基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构,利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点,可以灵活地实现定制应用。     

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.     

准柔性生产线通用数控系统的研究

给出了准柔性生产线的概念,绍了一种基于运动控制卡和工业PC机、运行在Windows平台下的准柔性生产线通用数控系统.该数控系统以"工业PC机+运动控制卡"的上下位机形式构筑硬件平台;软件以Visual C++为编译环境,采用面向对象和模块化编程技术,通过多线程技术来实现功能模块之间的协调和调度.     

基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法.控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构.PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理.在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性.     

基于PC的开放式数控制码系统的研究与设计

本文通过研究当前的技术发展和制码系统的实际需求,在基于PC的开放式数控技术的基础上,设计了一种以PC、运动控制卡、驱动嚣和制码机为硬件组成,以OMAC模型为基础的模块化软件结构的开放式数控制码系统。实现了一个具有较高实用性和复用性的经济型开放式数控制码系统。     

开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。     

运动控制系统串行端口通信的实现

文章介绍了使用VisualC 中基于ActiveX控件的MSComm专用串口通信控件进行编程,实现了伺服动控制系统中PC机和运动控制DSP之间的串行通信,从而实现了PC机对DSP直接传递PID参数的目的。     

足尺人造板力学性能自动检测样机控制系统研究

为了快速检测足尺人造板的力学性能,自行研制了检测样机,该样机的控制系统采用PC＋NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡、电机、接近开关、传感器等组成,系统软件使用图形化编程语言Labview为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发。重点阐述了控制原理、如何提高系统的稳定性及抗干扰性。结果表明,该系统人机界面友好,开发周期短,易于操作,具有很好的稳定性和抗干扰性。     

运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现

本文围绕“运动控制”实验平台中DSP与PC机的通信，介绍了串行接口电路的设计方案，并根据异步串行通信协议的规定从实验平台本身出发设计了该平台的协议。进而又介绍了平台中下位机和上位机的编程流程和设计方案，并给出了实际运行结果。     

基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路。此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读／写双口RAM的方式实现双向通信,通信效率高,实时性好。最后介绍利用VC＋＋实现上位机数据传输,以及下位机状态反馈等通信功能的软件设计。