共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
仿生机器鱼艏向摆动动力学仿真及分析 总被引:4,自引:1,他引:3
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。该文首次运用Adamas软件埘北京航空航天大学机器人研究所“SPC—Ⅱ”仿生机器鱼进行了尾鳍受力分析和动力学仿真。从鱼体和尾鳍推进机构质阜比、拍动频率以及对尾鳍攻角的影响三个方面对仿真结果进行了分析,得出以下结论:随着鱼体和尾鳍推进机构质量比的增大以及频率的增大。艏摇不断减小;鱼体和尾鳍推进机构质量比小于78,没有出现共振现象;艏摇的存在会明显的衰减尾柄主臂和尾鳍攻角的角位移。 相似文献
2.
3.
4.
5.
仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件,并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型。 相似文献
6.
仿生机器鱼水球比赛策略系统的初步探究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章介绍仿生机器鱼水球比赛的基本情况,总结策略系统在整个比赛系统所占的地位及重要性,阐述策略系统的基本特点及在设计策略系统时需要考虑和注意的问题。本文还给出一种基于层次模型的策略系统,详细地描述各个层次的任务和作用,提供实现各个模块的一些基本想法和出发点,为设计和实现更加完善的策略系统提供了一定的借鉴和参考。 相似文献
7.
仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨 总被引:15,自引:0,他引:15
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用,探讨了这一领域关键的研究课题,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展。 相似文献
8.
9.
在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰。然后通过数学形态学处理,得到最终的二值图像并将符合要求的二值图像块数目标记在左上角。将目标块用外接矩形围住,通过相应的公式计算出各机器鱼二值图像的几何特征。实验结果证明可以达到预期要求。 相似文献
10.
多仿生机器鱼控制与协调 总被引:6,自引:0,他引:6
仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题。本文从机器鱼的运动学模型人手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协调定位提供位姿信息;基于行为选择机制的协作策略,为机器鱼的任务级协作打下基础;最后,将所有算法集成到我们开发的多仿生机器鱼协调系统(Multiple Robot Fishes corrdinate System,MRFS)上。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
不同温度下水的分子动力学模拟 总被引:11,自引:0,他引:11
采用分子动力学模拟的方法对不同温度下水的氢键结构及扩散性质进行了研究。模拟发现随温度的升高,水分子平均氢键配位数减小,氢键键角分布变宽,键角分布峰值减小,即水分子间氢键作用不断减弱。扩散系数随温度的增加而上升,液体水的扩散系数与温度之间的关系符合Arrhenius行为。 相似文献
16.
The purpose of our research was to assess the actual contribution and the potential uses of the cybernetic approach to understanding and predicting demographic processes. Methodological premise used was that anthropologically relevant aspects of population change could be expressed as quantitative cybernetic relations. Conducted simulations were based on demographic data for population of the Republic of Croatia. Cybernetic model (LOPI) simulations achieve 90% congruence with recorded population dynamics over a period of several hundred years. Explanatory and predictive forces of the LOPI model are discussed for understanding complexity of emergent phenomena – interaction between genetic kinship, environment, resources, and socio-cultural factors. 相似文献
17.
使用了一种两相的耗散粒子动力学模型来模拟微通道内两相流动相变过程,采用改进了的Verlet速度算法,得到了微通道内流体的速度分布图.DPD粒子流动过程中,粒子出现团聚和稀化的现象,表明流体开始出现汽化.计算结果表明,耗散粒子动力学(DPD)方法可以用于对微通道里的相变过程进行模拟. 相似文献
18.
在集群与GPU组成的异构并行计算平台上,使用MPI+CUDA混合编程模型,实现基于ABEEMσπ模型的分子动力学模拟中电荷分布的计算.通过对电荷分布分布求解中的计算部分移植到GPU上进行,并针对算法中通信开销大和资源未充分利用的问题,通过异构平台的异步并发方法进行优化,提高了求解效率.性能测试结果表明,相比于单纯MPI并行算法,优化后GPU加速的异构并行算法,在化学大分子模型电荷分布计算上,有着明显的性能优势. 相似文献
19.
针对不良行为传播过程难以分析的问题,提出一种基于复杂网络理论和系统动力学的模拟演化方法.该方法将团队映射为复杂网络,建立具有易染态、不良态、改良态、移除态、离职态的SBIRD模型,并结合权值度和簇系数对模型中的传播率、消除率、改良率等参数以及系统初始值加以实例分析.实例仿真表明:该方法能够有效地对不良行为传播过程进行分析,并辅助企业对团队中不良行为实施管理与控制. 相似文献