基于背景建模的运动目标检测

介绍了在视觉监控领域经常用到的几种基于自适应背蒂模型的经典方法,如非参数模型、单高斯模型和混合高斯模型等。通过试验．比较了上述方法在检测过程中的优势和不足之处,以其在工程实践中有一定的参考作用。     

一种联合图像分割与背景建模的运动目标检测算法

介绍了在混合高斯模型的基础上,采用每一个像素点及其邻域组成的集合作为特征矢量来描述图像,对YUV格式的彩色图像的不同颜色分量分别建立混合高斯模型,从而确定是否有变化发生.为充分利用空间信息,提出将彩色图像分割与背景建模结合起来,得到具有精确边缘的运动目标.实验结果表明,即使在前景纹理、颜色比较一致且与背景对比不是很明显的情况下,本方法也能完整地检测出运动前景.     

一种多级运动目标检测算法

为了提高Javed等提出的运动目标三级检测算法的稳定性,文中对其处理方法做出改进;在像素级处理阶段,采用每一个像素点及其邻域组成的集合作为特征矢量来描述图像,对YUV格式的彩色图像的不同颜色分量分别建立混合高斯模型,得到背景模型后,计算出Sobel边缘检测得到的边缘点的统计分布;在区域级处理阶段,将彩色图像分割与背景建模结合起来,得到具有精确边缘的运动目标,并利用边缘信息消除干扰目标;实验结果表明,即使在前景纹理、颜色比较一致且与背景对比不是很明显的情况下,改进后的方法也能完整地检测出运动目标.     

基于改进的混合高斯背景模型的运动目标检测

混合高斯模型在应对背景中存在扰动的情况具有优势,而其不足之处主要表现在对光线变化比较敏感和当场景中前景与背景之间发生转换时容易产生较长时间的虚影.针对上述问题,提出一种融合相邻帧差法和背景减法的算法.采用了循环周期和动态更新相结合的背景重建机制,通过运用Matlab对视频图像某个像素点的S值和V值的变化情况分析来体现背景更新和重建的过程,并对背景变化前后分别采用传统算法和改进算法进行对比分析.该改进算法解决了背景模型对光线变化敏感以及容易产生虚影等问题,实验结果表明了算法的有效性和鲁棒性.     

改进的基于GMM的运动目标检测方法*

针对传统混合高斯背景建模(GMM)在一些复杂场景下未能有效地描述背景,提出了一种改进算法.该算法引入更新和消退控制因子改进参数更新模型,并定量约束运动目标停留时间,采用从时间域上过滤得到的快速变化的背景进行背景减除操作,最后在空间域上对检测结果进行数学形态学的处理.实验结果表明,该算法能够提高背景建立和形成速度,增强对背景扰动和光照变化的抗干扰能力,对固定摄像机场景下运动目标的检测具有良好的鲁棒性.     

基于改进的混合高斯模型的运动目标检测

提出了一种改进的混合高斯背景模型方法,克服了传统混合高斯背景建模方法计算时间长的缺点。通过对视频图像中运动目标区域进行背景建模,减小了每一帧的背景建模区域,同时在提取运动目标区域前先对初提取的前景目标进行中值滤波,减小运动目标区域的范围,进一步压缩了背景建模的时间。最后通过与时间平均背景建模和传统混合高斯背景建模方法进行比较,验证了本文算法的高效性。     

基于高斯混合模型的海面运动目标检测

提出了一种基于变化检测的高斯混合模型参数估计方法,建立了象素点背景模型并用于海面运动目标的检测。在实验部分,将该方法估计的高斯混合背景模型的参数与基于迭代的EM算法估计的模型参数做比较,模拟实验的结果表明两者估计的参数值相差不大,而在对视频流中的象素点灰度值分布的逼近中,该文的方法比EM算法更接近真实的分布,并且在一定程度上减少了建立背景模型的所需的内存和计算时间。运动目标检测的结果表明,使用该方法建立的背景模型可以比较准确地检测到海面上的运动船只。     

一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法．它以一种改进的自适应混合 高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以Kalman滤波为运动模型实 现对运动目标的连续跟踪．在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了 分析，引入了对运动目标的可靠性度量，增强了目标跟踪的稳定性和可靠性．在对多个室外 视频序列的实验中，该算法显示了良好的性能，说明它对于各种外部因素的影响，如光照变 化、阴影、目标遮挡等，具有很强的适应能力．     

一种改进的运动目标精确检测算法

针对传统混合高斯背景模型在多变场景下因背景模型更新不及时而存在的误检、漏检等不足,提出一种改进算法.该算法首先通过在高斯分布匹配过程中结合帧间差分获取的帧间未变化区域与变化区域判断像素点的区域类别,然后根据不同的像素区域类别执行不同的背景更新策略,使背景的更新及时准确地反映背景的变化.实验结果表明,该改进混合高斯背景模型算法能有效地解决因目标和背景相互转化而出现的拖尾、影子以及运动目标空洞等问题.     

双模型背景建模与目标检测研究

基于像素的背景建模方法速度较快但不能很好地描述背景运动,光流能准确描述物体运动但计算量大,难以满足实时的要求.提出一种结合基于像素的背景建模方法速度快以及光流描述物体运动准确优点的背景建模和目标检测方法.具体来说,为静止背景建立传统基于像素的灰度背景模型,为运动背景建立光流背景模型,通过2种背景模型的有效结合快速准确地实现目标检测.实验结果表明,提出的方法建模速度与基于像素背景建模方法相当,同时,又有光流准确描述背景运动的优点,综合性能超越上述2种方法.     

基于背景差分和三帧差分的运动目标检测

为了提高运动目标检测算法的准确性和对背景变化的适应性,本文采用了三帧差分与基于单高斯模型背景差分法相结合的算法,并通过最大类间方差法提取自适应阈值。引入一个新的背景更新机制,当运动物体融入背景或者背景中物体移除时,将背景更新为当前视频帧。实验结果表明,本文算法在对运动目标进行检测时,不易受背景光线变化及运动物体融入背景等因素的影响,适用于无人监控环境。     

基于自适应背景模型运动目标检测

随着城市化速度的加快,机动车日益普及,人们在享受机动车所带来的巨大便利的同时,也面临着交通拥挤的困扰。随着计算机硬件技术和计算机视觉技术的发展,基于计算机视觉的交通监控系统成为可能。从一个交通视频序列中识别出运动物体是许多交通监控系统应用系统的重要任务,针对该问题,提出了一种建立在对视频序列中的整个背景情景的统计描述基础上的运动目标的检测的有效方法,该方法能够适应变化的背景,具有较强的鲁棒性和较好的实时性。     

基于Vibe背景建模的运动目标检测算法

在运动目标检测的过程中，传统算法基于对单一特征背景进行建模，对背景描述不够准确，针对这个问题，本文提出融入颜色和边缘特征的Vibe背景建模.解决了三帧差分法在运动目标检测结果中出现噪声、断点与内部空洞等问题，并采用基于形态学处理方法对图像处理的结果进行补偿.为了保证运动目标检测的准确性，加快消除Vibe算法中第一帧出现“鬼影”现象，本文结合了Vibe算法和改进的三帧差分法对运动目标实现实时检测.通过研究分析与计算推导，实验中运动目标的检测结果表明，基于Vibe背景建模的改进三帧差分法检测效果明显优于三帧差分法.     

一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法

文中在介绍运动检测方法的基础上,阐述了背景差分运动检测算法的优缺点。文章为实现高效的运动检测目的,提出了改进的基于背景差分的检测方法,体现在改进的基于帧间差分实现的背景建模算法以及改进的自适应背景更新算法,综合实现了基于背景差分的运动目标检测。针对背景差分受环境约束较大的缺点,改进措施能够很好地完成效果较理想的运动检测。实验结果表明,使用文中改进的背景差分进行运动目标检测,能够趋近于得到真实的没有运动目标的背景,其次实现了背景能够很好地自适应更新以适应环境的变化,使得最终的运动目标检测取得了良好的实验效果。     

基于像素层背景模型的复杂场景运动目标检测

为了从复杂变化背景中鲁棒地检测、提取运动目标,提出一种基于像素层背景模型的运动目标检测算法。该算法采用快速均值漂移方法将背景帧上具有相同统计特性的像素划分为一个像素层,背景模型从而被表示为一组像素层,通过与邻域像素对应的层匹配来检测运动前景像素。实验结果表明,该方法可以实时、准确地检测运动目标,特别是在摄像机颤动等原因造成的背景时域不规则变化情况下,比经典的基于混合高斯背景模型的方法具有更好的检测效果。     

基于图像差分智能交通运动目标检测的设计

为了减轻日益严重的交通拥堵问题,实现交通运输智能化控制,设计了基于图像差分的智能交通运动目标检测的软硬件平台.通过对交通运动视频中运动目标的提取、采集、统计、传输等处理,使交通指挥中心可全面掌控交通状况,达到提高道路利用率、解决交通拥堵的作用.结果可知,本系统准确率较高,可作为省道、城市快速路的智能交通系统的一部分.     

运动目标检测中基于灰度特征模型的背景消除方法

针对视频监控中运动目标检测时间复杂度高的问题,提出一种基于灰度特征模型的背景消除方法。通过提取视频图像像素的灰色特征,将视频图像中每个位置上的像素点用一个灰度特征集合来表征,并以此为依据计算各像素点灰度值与灰度特征集合中的像素点灰度值之间的距离,判别对应像素点的背景与前景状态,从而实现视频图像的背景消除。实验结果表明,该方法在处理效果接近的情况下,可以显著提升运动目标的检测速度,降低处理的时间复杂度。     

基于灰度直方图的运动目标特征检测算法

为提高运动目标的检测效果和指导性，提出一种基于灰度直方图分析的运动目标特征检测算法。采用视觉成像技术进行运动目标图像采集和视觉特征分析，提取运动目标的动态视觉特征量。根据运动目标边缘差分变换和空间位置关系进行运动图像的特征分离，提取运动目标图像的边缘轮廓特征量。采用统计形状模型进行运动目标图像的二值化分离，构建运动目标图像的灰度直方图。根据灰度直方图中的统计信息进行目标特征检测和动态特征提取，实现运动目标图像的视觉检测和动态识别，有效提取运动目标的关键特征，实现目标特征检测。仿真结果表明，采用该方法进行运动目标图像的特征检测性能较好，对运动目标的动态识别能力较强。     

改进的背景差分运动目标检测算法在DSP上实现

为解决运动目标检测算法复杂、图像数据处理量大的缺陷以及有效提取运动目标的的位置、大小、形状等信息,利用基于卡尔曼滤波的估计技术改进背景差分算法,然后根据背景灰度值偏差自适应阈值准确分割运动目标区域。在CCS2.2集成开发环境下将算法通过SEDD-XD510PLUS仿真器移植到以TMS320DM642为核心处理器的硬件平台上,以安瓿针剂杂质为检测对象反复实验,验证了基于卡尔曼滤波背景估计的运动目标检测算法的高效性,此法能很大程度上克服光照强度变化的影响,准确地检测出运动目标区域,为后续跟踪、识别等处理提供良好的条件。