工控机控制的异步电动机变频调速

论述了一汽车水泵工控机测试系统中异步电动机变频调速的方法,变频器运行于外部控制方式,控制部分由工控机,相关的板卡和组态软件编制的软件构成,该调速系统构成简洁,软件编制简单。     

基于PSPICE的异步电动机变频调速系统仿真

介绍用ＰＳＰＩＣＥ软件仿真异步电动机变频调速系统的方法，研究逆变器、驱动脉冲调昨异步电动机的仿真建模，仿真结果验证了方法的正确性。该方法具有编程方便，适宜于工程研究和开发的特点。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

三相异步电动机变频调速及应用策略

为实现三相异步电机变频调速系统的良好应用,文章针对其变频调速的应用策略进行分析,包括三相异步电动机及其变频调速的主要原理、某三相异步电动机中的变频调速系统具体设计以及三相异步电动机中的变频调速系统应用策略分析。希望通过本次分析,可以为三相异步电动机的变频调速技术应用和发展提供科学参考。     

PLC在三相交流异步电动机变频调速中的应用

介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的应用,给出了系统的软、硬件设计,说明了系统的控制策略和工作原理。     

基于DSP的异步电动机SVPWM变频调速系统的设计

文章分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,设计了以DSP芯片为控制器的SVPWM变频调速系统,介绍了该系统的硬件构成和软件实现,建立了系统的仿真模型,并用Matlab/Simulink软件对该系统进行了仿真实验。仿真结果证明,该系统启动快、超调小、稳态转矩脉动小,具有良好的静、动态性能。     

基于组态技术的三相异步电动机变频调速方法

研究组态技术在三相异步电动机变频调速问题中的应用,以合理调节三相异步电动机转速为宗旨,提出基于组态技术的三相异步电动机变频调速方法.建立基于单滤波器多模型算法的转速数据可视化挖掘组态模型,估计三相异步电动机转速后,使用基于P1控制器的异步电动机转速调节方法,在负载恒定已知、负载转矩有扰动的条件下,通过对应调速控制器实现三相异步电动机变频调速.实验结果显示:所提方法的转速估计值与实际转速值高度一致,估计精度较高;对三相异步电动机变频调速后,三相异步电动机转速和期望转速仅存在1r/min之差.上述方法对三相异步电动机的转速估计、调速效果均优于对比方法.     

锁相控制变频调速系统的仿真模型

异步电动机采用变频调速大大提高了调速性能。应用大功率晶体管的 VVVF 变频器已有系列产品,成为异步电动机调速的发展方向。采用锁相(PLL)控制的高精度变频器使异步电动机在开环控制下具有了较高的静态精度。如果采用锁相闭环控制,将使异步电动机变频调速的静态精度提高到新的水平。本文研究并建立一个PLL—VVVF—AD 调速系统的时域数学模型,以用于对该系统动静特性的计算机仿真研究。     

异步电动机变频调速功率因数控制系统仿真研究

本文以异步电动机节能运行为目的,研究了功率因数与异步电动机自身参数以及转差角频率之间的关系,在变频调速的基础上,增加对功率因数的控制,建立转速闭环的异步电动机功率因数控制系统.并利用MATLAB进行仿真,表明了通过功率因数控制系统的作用,异步电动机在空载和轻载时有很好的节能效果.     

机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践

为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,并针对喷漆机器人的关节电液位置伺服系统,进行了在新的仿人智能算法下的计算机仿真和实时控制研究.实验证明.控制算法是有效的.     

ON STABILITY AND PERFORMANCE OF INDUCTION MOTOR SPEED DRIVES WITH SLIDING MODE CURRENT CONTROL

A novel inner loop sliding mode current control scheme for induction motor speed drives is proposed in this paper. The controller design is based on the nonlinear mathematical model of an induction motor in a coordinate system oriented along the rotor flux. The parameters of the PI speed controller are taken into consideration in the inner loop sliding mode current control. Rigorous stability verification for the overall system is provided in this paper. The chattering in sliding mode control is attenuated using the reaching law design method. The experimental results show that the proposed approach exhibits robust tracking performance in the presence of motor parameter variations and load disturbances.     

智能集成控制在大功率电弧炉系统中的应用研究

针对冶金行业大功率电弧炉的控制，提出了一种基于模糊控制、神经网络和多目标 优化决策相结合的智能集成控制方案．首先采用变结构模糊神经网络控制来设计温度外环控制器，给三相电极电流平衡内环提供电流指令信号，然后在内环控制中综合各种优化目标，构造优化目标函数，运用多目标模糊优化决策来实现整个系统的平衡．现场数据表明运用该控制方案的系统目前已在广东韶关冶炼厂成功运行．     

智能过程控制系统的概念模型

以ＫＡＤＳ原理为基础，基于模型的智能过程控制系统ＭＩＰＣＳ的构造过程被分为知识分析和系统实现两个阶段，知识分析阶段建立ＭＩＰＣＳ的概念模型，系统实现阶段则根据概念模型建造一个面向特定应用问题的智能过程控制系统ＭＩＰＣＳ，概念模型从知识一级描述了智能过程控制系统ＭＩＰＣＳ所具有知识与使用这些知识的策略，知识表示为模型，模型按ＫＡＤＳ原理组织成四层框架形式，本文描述了上述内容。     

SLIDING‐MODE LINEARIZATION TORQUE CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR

This paper proposes a sliding‐mode linearization torque control (SMLTC) for an induction motor (IM). An ideal feedback linearization torque control method is firstly adopted in order to decouple the torque and flux amplitude of the IM. However, the system parameters are uncertainties, which will influence the control performance of the IM in practical applications. Hence, to increase the robustness of the IM drive for high‐ performance applications, this SMLTC aims to improve the immunity of those uncertainties. We modify the flux observer of Benchaib and Edwards [15] by means of the adaptive sliding‐mode method. This not only eliminates the estimation of the uncertainty bounds, but also improves the performance of sliding control. In addition, a practical application of the proposed SMLTC, with a model reference adaptive control (MRAC) scheme incorporated as the inner and outer loop controller used for position control, is also presented. Some experiments are presented to verify the control theory and demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed SMLTC.     

基于无源性的异步机自适应控制

对近年来出现的一种异步机控制方法--基于无源性的控制(简称PBC)进行了发展,从理论上取消了对定子电流反馈的要求,并针对转子电阻变化,增加了参数自调整的自适应控制和转子磁链闭环控制.该控制器保留了PBC方法的简单、无奇异点等优点,而且抑制了由于转子电阻变化引起的转速和磁链跟踪误差.     

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

智能车辆横向控制研究

本文分析了智能车辆横向控制特性，说明了目前一些研究中的不足，并探讨了 模糊控制方法．仿真结果表明，该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆 横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能．     

一种新型智能图像监控系统

针对目前流行的图像监控系统的缺陷，本论文研制开发了一种新型智能图像监 控系统．该系统实现了监控场景的自动光圈调整和自动聚焦；并能够实时检测、定位监控场 景中的特定颜色目标；能够自动检测跟踪运动目标，并解决了运动目标检测中图像刷新率问 题，极大提高了监控系统的智能化和自动化程度．实践证明，系统工作性能良好．