出的仿真实例实证实了理论分析结果的正确性。     

参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。     

基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性.     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

带量测不确定性的非线性系统的镇定调节

本文考察带量测不确定性的一类非线性系统的镇定与调节问题。文中得到的调节控制器具有量测输出反馈的解析形式。理论分析表明,对具有比较典型的一类量测不确定性的非线性系统,采用本文给出的镇定和调节控制器,能实现非线性系统的镇定和输出调节。     

一种非线性动力学系统不确定性模型的混沌控制

本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项的频率参数的估计值及激励项的相位变化，控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。     

具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性

研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题. 通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解, 获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件, 使得对所有容许的不确定参数, 系统是稳定, 正则和无脉冲. 而且, 根据一类矩阵方程, 构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法. 实例说明了上述方法的有效性.     

一类时滞非线性控制系统的输出调节

研究了一类单输出时滞线性系统的输出调节问题,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线系统的跟踪总是,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控,同时,提出了可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果,该结果对外部系统假设较弱。     

一类非线性控制系统的输出调节

对一类非线性控制系统的输出调节问题,首先通过推广的精确线性化方法,将其转化为一类特殊的受扰线性控制系统对非线性系统的跟踪问题,然后利用可解性的概念解决了该问题,得到了非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果。     

Output Regulation for a Class of Infinite Dimensional Systems with an Unknown Exosystem

This paper is about solving the output regulation problem for a class of infinite dimensional systems with an unknown exosystem. First, under the unit relative degree assumption, the infinite dimensional system is decomposed into a cascaded one composed of a one‐dimensional system and an infinite dimensional system. Then, the problem is solved by combining an adaptive internal model and an adaptive control. The presented results are illustrated via a periodic tracking problem of a heat equation.     

一类不确定离散时间系统的鲁棒控制

本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器.分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件.最后给出仿真例子.     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。     

Global Robust Output Regulation for a Class of Switched Nonlinear Systems with Nonlinear Exosystems

The problem of global robust output regulation for a class of switched nonlinear systems with nonlinear exosystems is investigated in this paper where not all subsystems are stabilizable. First, as an extension of the concept of non‐switched internal model, this paper defines a switched internal model, which together with the plant is called the switched augmented system. Also, we show that the problem of output regulation for the switched nonlinear system can be converted into a global robust regulation problem of the switched augmented system. Second, based on the average dwell time method, the global robust regulation problem under a class of switching signals with average dwell time is solved, which leads to the solution of the problem of global robust output regulation. Finally, an example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design approach.     

一类带扰动线性开关系统的误差反馈输出调节问题

研究了带扰动线性开关系统的输出调节问题,在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略.     

一类不确定非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类由非线性微分方程描述的不确定单输入单输出(SISO)系统,提出了一种自适应鲁棒控制算法.设计了一动态滤波器并将其与原系统组成扩展系统,由滤波器求得控制律稳定扩展系统.算法绕开辨识模型参数而是直接估计函数值,加快了控制律的求解.设计了状态误差观测器,用观测器的值构造控制律逼近状态反馈时的控制效果.基于Lyapunov 稳定理论分析了扩展系统的渐近稳定性并给出了闭环稳定的充分条件.最后仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性.     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制

针对一类不确定离散时滞系统,研究了其滑模控制问题。所考虑的系统是变时滞的,并且含有非匹配的时变参数不确定项。通过非奇异矩阵变换将其转化为两部分,一部分满足传统的匹配争件;另一部分是非匹配,但是满足范数有界的条件。利用变结构控制方法,设计了满足到达条件的滑模控制器,使系统状态在有限时间内到达滑模面。并且在控制器的作用下保持在滑模面上,从而使系统具有稳定的滑动模态,克服了传统滑模控制方法中不确定项需满足匹配条件的保守性。