SERCOS Ⅲ在数控系统中应用的初步探讨

对SERCOS Ⅲ的原理与特性进行了分析,然后在此基础上详细探讨了SERCOS Ⅲ的硬件实现和软件实现.     

SERCOS强化在中国的存在—访SERCOS国际组织执行主席Lutz先生

一年前,在北京2007FA／PA展会和高峰论坛上,笔者第一次见到Peter Lutz先生,听他作了介绍SERCOSⅢ的演讲。一年后,他又来到FA／PA展会,作了“SERCOS—用于运动控制、安全技术和I／O的通用实时通信标准”的交流讲座。展会上有一个颇具规模的SERCOS国际组织的展台,Lutz先生每天都会亲自在展台上,向中国观众介绍SERCOS的技术。     

Open CNC System Based on Fieldbus(SERCOS)

PC和数字伺服现场总线SERCOS技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍SERCOS接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于PC和SERCOS的开放式数控系统CH-2010/S。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。     

基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制

在介绍SERCOS技术优势的基础上，阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件，实现了实时数据交换，并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。     

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分。在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上，构建了软PLC的软件平台，成功地开发出软PLC系统。     

ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用

设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统.实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差.     

基于SERCOS总线的一体化运动控制在滚刀系统中的应用

分析了传统滚刀系统存在问题的原因,提出了一种基于SERCOS总线技术的一体化运动控制应用在滚刀系统中的设计方案,并给出了相应的软硬件结构.实践表明,解决了传统滚刀控制系统在硬件设备上缺点及控制精度方面的不足.     

基于TMS320F2812的SERCOS总线从站接口卡的设计

本文介绍了SERCOS总线的特性及优点。结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡。详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点。     

开放式数控系统中软PLC的研究开发

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分，介绍了基于SERCOS的软PLC开发系统。将PLC的扫描执行转化为编译执行，大大提高了PLC的速度。     

SERCOS总线协议及其在数控系统中应用

主要介绍SERCOS总线的通信模型、接口、协议、数据报结构和工作原理及其在数控系统中的应用。     

开放式PC型运动控制器的研究

结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求，提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构，构建了它的软硬件平台。此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制，省去了专用的CNC卡和PLC卡，从而简化了系统的硬件结构，使得控制系统的主控功能软件化，有利于软件模块的重用和扩充。在控制系统软件的实现方法上，采用Win32进程非实时任务，RTX进程管理实时任务，两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。以该体系结构为基础实现了机床数控的基本功能和高速瓦楞纸板横切控制系统的全部功能。     

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

SERCOS总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线,选用SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及TMS320F28335控制器,通过合理设计其接口电路并进行初始化设置和程序编写,实现了SERCOS现场总线信号与传统模拟信号的高速转换并在旧铣床数控改造中成功应用。为相关行业模拟伺服驱动的老旧设备改造提供了一种新思路。     

现场总线的新局面

在与2007FA／PA展会同期召开的”工业自动化技术高峰论坛”中，举行了一场别开生面的技术竞赛．来自国内外著名的PLCopen、EtherCAT、SERCOS、CC-ink、CANopen、PROFIBUS六家现场总线标准组织的执行主席和在中国的用户组织主席汇聚一堂，介绍各自总线的优势与功能。[第一段]     

现场总线网在机械自动化加工领域中的应用

该文介绍了现场总线网的有关概念和主要特点,并以SERCOS接口和Profibus现场总线在机械自动化加工中的应用为例,介绍了现场总线网的实现.     

基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计

针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。     

基于Windows平台的开放式数控系统研究

论述了基于PC的开放式数控系统研究的必要性,在PC环境下利用数字伺服现场总线SERCOS技术对开放式数控系统设计,增强了数控系统的开放性和柔性.研究成果已成功地应用于一台数控机床样机的开发.     

1756-M08SE模块的多轴运动控制

介绍了一种PLC的运动控制模块——1756-M08SE。通过SERCOS接口和光纤环网,整合ControlLogix控制器、1756-M08SE模块与RSLogix5000软件,使之组成一个完整的运动控制系统,从而实现多轴运动控制。     

基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议

开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成了基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO，并分析了其应用状况。     

基于SERCON816的数控系统的运动控制器设计

绘出基于SERCON816型SERCOS总线接口的运动控制器的设计,分析了SERCON816与C8051F121单片机的接口特点.同时,为了提高编码器反馈信号的分辨率,进行了信号四倍频处理技术的研究,并设计了原理电路.