工程起重机带载变幅时的动态行为研究

目的基于“机构完备动力学计算方法”，构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型．方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模，基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力，控制系统采用PI位置控制器，采用状态方程描述整个系统．结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真，得到了结构的动态响应。同时可以显示驱动力的动态特性．相比变幅速度，系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感．为了减少变幅过程的振动，设计时应对启动加速度给予更多的注意．结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示，其作业5最优，可提高起重机变幅时的作业效率．     

重选路由网的基本方案及其改进

本文采用理论分析和模拟的方法对重选路由网进行了分析，并提出了两种改进方案：集中器方案和存储器方案．结果表明，这两种方案都有效地减少了交换网络的级数．     

基于小波变换的人体图像自适应滤波处理

根据人体图像的特点，采用中值滤波器与小波滤波器相结合对人体图像进行了自适应滤波．实验结果表明，采用自适应滤波器对人体图像滤波后，不但滤波效果较传统滤波得以提高，而且对人体图像边缘也有良好的保护作用，提高了人体图像的信噪比，改善了图像质量，并为人体图像去噪提供了一种新方法．     

燃煤电厂分离CO2的经济性分析

选择装机容量为1000MW的超超临界燃煤电厂和IGCC电厂作为参考电厂，分析了4种脱碳系统对电厂性能的影响．其中，化学吸收法、膜吸收法脱碳系统和富氧燃烧技术应用于超超临界电厂，IGCC电厂则采用物理吸收法中的Selexol法脱碳．对2种电厂4种工艺的经济性进行了比较，结果显示，超超临界电厂采用化学吸收法或膜吸收法的脱碳费用最高，但是其电厂单位投资最少，厂用电率也最低；而采用富氧燃烧技术虽然脱碳费用较低，但是单位投资较高，脱碳对电厂用电影响最大；IGCC电厂的脱碳费用最低，但是单位投资最高．在超超临界电厂采用的两种吸收法中，膜吸收法的单位投资高于化学吸收法，但运行费用却低于化学吸收法．     

针织物起球仪器表征的评价研究

对美国在线检测技术公司的织物起球评级系统进行评价研究．采用这一仪器对大量的具有不同组织结构的针织物起球样品进行了仪器化的检测、表征和评级．针织物起球样品用ICI起球箱法获得，并采用与标准样照对照法对起球样品进行了传统的主观评级．比较两种评级值认为，在双尾0．01水平上，两种评级值高度相关；织物的组织结构也对仪器赋值存在严重影响．     

三维编织隐层结构的拓扑分析

为提高复合材料预制件的机械强度，采用一种新型编织工艺．本文用拓扑分析方法，对预制件结构做了说明，并对工艺参量进行了理论预测，为设计功能复合材料和特殊结构复合材料提供了新的手段．     

工程项目投资决策中的风险评价研究

对工程项目投资决策中风险进行评价．一般采用主观评分法或模糊评价法．但这两种方法存在一定的局限性．本文提出综合属性度法。并引入信息熵，对各风险进行评价，从而确定关键风险．最后。利用风险系数来确定大型工程项目的整体风险水平，基本上解决了这两种方法的缺陷．     

球磨机控制系统INA方法设计

采用ＩＮＡ方法设计了球磨机多变量控制系统，并对所设计的系统进行了仿真检验。结果表明，该系统具有良好的调节品质，对模型参数变化不敏感．本文采用ＫＭＭ单回路调节器对该系统加以实现，从而为球磨机控制提供了一种新的和实用的方案．     

电磁场数值分析方法讨论

阐述了求解工程电磁场几种数值计算方法的原理及其共性与区别．作为特例，对同一磁场分布，用不同计算方法进行了求解，并对结果作了分析讨论．结果表明：只要采用适当的前处理技术，各种数值分析方法具有相同的计算精度．     

一种便捷的数据管理方法

阐述了有关采用汇编语言对数据进行管理的一种方法．说明了该方法所具有的特点，并给出了具体的程序．     

磁控阴极溅射靶三维磁场的有限元分析

采用有限元方法对磁控阴极溅射靶三维磁场进行了计算和分析．该装置是一种用于玻璃镀膜的永磁装置，主要由永磁体、铁磁材料和不锈钢板组成．为保证靶中不锈钢板表面的磁场均匀分布，进行了多种方案的计算和调整，给出了一种实用方案，使得装置性能得到明显改善．     

一种高效的H.264 CABAC解码器的VLSI结构

提出一种H．264／AVC中基于上下文的自适应二进制算术编码（CABAC）解码器的硬件设计方法．在采用并行结构的基础上．给出了一种高效的VLS1实现方案．采用两级有限状态机结构控制宏块解码过程，共通过对残差系数存储器的定时清零解决了数据存储耗时的问题，大大降低了解码控制的复杂度．从而提高解码速度．达到每1至2个时钟解出1比特．仿真结果表明，该方案能满足H.264／AVC main profile CIF 30fps实时解码的要求．     

在线检测与控制碱液浓度的技术

介绍了两种在线检测与控制碱液浓度的技术，一种是采用电极法，并辅以查表法和插值技术；另一种是采用差压法，并辅以一定的修正．针对系统存在大滞后的特点，提出了一些实用的控制算法．     

手持式电缆分线器设计

通过对电缆分线器技术指标的分析，采用数字调频编码的方法，设计了一种无需使用参考地线，就可以对电缆进行自动标识和检测的仪器．实测结果表明，该仪器能满足各项技术指标．     

发动机轴系扭转振动软件设计

通过对发动机轴系扭振状态进行研究，编制了发动机轴系扭振计算通用软件．其中对自由振动采用Holzer法，对强迫振动采用能量法．通过对几种机型的验算，说明该软件所得计算结果和实测结果相吻合，能较准确地反映轴系的扭振状态，对发动机扭振分析计算有很大参考价值．     

7自由度仿人手臂运动学研究

介绍了服务机器人7自由度仿人手臂运动学分析的方法，对逆运动学求解采用两种方式：一种是将7自由度退化成6自由度来求运动学逆解；另一种是将机器人手臂分成臂和腕两部分，采用位姿分离法来求运动学逆解，体现了冗余度特性．两种方法简化了逆运动学求解，计算量都比较小，适合实时控制．     

Rayleigh衰落信道下基于低密度校验码的自适应多级编码调制系统

设计了两个以低密度校验(low-density parity-check，LDPC)码作分量码的自适应多级编码调制(multilevel coding，MLC)系统，研究了其在Rayleigh衰落信道中的性能．第1种自适应方案采用2种调制模式：16QAM和64QAM．在信道条件较差时，系统采用16QAM调制，频谱效率为2．4bps／Hz；在信道条件较好时，则采用64QAM高效调制，频谱效率为4bps／Hz．第2种自适应方案采用3种调制模式：QPSK，16QAM和64QAM，原理与第2种方案相同．通过计算机仿真得到了2种自适应MLC系统在给定的BER条件下的性能、自适应MLC系统和非自适应MLC系统的性能比较，以及2种自适应之间的对比，从而得到了一些有意义的结论．     

二叉有向图及其路径遍历算法

二叉有向图是对程序流程图的一种抽象．本文介绍了二叉有向图的概念及相关算法，重点说明采用深度优先策略，利用回溯法对二叉有向图的路径进行遍历的算法．     

浅析含不可积无始信号的卷积积分

无论是采用定义式还是图解法求取含不可积无始信号的卷积积分，其计算工作量都较大，也很容易出错．直接利用运算性质求解则比较方便．论述了基于该思想的2种计算方法，并用具体的实例对这2种计算方法进行了验证和比较．     

基于遗传算法的MIMO雷达离散频率编码波形设计

针对MIMO雷达体制的离散频率编码波形设计问题，给出了一种采用遗传算法对频率编码序列的选取进行优化组合的方法．首先对波形设计的代价函数进行了改进，然后针对离散频率编码的特点，对遗传算法的选择、交叉、变异算子进行了设计，最后对设计结果进行了分析．结果表明，该方法要优于模拟退火算法．