改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,包括改进选择方式和动态确定变异概率两方面.先采用链接图法对工作空间建模,得出起始点到目标点的网络有权图.再利用Diikstra算法决策出初始优化路径,通过改进遗传算法调整各路径点,最后得到最优的或近似最优路径.选择方式以最优保存策略,局部出现相似个体之后实施灾变操作,且根据个体适应度函数值的大小动态确定变异概率.     

局部路径规划在无人工程机械作业中的应用

为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明：该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。     

基于改进A*算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A*算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法.建立一种映射机制,实现了A*算法在兵棋推演环境中的初步运用.构建一种既能满足多目标需求又能保证生成最优路径的估价函数.为验证算法有效性,在实际推演平台上进行了相关实...     

综合保障在潜射导弹武器系统中的应用

对综合保障系统在潜射导弹武器中应用的特点和存在的问题进行了全面分析,并对潜射导弹武器综合保障系统进行了设想,提出了保障体系的建立方法,即着眼部队实际,注重保障系统的实效性和全寿命、全系统性,全程开展保障性分析,优化保障方案,同时要紧跟导弹武器系统的使用,开展综合保障体系的评估工作.     

改进蚁群算法在潜艇规避机载声纳探测的路径优化应用

在引用的敌反潜直升机探测我潜艇的概率模型的基础上,给出一种新的改进蚁群算法。通过可变挥发系数1-ρ概率和引入风险规避指数γ,使路径具有远离非安全区域时有风险规避能力。为加快算法程序的实现速度,引入了目标方向系数方阵W,使收敛速度成倍提高。并运用实例分析了γ、W对最优路径的影响与W对程序运算速度的影响。实例表明,该方法是有效的,说明引入1-ρ、γ、W的合理性与科学性,特别是γ、W有很好的控制能力与实用性。     

在自主车辆路径规划中逆向D＊术算法的应用

针对自主车辆路径规划在大规模环境中存在执行效率低的问题,本文进行了逆向D＊路径规划算法的分析和验证。对自主车辆感知的环境信息建立局部栅格地图,在局部栅格地图中建立机器人距离,车辆在行驶过程中采用A＊启发方法搜索中问目标节点,以滚动方式规划出中间目标节点到达当前位置的局部路径。自主车辆沿着局部路径行驶到这个中间目标节点后,再搜索下1个中间目标节点,滚动进行规划。依此循环,直到车辆达到最终目标节点。Matlab仿真实验表明,该方法具有可行性、有效性和实时性。     

产品全生命周期费用理论在产品开发中的应用

介绍产品全生命周期费用理论的概念,针对产品全生命周期在工程应用领域的各个阶段,提出产品开发过程中在费用控制上应注意的事项,供产品开发人员参照使用.     

全数字交流伺服系统在坦克炮控系统中的应用

提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能.     

价值工程方法在装备采办中的应用

随着武器装备技术含量的不断增加，装备采办费用不断攀升，费用的增加与有限的采办经费规模的矛盾越来越突出。运用价值工程方法，综合考虑武器装备的经济性和技术性，不但可以达到预期的效能，而且可以节约采办经费，有效缓解经费紧张的矛盾。     

安川∑Ⅱ伺服系统在拉床数控化改造中的全闭环应用

在拉床的数控化改造中,使用安川∑Ⅱ伺服系统,在保证精度和可靠性的前提下,实现了机床的全闭环控制。降低了控制系统的功能需求,节省了调试时间,节约了成本。     

用全面质量管理的思想加强试验装备管理

为了加强对试验装备的质量管理,提出一种将全面质量管理(total quality management,TQM)和ISO9000相结合的管理标准。在分析TQM及ISO9000的异同后,将TQM思想运用到试验装备管理,并使用ISO9000中的SDCA方法对试验设备的参试过程进行监督和管理。结果表明:通过对试验装备的生命周期全过程进行全员参与的质量管理,可以持续改进设备的管理过程,提高参试设备质量,为圆满完成高密度、高强度、高难度试验任务提供保障。     

DSP在某型导弹地面测试训练产品中的应用

介绍了一种采用嵌入式芯片的数字化导弹测试训练产品,采用嵌入式DSP作为核心处理单元,模拟导弹的工作时序,实现实时数据的采集处理、导弹特征信号的产生和导弹声音效果的模拟。阐述了本产品围绕DSP进行的软件、硬件设计。     

基于AHP-模糊综合评估方法的虚拟装备训练评估模型

通过对某自行高炮虚拟训练平台作战指挥一般过程的分析,综合运用层次分析法和模糊数学方法,建立较为完备的训练水平评估指标体系和评估分析计算模型,其步骤包括：建立训练评估指标体系,确定因素集;确定特征因素的备选集;指标权重的确定;虚拟装备操作训练评估等。     

膛内自由空间对压力波影响的实验研究与数值模拟

影响火炮膛内压力波的因素很多,其中药室内存的自由空间是一个主要的因素。本文用实验方法测定了自由空间与压力波幅值之间的定量关系,并用分区的内弹道均相流模型数值模拟了自由空间对膛内压力波的影响规律,得到了有意义的结论。     

FOX-7团簇中分子间相互作用对其裂解影响的量子化学研究

采用色散校正密度泛函理论的RI-B2PLYP-D3和PW6B95-D3方法得到了1,1-二氨基-2,2-二硝基乙烯(FOX-7)的四种气相团簇,以此模拟FOX-7分子在晶体结构中的存在状态。绘制了团簇形成过程中各分子相邻处的电子密度差图,从电子密度变化的角度解释了分子间相互作用的形成及来源,研究了凝聚相FOX-7分子间相互作用对FOX-7裂解机理的影响。结果表明,FOX-7团簇中分子间相互作用源于电子偏移形成的部分分子间共享电子,分子间相互作用形成的同时也使部分分子内的化学键被弱化,致使FOX-7的裂解通道发生改变。采用PW6B95-D3理论时,分子间相互作用使各团簇中FOX-7的C—NO_2键裂解活化能比单分子状态时普遍降低。不同团簇中分子间相互作用力角度不同,硝基异构反应的过程有所变化,与单分子FOX-7相比,团簇Ⅱ硝基异构通道的活化能下降了210.9 k J·mol~(-1),而团簇Ⅳ硝基异构通道的活化能升高了39.4 k J·mol~(-1)。