煤矿井下搜救机器人越障分析

煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体进行设计.从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力.     

基于Zigbee的物联网智能煤矿安全监测系统的设计研究

将基于Zigbee的无线传感器网络应用于煤矿井下安全监测中,设计了一种智能矿井安全监测系统.系统以ZigBee技术为核心,通过对井下工作区压力、温度、湿度、瓦斯浓度等参数采集分析,实现对井下环境的实时控制,并可对险情提前进行预警,尽量减少人员及财产损失.系统测试表明该设计为煤矿高效安全生产提供了有力保障.     

基于无线传感器网络的矿井监控系统

为了有效的对煤矿井下人员进行管理以及在煤矿发生事故后及时准确的对人员进行营救以减少损失,本文提出将无线传感器网络应用于矿井监控系统中,对矿井进行有效监测.本文描述了煤矿井下监控系统设计方案,最后对该应用系统进行总结.     

煤矿供电优化方案的实施讨论

矿井供电涉及安全和节能两大主题,本文以笔者的工作经验结合实践理论,通过煤矿供电的整体规划设计,以达到降低能耗、用电安全为目的,实施整改方案,切实提高电气寿命和井下地面的供电安全。     

矿井沼气爆炸安全距离的探讨

本文论述了井下发生沼气爆炸时空气冲击波的发生发展过程,以及空气冲击波沿井巷传播的衰减规律。并通过瓦斯爆炸试验和回归分析,得出了井下一定量的沼气在无煤尘参与的条件下发生爆炸时的安全距离。这一安全距离可供修订《煤矿救护规程》和处理事故时参考。     

基于MapInfo的煤矿井下人员定位系统设计

介绍了以MapInfo为开发平台,以Visual Basic 6.0为开发工具的煤矿井下人员定位系统的设计与实现.首先,结合煤矿对入井人员管理的需要,进行需求分析和可行性分析:其次,从管理人员的角度分析并设计系统基本功能,进而确定了开发方案和系统设计思路;最后,根据系统设计详细介绍了在Visual Basic 6.0环境中实现软件功能的过程.该系统实现了基于电子地图的煤矿井下人员实时监控,为煤矿的安全生产提供了及时有效的井下人员定位和监控功能,以信息化手段提高了煤矿的安全生产能力.     

煤矿井下无火花截割机的研制

煤矿井下地质复杂,条件恶劣,常有事故和故障发生.当紧急排除故障时,需要对被堵地段进行疏通和清理,为此,研制了一种无火花截割机进行快速疏通,该机的主机部分为经过优化设计的曲柄摇块机构.经井下试验表明该机设计合理、简单实用,是煤矿井下尽快排除故障或打开一条救生通道时可选用的一种先进设备.     

煤矿井下无火花截割机的研制

煤矿井下地质复杂 ,条件恶劣 ,常有事故和故障发生 .当紧急排除故障时 ,需要对被堵地段进行疏通和清理 ,为此 ,研制了一种无火花截割机进行快速疏通 ,该机的主机部分为经过优化设计的曲柄摇块机构 .经井下试验表明 :该机设计合理、简单实用 ,是煤矿井下尽快排除故障或打开一条救生通道时可选用的一种先进设备     

电力监控系统在井工煤矿中对供电安全的应用及研究

随着中国煤炭行业的蓬勃发展,煤矿智能化建设也在快速推进,矿井机械化、自动化水平越来越高,对机械设备运行稳定、矿井供电安全要求也越趋突出,矿井供电安全对井工煤矿安全生产建设起着决定性作用.在年产量百万吨级以上煤矿,地面、井下各生产系统有着庞大的用电负荷,如果供电不稳定,将会对矿井安全生产造成难以预计的后果.最近几年来所出...     

煤矿机电事故原因分析及预防措施

煤矿井下电气设备的安全可靠运行,直接关系着矿井的安全生产.电气设备的损坏及出现安全故障,不仅会影响产量,严重时会导致瓦斯爆炸等恶性事故,本文针对井下电气设备的安全与保护,阐述了对井下电气设备使用不当和不加保护可能会产生的各种事故,并提出预防措施.     

一种便携式井下多参数监控系统的设计及实现

为实现煤矿中央控制系统对井下关键参数如瓦斯浓度、温(湿)度、粉尘、烟雾等的实时监测,有效提高煤矿开采安全,改善井下作业环境,设计并实现了一种基于STM32微控制器的便携式井下多参数监控系统。该系统采用模块化的设计思想,以STM32微控制器为核心,以MQ4,MQ-2,DHT11,ZPH01等传感器为参数采集工具,实现对煤矿井下关键参数的采集、处理、显示、预警,并实现与中央控制系统的实时通讯,从而可以针对紧急情况进行快速处理。测试结果表明,系统采集数据精度高、工作稳定、携带方便,适合在井下应用。     

煤矿井下380V和660V低压供电的投资能耗和供电距离探讨

以云南地方煤矿小型矿井的供电现状为背景,以某矿供电系统为范例,运用计算、对比分析的方法,对井下380V和660V供电能耗和供电距离进行了计算和对比分析,建议对云南地方煤矿小型矿井380V供电系统进行660V升级改造。     

基于ZigBee技术的井下瓦斯监测系统

瓦斯浓度过高是引起煤矿事故的主要原因,为了确保井下人员安全问题,本文设计了基于ZigBee技术的井下瓦斯监测系统.该系统主要采用以CC2430为核心的ZigBee模块和传感器模块来构成监控子系统,地面可通过计算机和无线网络获得井下各模块的工作状态和数据,测试结果表明,该系统具有实时性好、准确度高、易操作等优点.     

井下低压电网绝缘电阻测量方法研究

在煤矿井下供电系统中,电气设备很多,电缆很长。因井下工作条件恶劣,所以在井下经常因为电缆网路的绝缘电阻下降而造成事故。最近几十年来安装和使用了漏电继电器,使电缆事故大为减少,但仍然有时发生。为了最大限度的减少因绝缘电阻降低而发生的电气事故,需要对井下电缆网路经常进行测定其绝缘电阻的变化情况。如果发现绝缘电阻低时,及早的采取措施,避免发生电气事故,而把事故消灭在发生之前。检查电网的绝缘电阻情况可以观察漏电继电器的指示值。但这很不准确,所以有必要找到一种不停电的测量方法,定期的检测电缆网路的绝缘电阻情况,掌握可靠的数据,及时发现问题,进行处理,保障电网的安全运行。     

申家庄煤矿突水封堵点精确定位研究

针对煤矿发生出水事故后导致工作面被淹,巷道无法进行导线测量,而矿方提供的水面以下的导线资料达不到精度要求的情况,通过对原贯通测量技术方案的改进和对原有资料的改化计算,来确定井上和井下钻孔的精确位置,从而实现对出水点进行精确封堵,恢复煤矿正常生产,避免造成更大的经济损失。     

事故井套铣作业铣鞋铣削模型及管柱扭矩研究

针对事故井套铣作业铣鞋铣削模型探究少、管柱扭矩选择难的问题,通过参考铣床铣削加工模型建立了铣鞋铣削力学模型,进而计算出管柱套铣扭矩。计算结果可以为打捞施工中合理的钻压参数选择提供理论参考,为井下安全施工提供技术保证,进一步提高打捞作业效率。     

对钱塘江河口建设水质自动监测站的思考

分析在钱塘江河口开发和建设水质自动监测站的必要性,对建设浙江省水利系统的第一座水质自动监测站提出有关监测断面设置以及监测参数与仪器选择方面的建议,为浙江省加快开展现代化的水质水量同步监测提供支持.     

矿井高压电网防越级跳闸保护系统设计

煤矿高压电网在出现短路故障时容易发生越级跳闸事故,导致井下大面积停电,引起瓦斯积聚,威胁矿井的安全.文章分析了矿井高压供电系统的特点,在深入研究防越级跳闸工作原理及特性的基础上,设计了一种有效预防越级跳闸的保护系统,解决了煤矿供电系统广泛存在的越级跳闸技术难题,可以确保煤矿供电系统的可靠性和矿井的安全性.     

基于DEMATEL-ISM-BN的煤矿顶板事故风险因素分析

针对影响煤矿顶板事故关键致因并有效预防煤矿顶板事故发生，选用DEMATEL-ISM-BN模型计算出各影响因素间的关联影响强度，搭建贝叶斯网络模型实现敏感性分析和诊断推理。结果表明：操作问题、责任落实制度不到位、领导带班跟班制度不健全、人员进入冒落区、人才储备不足是煤矿顶板事故出现的重要影响因素；围岩裂隙发育、冲击地压、支护失效、围岩应力集中、支护强度不够对煤矿顶板事故敏感性较强；在煤矿顶板事故一定出现的前提下，安全管理混乱发生的可能性最大。可为降低煤矿顶板事故发生概率提供理论参考。     

高原型煤矿班组安全建设关键措施研究

班组安全建设是"双基"建设的主要对象,是保证矿井安全生产的基础建设。不同类型的煤矿班组安全建设需要考虑的因素和技术方法差异较大,高原型煤矿具有特殊的人文、地理、工作环境等,其班组安全建设需结合这些因素从保障安全角度开展。本文以高原型煤矿——大煤沟煤矿为研究对象,从工人身体(生理)、心理、工作(行为)3个方面对班组安全建设提出关键措施:身体建设方面提出高原体检重点项目;心理建设方面设计了针对大煤沟煤矿特点的心理测试问卷;工作建设方面采用层次分析法对影响班组事故发生的因素进行权重分析,分析结果可为班组事故预防提供重点,同时采用层次分析法和灰色关联度分析法相结合的方法对班组长候选人的能力进行量化考核,为选拔班组长提供科学依据。