无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。     

基于混沌蚁群的神经网络速度辨识器研究

针对BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小值的缺点,提出了混沌蚁群优化神经网络的实现方法。该方法在基本蚁群算法的基础上引入混沌因子,并利用混沌的遍历性和随机性,将带有混沌特征的初始化变量线性映射到变量取值区间,从而得到神经网络权值的全局最优值。利用该算法可对直接转矩控制系统进行转速辨识。     

智能电动执行器电机速度控制方法的研究

智能电动执行器为了实现柔性关断,和对被控量的微调的作用采用了比较实用的而且可行的电机调速.在交流电机调速系统中,通过改变电机的供电频率可以实现控制电机转速的目的,而实现电机调速使用的最优变频控制方法就是直接转矩式.直接转矩控制解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电机参数变化影响等不足的特点,是一种高静、动态性能稳定的的交流调速方法.省掉了电机坐标的旋转变换,使电机数学模型的计算得到简化,使控制手段更直接,具有动态反应迅速,结构简单,易于实现等优点,是一种具有优良静动态特性的交流调速方法.     

基于PLC控制的电机变频调速系统研究

随着社会不断的发展,电子电力技术得到了快速的提升,并在各个行业中得到了广泛的应用。通过国内外专业技术人员的研究,PLC控制的电机变频调速系统慢慢出现在人们的眼中,该系统在使用过程中具有较强的功能性,方便工作人员操作,另外,还能对现场数据的采集与收集、控制,并实现远程监控,只有这样才能促进我国工业行业快速发展。基于此,文章对PLC控制的电机变频调速系统进行了简单的研究。     

挖掘机传动系统的主从控制

本文阐述了多电机传动的钢性连接机构的要求及控制方法,重点论述了主从控制实现的几种方法及特点。     

上海石化双速电机变频调速技术改造

介绍了应用变频调速技术对进口再割针梳机进行电气传动改造过程，简述了原双速电机调速系统所存在的问题，对原电气传动系统进行技术分析，提出应用变频调速技术设计变频调速系统来改造原双速电机调速系统，并通过实践说明进口设备通过变频技术改造，产生了明显的经济效益。     

模块化的交流电机变频调速系统

介绍了在要求调速控制的系统中,具有较大应用价值的变频调速控制系统。     

变频电机测试系统

变频电机是专门为精确调速领域而设计的三相异步电机,通过对普通三相电机性能上的改进,使之与变频器组成的动力系统在一些场合可以替代直流电机驱动。随着变频技术的发展,对其测试技术也提出更高的要求。以往的自动测试技术都是针对普通三相电机,虽然变频电机本质上是三相电机,但是在测试方法上却有所不同,尤其体现在不同频率下电机工作性能的测试。本文介绍了一种基于Sinamics S120驱动控制系统的电机测试系统,该系统不仅能够提高电机试验的自动化程度、可靠性和测试精度,而且实现了能量的再生利用,节约能源。     

异步电机参数的离线辨识实现

近年来,矢量控制在交流调速领域应用越来越广泛,但其控制性能受电机参数的准确性影响。本文旨在提出一套完整的离线辨识方案,检测电机参数,将其运用到交流调速实验平台。仿真和物理实验证明,该方法辨识速度快、精度高、实用性强。     

交流电机变频调速的发展及应用

作者在长期从事变频技术研究，变频系统生产，变频市场销售实践中深感变频调速技术发展之迅速，尤其是近20年的广泛应用，已使其成为电气传动的中枢。     

感应电机直接转矩控制系统仿真分析

研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真,结果表明直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点。     

JR系列电动机同步化的实验研究

以JR系列电机为例分析了绕线式异步电动机同步化的可能性和原理,并对转子绕组的改接方式作了讨论,实验表明,绕线式异步时机的步同化是可行的,替代同步发动机具有一定的实际意义。     

基于LabVIEW的多路VF/IF系列电路测试系统设计

设计了一种VF/IF系列电路测试系统,计算机通过LabVIEW程序控制电压信号Vin,对三路VF/IF系列电路输出的相应脉冲信号进行采集和处理,实现了VF/IF系列电路功能和参数的自动测试。     

MIMO非线性系统辨识：Volterra级数法

本文讨论了一般ＭＩＭＯ非线性系统的Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数表示,给出并证明了Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵存在的条件。提出了两种辨识Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵的方法,即随机响应法与脉冲响应法。给出了利用系统的输入输出信号计算Ｖｏｌｔｅｒｒａ核矩阵的公式。最后,利用仿真实例验证上述方法的有效性。     

直接转矩控制技术在挖掘机行业上的应用

挖掘机行业一直以来采用的直流调速系统由于其存在的缺陷，逐渐将被高速发展的交流高性能调速技术所取代。本文分析了直接转矩控制技术的原理及其无测速传感器即可町获得的高的转速控制精度和转矩动态响应，以及可实现真正的提升和推压机构零速悬停的特点，并通过对国内4m^3挖掘机的成功调试，最终证明了直接转矩控制技术可以完全适应挖掘机行业的应用。     

基于VxD的液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制

采用虚拟驱动程序VxD设计和实现了Windows98环境下液压挖掘机器人工作轨迹伺服控制。     

离合器耦合传动型压电电机传动机理的研究

设计和制作了一台离合器耦合传动型压电电机。分析了离合器回程间隙的大小与电机的性能密切相关，即减小回程间隙可提高电机的堵转扭矩和速度。该文对离合器部件作了运动和弹性变形分析，认为回程间隙由两部分组成，一部分为设计和装配形成的回程间隙，可以消除，另一部分为离合器部件弹性变形引起的回程间隙，不能消除。离合器的结构参数决定了回程间隙大小。     

异步电动机直接转矩控制的仿真研究

根据直接转矩控制的基本原理,在MATLAB环境下,建立异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,针对异步电动机转矩脉动大等问题,采用转矩三点式调节器及12区段磁链划分方法仿真结果表明,该方法可有效地减少转矩脉动,提高直接转矩控制系统的性能。